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Modbus TCP常見問題

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-12-19 14:57 ? 次閱讀

1、Modbus RTU和 Modbus TCP的區別?

Modbus RTU Modbus TCP
物理接口(介質) RS485/232/422(屏蔽雙絞線) RJ 45口(以太網線)
通訊層級 OSI模型1、2、7層 OSI模型1、2、3、4、7層
通訊結構 主從的方式 客戶機/服務器的方式
報文結構 帶CRC校驗 不帶,用TCP報文中的校驗
傳輸速率 速度慢 速度快
節點數 1主對多從(一個網段32節點) 1個連接對1個
支持廣播 支持 不支持

2、為什么 Function Code 3、4每次只能讀請求最大125個字?

Modbus功能代碼 讀取從站(服務器)功能-標準尋址
01 讀取輸出位:每個請求1到2000個位
02 讀取輸入位:每個請求1到2000個位
03 讀取保持寄存器:每個請求1到125個字
04 讀取輸入字:每個請求1到125個字

Modbus TCP 的 PDU 為253字節,讀請求返回報文中,功能碼占1字節,數據字節長度占1字節,因此有效數據:253-1-1=251字節;

b497474c-7d2c-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

由于 Function Code 3、4 讀取的單位為字,因此數據長度必須為偶數,所以每幀只能傳送250個字節的數據,即125個字。

3、為什么Function Code 16每次只能寫請求最大123個字?

Modbus功能代碼 寫入從站(服務器)功能-標準尋址
05 寫入一個輸出位:每個請求1個位
06 寫入一個保持寄存器:每個請求1到一個字
15 寫入一個或多個輸出位:每個請求1到1968個位
16 寫入一個或多個保持寄存器:每個請求1到123個字

Modbus TCP 的 PDU 為253字節,寫請求報文中,功能碼占1字節,起始地址占2字節,寄存器個數占2字節,數據字節長度占1字節,因此有效數據:253-1-2-2-1=247字節;

b4bdb850-7d2c-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

由于 Function Code 16寫入的單位為字,因此數據長度必須為偶數,所以每幀只能傳送246個字節的數據,即123個字。

4、關于所需授權的數量?

針對不同的硬件,所需MODUBS TCP授權的數量,請查看下表。

b4f2eab6-7d2c-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

5、CP343-1 lean是否支持Modbus TCP通信,連接數量?

答:支持,8個連接。

6、PN接口或CP接口,同一個接口是否同時支持Modbus TCP客戶端和服務器模式?

答:支持同時使用兩種模式。

7、哪些CPU和CP支持Modbus TCP通信?

8、哪些端口可以用于Modbus TCP通信?哪些設備支持端口復用?

9、Modbus TCP授權選型

產品 訂貨號 使用CPU固件版本/注意事項
SIMATIC Modbus/TCP CP 6AV6676-6MB00-6AX0 (packet)
6AV6676-6MB00-6AD0 (download)
固件V3.2以上的S7-300 CPU
固件V6.0及其以上的S7-400 CPU
2XV9450-1MB00 所有固件版本
SIMATIC Modbus/TCP PN 6AV6676-6MB20-3AX0 (packet)
6AV6676-6MB20-3AD0 (download)
固件V3.2及其以上的S7-300 CPU
固件V6.0及其以上的S7-400 CPU
固件V3.2及其以上的ET 200 CPU
2XV9450-1MB02 所有固件版本

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:Modbus TCP常見問題

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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