SVPWM做什么用？

無刷電機不停的轉動，本質上是電機定子電流合成磁場的旋轉吸引轉子轉動.簡單的BLDC也能實現磁場的旋轉，但是只控制旋轉的角度只有固定的6個角度(0°，60°，120°，180°，240°，300°，360°)位置,角度位置太少，電機運動就會存在脈動，不平穩.要想電機運動平穩，合成磁場的位置就要一點一點變化。SVPWM就是能夠實現合成磁場的方向位置在任意角度：1°，19.1°，99.8°，250.99°等,電機運行過程中就是通過SVPWM控制磁場的角度位置一點點的變化:0°->0.5°->1.0°->1.5°->2.0°->2.5°等 。

至少幾條邊就可合成任意方向旋轉磁場?

SVPWM用正六邊形的六條對角邊加零矢量來合成的任意方向的磁場,那么最少幾條邊幾條邊就可以合成任意方向的磁場。只需要3條邊就可以合成任意方向的磁場。6條邊合成最大電壓為六邊形的內切圓的半徑Vdc*√3/3=2/3Vdc*cos(30),3條邊合成的最大電壓為等邊三邊形的內切圓的半徑Vdc/3=2/3Vdc*cos(60);

等幅值變換為什么要乘2/3?

三相合成的電壓的幅值等于單相電壓幅值的1.5倍,這里的單相電壓是指相電壓，逆變器三相橋所能輸出的最大電壓為2/3倍端電壓(一相上橋臂打開，其余兩相下橋橋臂打開),這就是乘2/3的原因

和FOC的區別

FOC是實現磁場定向控制的一個技術體系，這個體系包含SVPWM，SVPWM只是控制磁場的定向，電機控制的最終需求是力矩和速度的精準控制.這就需要在SVPWM的基礎上增加電流PID以及坐標系的旋轉等.

誰的電壓是馬鞍形?

端電壓的波形才是馬鞍波形，相電壓的波形接近反電動勢波形是正弦波.相電壓等于端電壓減中性點的電壓.