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開發板介紹

RA-Eco-RA4M2-100PIN開發板，主控芯片為R7FA4M2AD3CFP，100MHz ARM Cortex-M33 TrustZone，具有高集成度和低功耗微控制器。與片內的 Secure Crypto Engine (SCE) 配合使用，可實現安全芯片的功能。RA4M2 采用高效的 40nm 工藝，由靈活配置軟件包 (FSP) 這個開放且靈活的生態系統概念提供支持，FSP 基于 FREERTOS 構建，并能夠進行擴展，以使用其他實時操作系統 (RTOS) 和中間件。RA4M2 適用于物聯網應用的需求，如多樣化的通信功能、面向未來應用的安全功能、大容量嵌入式 RAM 和較低的運行功耗（從閃存運行 CoreMark 算法時功耗低至 81μA/MHz）。

優秀試用文章

作者：hehung

1. 新建工程+按鍵控制LED（點擊標題或圖片查看詳情）

本文實現的功能：從頭創建一個新工程；配置LED以及按鍵端口；使用Renesas Flash Programmer下載程序；實現流水燈以及按鍵SW1按下停止流水燈，按鍵SW2按下開啟流水燈的功能。

2. KEIL環境搭建+STLINK調試+FreeRTOS使用

上一篇帖子講解了如何基于e2從頭創建一個新的工程，但是因為沒有JLINK，下載軟件很麻煩，而且也不能在線DEBUG，所以想著在MDK上搭建環境，因為MDK上支持多種調試器，可以利用手頭的ST-LINK來作為調試器下載與debug。

本文實現主要內容：MDK環境搭建以及ST-LINK調試配置；使用freeRTOS實現按鍵以及LED功能。

3. KEIL下UART實現printf與scanf重定向

MDK支持串口對prinf以及scanf的重映射，這樣我們就可以使用C原因的標準庫的printf以及scanf函數實現串口打印數據以及接收數據了，使用起來超級方便，本文講解如何在MDK下實現瑞薩RA4M2的printf與scanf的重映射。

本文實現如下功能：配置uart9作為重映射端口；使用scanf結束上位機發來的數據：open，close命令；接收open，打開LED1，使用printf輸出LED1 open；接收到close，關閉LED1，使用printf輸出LED1 close；接收到其他命令，輸出Unknow command。

4. PWM驅動LED

本文將講解如何使用RA4M2的PWM，板載的三個LED都連接到了GPT上，可以復用為PWM輸出。本文是在KEIL基礎上開發的，E2開發方法類似。

本文重點如下：使用RASC配置三個LED引腳為PWM輸出模式；驅動LED1PWM由暗到亮周期性閃爍。

5. 硬件IIC驅動OLED顯示漢字

瑞薩單片機上有一個IIC接口引出來了，正好可以用來接上一個IIC驅動的OLED，本文將講解如何使用IIC來驅動OLED屏顯示。本文的試驗是基于KEIL5完成，E2上類似。

本文實現如下功能：IIC驅動在RASC上配置；OLED驅動程序編寫；使用取模工具取模漢字；驅動OLED顯示漢字。

6. ADC測量搖桿模塊偏移量

本文的目的在與測試一下RA4M2的ADC功能，我會用一個搖桿模塊來測試兩路ADC的采集情況，本文實現如下功能：1、本文基于KEIL開發環境；2、OLED會顯示ADC的采集信息（OLED顯示不是本文重點，請參考我上一篇文章）；3、搖桿模塊有兩路ADC信號，一路用于顯示X軸，一路用于顯示Y軸，用于表示當前搖桿所處的位置。

7. 用DAC輸出正弦波以及余弦波

本文的目的在與使用DAC模塊輸出正弦波與余弦波波形，用于測試RA4M2單片機的DAC輸出功能，本文實現如下功能：1、本文基于KEIL開發環境；2、使用了兩路DAC（RA4M2本來也只有兩路DAC），DAC0輸出正弦波，DAC1輸出余弦波；3、示波器用于觀察正弦波波形以及余弦波波形。

8. 超聲波測距模塊在RA4M2上的應用

本來之前申請試用的時候，打算做一個室內可燃氣體檢測設備的，但是我的可燃氣體傳感器居然壞掉了，采集不到ADC數值了，遂只能修改項目，完整了這個測距儀小作品，算是對本次試用的一個作品總結。

手頭有一個超聲波測距模塊，遂使用超聲波模塊來編寫一個舉例測試器，本文使用超聲波模塊US-100是實現了超聲波測距的功能。本文實現了一下功能：1、本文基于KEIL開發環境；2、本文使用的除超聲波功能之外的功能都是以及之前的發帖內容進一步開發，有需要請參考之前的文章；3、本文實現了超聲波模塊測距并通過OLED顯示距離。

9. 用兩路DAC在示波器上顯示一個愛心

前面已經開了一篇帖子來描述DAC如何使用了，為什么又要寫一篇呢，那是因為我發現DAC結合示波器能玩出一些新花樣，將示波器設置為XY模式之后就可以用來顯示李薩如圖像，通過sin函數以及cos函數的變形就可以顯示出不同圖案的數據，如果有精力和時間的話，顯示動畫，打游戲都是不是問題。

其實本文已經在其他平臺發布過了，只不過是針對示波器的試用，使用了該單片的DAC輸出波形，讓示波器顯示一個跳動的愛心。因為是基于RA4M2來制作的，所以也將流程在此處發布一下，也算是對RA4M2的一個試用方向。

10. 我的試用總結

本次試用了瑞薩RA4M2單片機，收獲頗豐，RA4M2單片機主頻100MHz，雖然只是一款中低檔性能的單片機，但是有了FSP的加持，上手非常的快速，完全不需要用戶去實現底層的機制，去操作寄存器或者是編寫復雜的驅動邏輯，RASC配置功能可以直接在線配置完成底層驅動的配置，用戶只需要關心我的應用邏輯該怎么實現。

本次試用，完成了如下工作：

對e2工具的使用，熟悉了e2工具的用法（e2工具是局域eclipse的，使用起來會存較多的占用電腦資源，但是操作起來很簡單，集成了RASC工具，可以直接在e2上進行配置）；
RA4M2單片機在KEIL環境下開發，調試（因為沒有JLINK，使用e2下載還需要單獨的下載工具，操作頗為麻煩，遂使用ST-LINK在KEIL上開發調試）；
串口的使用，將串口9重定向到了prinf以及scanf；
PWM應用，使用PWM控制板載三個LED的亮滅；
IIC應用，驅動了OLED顯示屏；IIC有兩種驅動方式，第一種是硬件IIC，還有一種是SCI模擬IIC，都進行過嘗試，能夠驅動起來，但是板載的IIC接口可以直接插入一個OLED，并且接口連接到了SCI上，所以最終使用的是SCI模擬的IIC來驅動的OLED；
ADC以及DAC應用，ADC采集電壓，測量精度滿足要求，DAC輸出電壓，精度存在一些誤差，但是在接受范圍之內，實現了正弦波輸出；
超聲波模塊驅動，其實也就是使用串口驅動超聲波模塊，使用超聲波模塊測試了距離；
定時器的應用，RTC的應用，因為相對較為簡單等，沒有發帖。