上一篇文章，小編給大家說過常用的程序設計方法，包括邏輯設計法、移植轉換設計法、順序控制設計法、經驗設計法等這幾種，上一次也介紹了其中的邏輯設計法。

這一篇文章就介紹一下經驗設計法吧。

什么叫經驗設計法？

也就是在一些典型的控制電路的基礎上，根據控制的具體要求，進行選擇組合，并進行多次調試和修改梯形圖，有時可能要增加一些中間的編程環節才能達到控制要求。

這種方法一般沒有什么規律可循，設計所花費的時間或設計出來程序的質量如何，一般會跟設計人員的經驗有很大關系，所以我們稱之為經驗設計法。

一般來說經驗設計法設計PLC程序可以按以下幾個步驟來進行：分析控制要求、設計主令元件和檢測元件、確定輸入輸出設備、設計控制程序、調試和修改程序。

下面我們通過一個簡單的案例運料小車運行控制為例，介紹一下經驗設計法。

運料小車運行控制的控制要求

運料小車在左限位開關處裝料，20s后裝料結束，然后開始右行;碰到右限位開關后停下來卸料；

卸料25s后小車左行，碰到左限位開關后又停下來裝料，如此進行循環，直到按下停止按鈕小車停止運行，此外還設計有啟動小車左行和右行的按鈕。

首先先進行IO分配

我們從控制要求可以分析運料小車的左行右行就相當于電動機的正反轉控制，我們就可以以正反轉控制為基礎進行程序的設計。

我們在設計程序時先寫小車左行和右行控制的起保停程序，也就是小車啟動和停止的控制，然后再考慮互鎖的問題，右行控制中串聯左行按鈕的常閉觸點，左行控制中串聯右行按鈕的常閉觸點，這就是硬件互鎖。

然后再設計小車右行到右限位的停止和左行到左限位的停止，從而串聯上限位開關的常閉觸點。

根據控制要求在左限位時進行裝料20s，就設計左限位開關驅動裝料的輸出同時驅動定時器延時，延時時間到后要進行右行，所以在小車右行控制中并聯上定時器的常開觸點即可，在右限位時進行卸料也是同樣的道理。

經驗設計法對于一些比較簡單的程序設計是比較有效的方法，因為這種方法主要是依靠設計人員的經驗進行設計，所以對設計人員的要求會高一些，也就是說設計者要有一定的實踐經驗。

經驗設計法適合于一些不復雜的梯形圖程序，或者是復雜系統中的某一個局部的程序等情況。

如果說用經驗設計法來設計復雜的控制系統，那么就可能會存在考慮多、設計比較麻煩、設計的周期長、程序的可讀性差、后續維護困難等問題。

比如說我們要用大量的中間元件來完成聯鎖互鎖等功能，當考慮的因素多而又交織在一起時，我們分析起來也會比較困難，也有困難會遺漏一些問題。

再比如說修改某部分程序時，困難會對系統其他部分程序產生想不到的影響，往往會花費較多的時間。

所以說對于某個控制系統的程序設計到底要采用什么方法，也是要根據實際情況進行選擇哦！

審核編輯 ：李倩