在工業控制中，模擬量是指連續變化的量，比如電壓、電流、溫度、壓力、流量、液位等等。

PLC 發展至今擁有十分強大的功能，而模擬量控制功能是其重要功能之一。很多模擬量控制系統中都采用PLC 作為控制器，PLC 的CPU屬于微型處理器，只能處理數字量，這就需要一個裝置來完成數字量和模擬量之間的轉換，然后再由PLC的CPU進行運算處理。因此就出現了各種模擬量單元。

在眾多模擬量信號中，溫度是工業控制中重要的被控對象之一，為了方便實現對溫度的控制，也相應地出現了一系列專用的模擬量單元：溫度單元。

模擬量單元分類

模擬量輸入模塊（AD），完成模數轉換，將模擬量信號轉成數字量信號。

模擬量輸出單元（DA），完成數模轉換，將數字量信號轉換成模擬量信號。

模擬量輸入輸出單元（MAD），既可完成模數轉換，也可完成數模轉換。

以下為歐姆龍小型機常用模擬量單元。

歐姆龍的CP1H-XA 內置了4點模擬量輸入和2點輸出功能，不使用拓展單元也可進行模擬量的控制。（只限XA型）

CP1H-XA內置模擬量功能的性能

大型機常用模擬量單元

溫度單元的分類

歐姆龍的溫度單元可以分為溫度傳感單元和溫度控制單元，溫度傳感單元負責溫度信號的采集，溫度控制單元進行溫度信號的采集和控制。

小型機常用的溫度控制單元如下圖所示：

大型機常用的溫度單元如下：

模擬量控制

模擬量控制可以通過CPU控制程序實現，也可由智能模塊實現。

CPU控制程序可分為ON/OFF控制和PID控制。

ON/OFF控制是當當前值低于設定值時，執行器ON;高于設定值時，執行器OFF。ON/OFF控制雖然實現方便，但精度不高。

模擬量閉環控制比較好的方法就是PID控制。即比例積分微分控制，控制精度較高。

還有就是利用高功能單元實現模擬量控制，比如PID控制單元，溫度單元等等，無需編寫梯形圖，但是缺點是，PLC停止運轉時，高功能單元也停止了。