STM32單片機使用RTOS的好處
很多STM32單片機初學者都是從裸機開始的，裸機確實也能開發出好的產品。但是，作為一個嵌入式軟件工程師，況且用的并不是51那種低端單片機，如果只會用裸機開發產品，那肯定是不夠的。
要從裸機的思維轉變到RTOS（Real Time Operating System）的思維，其實需要一個過程，而且開始的一段時間會很痛苦。但過一段時間理解了一些內容，能寫一些Demo之后，你會發現其實RTOS也不難，相關demo推薦:使用STM32CubeMx工具，寫FreeRTOS的demo程序。
現在FreeRTOS在CubeMX工具中可以直接配置并使用，相當方便。
為什么需要RTOS
為什么我們需要RTOS？就像最開始學C編程時，老師告訴我們，指針很重要，那時你肯定有一個大的疑問，指針到底有什么好？心里一直犯嘀咕著：不用指針不一樣把程序編出來了？現在想想看C語言沒了指針，是不是“寸步難行”呢。回到正題，我們到底為什么需要RTOS？相關文章推薦:詳解選擇RTOS的要點。一般的簡單的嵌入式設備的編程思路是下面這樣的：
可以看到，這種改進后的思路，使得事務的執行時間得到控制，事務只在自己的時間片到來后，才會去執行。但這種方式仍然不能徹底解決“實時性”的問題，因為某個事務的時間片到來后，也不能立即就執行，必須等到當前事務的時間片用完，并且后面的事務時間片沒到來，才有機會獲得“執行時間”。
這時候我們需要繼續改進思路,為了使得某個事務的時間片到來后能立即執行，我們需要在時鐘中斷里判斷完時間片后，改變程序的返回位置，讓程序不返回到剛剛被打斷的位置，而從最新獲得了時間片的事務處開始執行，這樣就徹底解決了事務的實時問題。
我們在這個思路上，進行改進，我們需要在每次進入時鐘中斷前，保存CPU的當前狀態和當前事務用到的一些數據，然后我們進入時鐘中斷進行時間片處理，若發現有新的更緊急的事務的時間片到來了，則我們改變中斷的返回的地址，并在CPU中恢復這個更緊急的事務的現場，然后返回中斷開始執行這個更緊急的事務。
使用RTOS的好處
上面那段話，對于初學者來說，可能有些不好理解。事實上，這是因為要實現這個過程是有些復雜和麻煩的，這時候我們就需要找一個操作系統(OS)幫我們做這些事了，如果你能自己用代碼實現這個過程，事實上你就在自己寫操作系統了。其實從這里也可也看出，操作系統的原理其實并不那么神秘，只是一些細節你很難做好。我們常見的RTOS基本都是這樣的一個操作系統，它能幫你完成這些事情，而且是很優雅的幫你完成！事實上，RTOS的用處遠不止幫你完成這個“事務時間片的處理”，它還能幫你處理各種超時，進行內存管理，完成任務間的通信等。有了RTOS，程序的層次也更加清晰，給系統添加功能也更方便，這一切在大型項目中越發的明顯！
原文標題：STM32單片機開發中的RTOS
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單片機資源少但是不能拒絕RTOS
單片機資源這么少為什么還要用RTOS
簡述STM32單片機開發中的RTOS
stm32單片機和51單片機區別是什么
單片機就那點資源，為啥還要用RTOS？
STM32單片機開發中的RTOS
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