焊接機器人控制器有什么作用?控制器是機器人的核心部件，它實施焊接機器人的全部信息處理和對機械手的運動控制，無錫金紅鷹小編帶您了解其具體作用。

焊接機器人控制器的作用

1)幫助減少職業病

焊接機器人控制器的應用在焊接作業中發揮了明顯的作用，幫助減少了職業病，提高了焊接作業的質量以及焊接效率，傳統焊接車間中充滿了煙霧和火光，工作環境非常惡劣，使用焊接機器人進行焊接幫助工人遠離惡劣的工作環境。使用金紅鷹焊接機器人的工廠已經幫助工人遠離了惡劣的工作環境。

2)實現焊接機器人的運動控制

控制器是機器人的核心部件，它實施焊接機器人的全部信息處理和對機械手的運動控制。焊接機器人控制器大多采用二級計算機結構，虛線框內為第一級計算機，它的任務是規劃和管理。機器人在示教狀態時，接受示教系統送來的各示教點位置和姿態信息、運動參數和工藝參數，并通過計算把各點的示教 (關節) 坐標值轉換成直角坐標值，存入計算機內存。

3)路徑規劃生成

焊接機器人在再現狀態時，從內存中逐點取出其位置和姿態坐標值，按一定的時間節拍進行圓弧或直線插補運算，算出各插補點的位置和姿態坐標值，這就是路徑規劃生成。然后逐點的把各插補點的位置和姿態坐標值轉換成關節坐標值，分送至各個關節。這就是第一級計算機的規劃全過程。

4)控制焊接狀態

在焊接過程中，控制器能夠智能控制焊接狀態，焊接機器人在重復動作的時候，長時間運轉會發生焊槍偏離現象，在焊槍偏離的時候，控制器會發出報警信號并進行急停操作，操作人員只需要及時進行校正即可。

以上就是焊接機器人控制器的作用，在焊接生產中，控制器發揮了自動化控制的作用，控制器就是控制機器人的一種電氣元件，使用焊接機器人進行焊接，可以提高產品的焊接質量和焊接效率，節約企業的人工成本。

審核編輯：湯梓紅