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如何用記事本編寫Fanuc機器人程序?

汽車電子技術 ? 來源: 工控派 ? 作者:Joygen Zhang ? 2023-02-06 15:42 ? 次閱讀

1緣由


FANUC的TP編程語言和示教器的內置編輯器是很好的工具。它們允許新手程序員快速啟動和運行。示教幾個點,加上幾個標簽和IF聲明,你就可以運行了。但是,任何如果做更復雜的事情時,就很快意識到示教器上的編程是多么繁瑣。瀏覽多個級別的菜單以查找PAYLOAD指令或創建大量的混合邏輯條件真的很痛苦。因此,許多程序員切換到.LS文件上手動編程。

優點:

  • 書寫方便
  • 可以復制
  • 梳理邏輯和添加注釋方便

這是您可以加載到機器人上的最小程序:

/PROG  A
/ATTR
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