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PN/PN Coupler模塊概述

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-02-08 14:30 ? 次閱讀

PN/PN Coupler模塊概述

PN/PN Coupler用于連接兩個PROFINET網絡進行數據交換。最多可以傳送256個字節的輸入和256個字節的輸出。它具有兩個PROFINET接口,每個接口做為一個IO Device連接到各自的PROFINET系統中。產品的實際外觀如圖1所示,典型的使用方式如圖2所示。

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圖1 PN/PN Coupler產品外觀

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注意:PN/PN Coupler需要使用MMC卡存儲Device name,但是只需要一張。

0bafce76-a778-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖2 PN/PN Coupler使用方式

圖2中兩個S7-300做為IO Controller通過PROFINET與ET200S、PG/OP通信組成兩個PROFINET系統。同時兩個S7-300之間還需要進行實時數據交換,這時就可以使用PN/PN Coupler來傳遞數據。

PN/PN Coupler耦合的兩個PROFINET是相互獨立的,通信速率可以不同。它的每個PROFINET接口做為一個獨立的IO Device在網絡中有單獨的Device name,而且,兩個PROFINET接口的Update time可以不同。但是,兩個網絡的通信數據區輸入/輸出方式必須相互對應,如圖3所示。

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圖3 PN/PN Coupler數據對應方式

圖3所表示的PN/PN Coupler在PROFINET網絡1中Device name是“Coupler-X1”,配置輸出數據16字節,輸入數據8字節。相應PROFINET網絡2中對應為輸入數據16字節,輸出數據8字節。PROFINET網絡2中PN/PN Coupler的Device name是“Coupler-X2”。

2 配置和調試PN/PN Coupler

下面通過一個例子具體的講述PN/PN Coupler在STEP7中的配置過程。

2.1示例中的數據通信區分配

PROFINET網絡X1:

-PN/PN Coupler的Device name為“Coupler-X1”,IP地址192.168.0.2,Update time為2ms

-與網絡X2的數據通信接口區:

.1字節的輸入

.6字節的輸入/12字節輸出

.2字節的輸出

PROFINET網絡X2:

-PN/PN Coupler的Device name為“Coupler-X2”,IP地址192.168.1.2,Update time為8ms

-與網絡1的數據通信接口區:

.1字節的輸出

.12字節的輸入/6字節輸出

.2字節的輸入

2.2 PN/PN Coupler在PROFINET網絡1中配置過程

打開STEP7,新建一個項目,命名為“PN_PN Coupler”在項目中插入一個S7-300站,完成硬件配置后,插入一條PROFINET網絡,建成PROFINET IO系統。從右側的硬件目錄中將對應的PN/PN Coupler拖拽至PROFINET-IO-System下,如下圖4所示:

0bf784dc-a778-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖4拖入PN/PN Coupler

注意:在硬件列表中有多個PN/PN Coupler,在進行配置時一定要相對應,當前的S7-300連接的是PN/PN Coupler的PROFINET X1接口,那么就要選擇PN/PN Coupler X1配置,否則會報錯。

同樣,由于有些IO Controller不支持擴展診斷功能,因此在配置時要選擇移植方式,見圖5。關于擴展診斷的更多信息參考下面網頁。https://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/23678970

0c2d39ba-a778-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖5移植方式配置PN/PN Coupler

接下來雙擊網絡上的PN/PN Coupler在彈出的屬性對話框中設置Device name和IP地址。

0c3e829c-a778-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖6設置Device name和IP

然后雙擊配置中PN/PN Coupler的X1插槽,在彈出屬性頁中設置Update time。

0c681cd8-a778-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖7設置Update time

下一步在PN/PN Coupler的相應插槽配置輸入輸出數據,見圖8。

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圖8配置數據區

配置完成后,編譯保存項目。接下來分配Device name。選中硬件配置中的PN/PN Couple,點擊PLC菜單-〉Ethernet選項,選擇Assign Device Name,如下圖所示:

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圖9分配Device name

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圖10分配Device name

選擇Assign Device Name后,STEP7會自動掃描網絡上的節點,并將所有節點相關信息列出,核對MAC地址與PN/PN Coupler模塊上的MAC地址一致后,點擊Assign name按鈕分配Device name,如圖10所示。

0d03aa36-a778-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg注意:為PN/PN Coupler的PROFINET X1網絡分配Device name時,要將計算機連入PROFINET X1網絡,同時要核對模塊上的X1網絡MAC地址。同樣,為X2網絡分配時要接入X2網絡。

2.3 PN/PN Coupler在PROFINET網絡2中配置過程

在同一個項目下,插入另一個S7-300站,PN/PN Coupler硬件配置過程和分配Device name的過程是一樣的,只是在進行通信數據區配置時有簡便方法。

在設置完Device name、IP地址、Update time后,直接雙擊PN/PN Coupler,在屬性對話框中直接選擇PROFINET網絡1中的PN/PN Couple,如下圖11所示,之后通信數據區會自動對應。

0d1d8762-a778-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖11選擇對應PN/PN Coupler

如果不是在同一個STEP7項目中,就需要按照對應關系配置PN/PN Coupler的通信數據區,雙方數據區配置如下圖12所示:

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圖12數據對應

2.4通信測試

將所有項目編譯保存后,下載到CPU中,建立變量表,對輸入輸出進行強制賦值,查看數據狀態。

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圖13數據交換狀態







審核編輯:劉清

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原文標題:PN/PN Coupler使用入門

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