設(shè)施建設(shè)中最偉大的創(chuàng)新之一是在工作現(xiàn)場需要前幾個月在工廠預制建筑組件的想法。它不僅可以在現(xiàn)場破土動工后快速完成工作，還可以提高質(zhì)量。由于軟件開發(fā)框架（也稱為軟件開發(fā)工具包或 SDK），物聯(lián)網(wǎng)嵌入式設(shè)備的軟件開發(fā)可以利用類似的概念。要了解什么是 SDK，請考慮從頭開始購買木材來建造房屋。你必須砍伐樹木，在窯中烘干木材，然后將木材切割成可用的木材。或者您可以訪問木材場，只需購買幾乎可以保證手頭任務近乎完美的規(guī)格木材。

Zerynth SDK

SDK 是一種軟件開發(fā)，相當于從木材場購買木材，而不是自己砍伐樹木。對于希望使用 Python 對物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進行編程的嵌入式開發(fā)人員來說，一種 SDK 選項是 Zerynth 平臺。Zerynth 支持許多流行的 32 位微控制器架構(gòu)，包括 SAMD21、ESP32、ESP8266 和 NRF52832 等。SDK 可安裝在 Windows、Mac OS 和 Linux 上。Zerynth SDK 由兩個主要組件組成：Zerynth 工具鏈和 Zerynth Studio 集成開發(fā)環(huán)境 (IDE)（圖 1）。

圖 1：Zerynth 集成開發(fā)環(huán)境允許 Python 開發(fā)人員為物聯(lián)網(wǎng)編寫、調(diào)試、管理和部署固件。（來源：綠鞋車庫）

Zerynth 工具鏈 (ZTC) 是命令行工具，作為 Zerynth 生態(tài)系統(tǒng)中固件開發(fā)、調(diào)試和設(shè)備管理的核心。Zerynth Studio 是位于 ZTC 命令行界面之上的圖形界面。它提供圖形代碼編輯器和調(diào)試器界面以及大量 Python 代碼示例，以幫助開始使用 Zerynth。IDE 的一個令人興奮的特性是支持所謂的虛擬設(shè)備，它允許開發(fā)人員開發(fā)和驗證應用程序代碼，而無需將物理設(shè)備連接到本地主機。代碼編輯器具有許多現(xiàn)代功能，包括語法突出顯示、自動完成和智能片段。其他應該讓開發(fā)人員滿意的功能包括對 Git 存儲庫的內(nèi)置支持和內(nèi)置包管理器。開發(fā)者既可以訪問 Zerynth 提供的官方 Python 代碼庫，也可以訪問用戶社區(qū)提交的庫。利用經(jīng)過驗證的可靠源代碼存儲庫的能力使開發(fā)人員能夠?qū)Ｗ⒂跒榭蛻籼峁┰鲋倒δ埽皇抢速M時間在常用的 Python 代碼上重新發(fā)明輪子。Zerynth 生態(tài)系統(tǒng)的第二個主要組成部分 Zerynth 操作系統(tǒng) (OS) 進一步增強了源代碼庫的力量。

操作系統(tǒng)

Zerynth OS 是一種多線程實時操作系統(tǒng) (RTOS)，經(jīng)過調(diào)整可在內(nèi)存和存儲資源有限的各種 32 位微控制器架構(gòu)上運行。它包含針對許多通信協(xié)議的高度定制的軟件堆棧，包括 Wi-Fi?、Bluetooth?和洛拉。它還提供安全和電源管理功能。為硬件和 RTOS 交互使用抽象層允許 Zerynth OS 高度獨立于底層微控制器平臺。Zerynth OS 的核心是 Zerynth 虛擬機 (VM)，它在任意數(shù)量的 RTOS 和硬件平臺之上運行用戶編寫的 Python 腳本。開箱即用的 RTOS 包括 FreeRtos 和 CHIBIOS。通過使用所謂的 VM 操作系統(tǒng)抽象層 (VOSAL)，開發(fā)人員可以創(chuàng)建在 Zerynth VM 上運行的高性能應用程序，這些應用程序利用信號量和線程等操作系統(tǒng)級功能，而不管選擇的底層 RTOS 是什么。關(guān)于硬件抽象，Zerynth OS 提供了一種機制（VM 硬件抽象層或 VHAL）來與現(xiàn)代微控制器上的許多外設(shè)交互，例如中斷、GPIO、I2C、SPI、ADC、PWM 和 UART。VHAL 是為每個受支持的微控制器定制編寫的，它為前面提到的所有外設(shè)提供了一個單一的標準軟件接口。換句話說，只需編寫一次應用程序 Python 代碼，它就可以在多個硬件平臺上運行，只要設(shè)備具有板載外圍設(shè)備即可。

Zerynth 設(shè)備管理器

當然，為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備開發(fā) Python 代碼只是成功的一半。最終，設(shè)備必須走出去并連接到互聯(lián)網(wǎng)才能執(zhí)行其預期目的。為了幫助實現(xiàn)與部署 IoT 設(shè)備相關(guān)的各種功能（例如，遠程配置、組織、監(jiān)控和管理全球多個設(shè)備），Zerynth 設(shè)備管理器 (ZDM) 也提供給開發(fā)人員。通過 ZDM，設(shè)備可以安全地接入云端。還可以通過 ZDM 使用 REST API 來管理設(shè)備的整個生命周期，包括遠程過程調(diào)用 (RPC) 和無線固件 (FOTA) 升級。ZDM 提供工具來聚合和存儲現(xiàn)場物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備收集的數(shù)據(jù)。它還包括事件管理和警報機制以響應接收到的原始數(shù)據(jù)。ZDM 可以用作基于云的服務，也可以為那些具有獨特安全或業(yè)務需求的客戶現(xiàn)場安裝。但是，如果開發(fā)人員需要使用第三方云服務提供商（例如，Amazon Web Services、Microsoft Azure、Google Cloud Platform、Ubidots、The Things Network），只需更改其中的一行代碼即可Python 應用程序，而不是完整的代碼重寫。

Python 和 Zerynth：程序員的力量

Python 是一種功能強大的編程語言，在傳統(tǒng)桌面應用程序之外的用例中繼續(xù)受到關(guān)注。嵌入式電子產(chǎn)品（尤其是物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備）的開發(fā)人員將從采用 Zerynth 等軟件開發(fā)框架中獲益匪淺。框架確保一致性，甚至有助于提高性能、能源管理和安全性。當與 Python 語言的獨特性和功能相結(jié)合時，框架使開發(fā)人員能夠通過消除繁重的工作來構(gòu)建最高質(zhì)量的嵌入式系統(tǒng)，為重復性任務提供經(jīng)過驗證的源代碼庫，并免費提供資源以專注于面向客戶的功能。

審核編輯黃昊宇