工控設(shè)備調(diào)試需要可視化的界面上位機(jī)來調(diào)試下位機(jī)的傳感器，電機(jī)，單步動作等.上位機(jī)調(diào)試軟件可以是工業(yè)觸摸屏或者是工控機(jī)windows的mfc winform之類的軟件.下位機(jī)可以是單片機(jī)工控電路板或者是PLC。這種上位機(jī)和下位機(jī)的關(guān)系與PC與服務(wù)器的關(guān)系類似.PC與服務(wù)器的軟件架構(gòu)有C/S,B/S兩種，上位機(jī)（服務(wù)器）和下位機(jī)（服務(wù)器）軟件架構(gòu)也有這兩種.

• C/S架構(gòu)

C/S架構(gòu)在服務(wù)器和PC端都要寫程序和維護(hù)。QQ之類的軟件就是這種架構(gòu)。對于PC端程序開發(fā)，開發(fā)者需要學(xué)習(xí)VS/QT，熟悉C++或者C#，串口網(wǎng)絡(luò)編程,多線程UI美化等,學(xué)習(xí)成本相當(dāng)高，招人也不好招聘。對于每個項目都是拖拽一些按鈕編輯框到界面，在事件處理函數(shù)發(fā)送串口網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)給下位機(jī).

• B/S架構(gòu)

B/S架構(gòu)只要在單片機(jī)端寫程序.電機(jī)中文名稱，傳感器名稱，動作名稱，參數(shù)名稱都寫在單片機(jī)軟件,單片機(jī)上電初始化時需要將中文名稱和電機(jī)傳感器動作編號綁定。PC端瀏覽器軟件連接到單片機(jī)后就把名稱和編號獲取過來，然后界面動態(tài)繪制按鈕，編輯框等.

單片機(jī)代碼：

enum
{
  SM_BELT=0,  //軸1 皮帶轉(zhuǎn)動
  SM_SUCK,    //軸2 吸盤運(yùn)動步進(jìn)點(diǎn)  
};


enum
{
  SN_BELT_ORG=0,
  SN_SUCK_ORG,
  SN_SUCK_LIMT,
 };
 
 enum 
 {
   ACTION_MOVE_BELT=1,
   ACTION_RESET_SUCK,
 };
 
 //皮帶走動
 start(MoveBelt):
  l->FindSensor(SM_BELT,1600,SN_BELT_ORG,STEP_OK,STEP_ERROR);
step_error:
  l->SetErrorInfo("SM101皮帶電機(jī)堵轉(zhuǎn)丟步-X101");
step_ok:
  l->StopSM(SM_BELT);
end_ok


 //吸盤復(fù)位
start(ResetSuck):
  l->FindSensor(SM_SUCK,-9000,SN_SUCK_ORG,STEP_OK,STEP_ERROR);
step_error:
  l->SetErrorInfo("SM102吸盤電機(jī)堵轉(zhuǎn)丟步-X102");
step_ok:
  l->StopSM(SM_SUCK);
end_ok

void InitApp()
{
//將動作編號1和函數(shù)MoveBelt綁定,上位機(jī)會繪制一個按鈕，名稱皮帶移動
//當(dāng)電機(jī)按鈕發(fā)送數(shù)據(jù)包給下位機(jī),數(shù)據(jù)包的參數(shù)有1,下位位機(jī)收到參數(shù)1找到MoveBeltt
//執(zhí)行
  l->AddAction(ACTION_MOVE_BELT,MoveBelt,"皮帶移動");
  l->AddAction(ACTION_RESET_SUCK,ResetSuck,"吸盤復(fù)位");
  
  //電機(jī)
  l->AddSMNode(SM_BELT,"SM101皮帶");
  l->AddSMNode(SM_SUCK,"SM102吸盤");
  
  l->SetPrjName("臨時測試");
  l->SetVersion("V1.1");
}

上面的代碼即完成了下位機(jī)的控制邏輯，又在初始化時完成項目的電氣部件及動作信息的顯示.上位機(jī)連接后顯示界面如下 ：