斜坡函數發生器算法的公式是什么
在工程項目中，經常需要用到斜坡函數發生器，特別是在一些過程控制當中，控制設備的輸出值需要平滑輸出，不能突然躍變到目標設定值，比如說比例調節閥等等，斜坡函數發生器可以經過一定時間平滑輸出。從而避免對設備的沖擊。特別是在電機的控制輸出當中，速度需要斜坡函數發生器來進行加速上升或下降，西門子PLC 用SCL語言編寫斜坡函數發生器的功能塊。主要計算公式如下：
這是一個完整的斜坡曲線，我們分解成如下：
從圖中可以看出我們一共分為五步進行斜率的增加到達目標值X（i0），得出計算公式：
1，采樣時間 ( sample_time)
2，初始值(Xinital)
3，目標值(Xtarget)
4，到達目標值的預設時間 (RAMP_TIME)
5，求出步數 (step)= RAMP_TIME/sample_time
6, 斜率=（Xtarget?Xinital）/step
從以上計算我們進行程序編寫，下面是FB塊接口定義參數：
SCL程序如下：需 要程序的朋友可以掃最后二維碼免費獲取
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發表于 03-22 15:11
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