踏歌智行正式中標國能包頭能源有限責任公司(簡稱“包頭能源”)神山露天煤礦智能采剝(無人駕駛)服務項目。作為包頭能源智能化礦山建設規(guī)劃的重要組成部分，此項目將在內蒙古鄂爾多斯市準格爾旗神山礦落地無人駕駛寬體礦車，是無人駕駛科技公司首次中標國家能源集團兼具無人駕駛礦用車與無人運輸系統(tǒng)的露天礦智能化項目。踏歌智行再一次服務國家能源集團露天煤礦，深度助推能源系統(tǒng)擁抱智能新時代。

經(jīng)過招標方在其它礦區(qū)無人駕駛項目的實地考察、技術交流，踏歌智行從強手如林中脫穎而出。該項目將對寬體礦車進行無人駕駛改造，在5G網(wǎng)絡條件下，完成“裝、運、卸”的全流程操作，為后續(xù)實現(xiàn)全礦區(qū)的露天礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)奠定基礎。

該項目是神山露天煤礦無人駕駛大規(guī)模推廣的前瞻性探索。在高目標、高要求下，為保證無人駕駛系統(tǒng)作業(yè)的安全性和高效性，項目實施單位必須充分掌握礦用卡車所有核心零部件的性能、特點和使用情況，并具有豐富的車輛集成技術和線控化改造經(jīng)驗;擁有成熟的礦用卡車無人駕駛技術，并在多座露天礦山進行過長期充分的測試和試驗;具有批量無人駕駛寬體車車隊的實際協(xié)同調度經(jīng)驗。

踏歌智行作為露天礦無人運輸行業(yè)的頭部公司，構建了“AI+車+采礦”的人才隊伍，積累了豐富的車輛線控化和無人化改造的工程經(jīng)驗;在國家能源集團、國電投集團、中煤能源集團、包頭鋼鐵集團、紫金礦業(yè)集團、江西銅業(yè)集團、華潤水泥旗下大型露天礦山進行大量長期的落地實踐，具有全套成熟的礦用卡車無人駕駛技術;已經(jīng)在鄂爾多斯永順等多個露天礦實現(xiàn)了多編組礦用卡車批量作業(yè)，多車協(xié)同控制技術領先行業(yè)。

項目建設內容包括線控寬體礦車、智能調度與管理系統(tǒng)、礦用車無人駕駛系統(tǒng)、挖機協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)、遠程監(jiān)控與應急接管系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)、定位基站、防碰撞預警等建設及實施。針對安全可靠性要求，踏歌智行采用了系統(tǒng)集中管控、系統(tǒng)協(xié)同感知、多重緊急停車設計、網(wǎng)絡冗余設計、定位冗余設計、車載主控制器冗余配置等一系列冗余設計。值得注意的是，除招標方提出要求的功能以外，踏歌智行的技術方案還將實現(xiàn)避障繞行和減速跟車，這些功能將在保障安全性的前提下，大大提升無人駕駛運輸系統(tǒng)的作業(yè)效率。

從經(jīng)濟效益的角度，該項目通過無人駕駛礦車連續(xù)編組作業(yè)，增加固定時間段內的生產(chǎn)作業(yè)運行時間，有效提高設備運行效率和利用率，從而提高露天礦山的生產(chǎn)效率。在成本方面，除節(jié)省人力成本外，露天礦山無人運輸系統(tǒng)通過采用智能調度方式、先進的車輛控制算法、設備健康診斷系統(tǒng)等，可以減少燃油消耗，降低車輛維護成本等。

踏歌智行將以“質量為本、共同構建、持續(xù)改進、客戶滿意、安全優(yōu)先”為項目質量方針，針對神山露天煤礦提供綜合性全棧式無人運輸系統(tǒng)解決方案，具備性能優(yōu)異、運行成本低、檢修維護方便等特點，助力礦山消除交通運輸安全隱患、增強生產(chǎn)安全、提高生產(chǎn)效率、降低人力運營成本等，為創(chuàng)建智慧礦山提供支持，將神山露天煤礦打造成為露天智慧礦山建設的行業(yè)標桿。

審核編輯：湯梓紅