汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作，工人作業(yè)強度大，容易操作失誤從而產(chǎn)出不良品。如何改進車門裝配工藝，降低人工作業(yè)強度，提升生產(chǎn)效率的問題點成為必須解決的難點。

根據(jù)汽車焊裝車間的現(xiàn)有的裝配工藝，將原有的全人工操作作業(yè)（包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等）改為人工與柔性智能機器人協(xié)同操作，降低人工作業(yè)強度，提升生產(chǎn)效率。

汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)特點:

（1）采用高分辨率視覺相機對螺栓的位置進行實時拍照、識別、定位，確認螺栓具體位置；

（2）螺母自動排料上料系統(tǒng)完成螺母自動上料，柔性智能機器人自動拾取螺母并擰緊。

（3）通過加裝的視覺相機完成焊接位置定位拍照，柔性智能機器人帶動焊槍運行至焊接位置完成MIG焊接。

汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)的研發(fā)，解決汽車焊裝車間關(guān)于如何改進車門裝配工藝，降低人工作業(yè)強度，提升生產(chǎn)效率的問題點，有效降低了工人作業(yè)強度，進一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤。該設(shè)備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業(yè)等等。

審核編輯黃昊宇