【兆易創(chuàng)新GD32VF103R-START開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】兆易創(chuàng)新GD32做FOC控制器
本文來(lái)源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：張曙旻， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2293767_1_1.html
1、前言
下午干活的時(shí)候，領(lǐng)導(dǎo)交代要做個(gè)能精確控制無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩的控制器，還要求國(guó)產(chǎn)化率達(dá)標(biāo)，功率也得大，體積還要小?？隙ü麛酂o(wú)刷電機(jī)呀，關(guān)鍵是不讓用減速器，那就得直驅(qū)了。
2、FOC
這個(gè)我一下子就想到了將為打擊方式-FOC，這是無(wú)刷直流電機(jī)的最優(yōu)控制方式之一，因?yàn)樗_控制磁場(chǎng)的方向和大小，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的像素級(jí)控制。原理我就不說(shuō)了，各位都是大佬。
3、用基于RISC架構(gòu)的兆易創(chuàng)新的可行性
我總結(jié)一下可能用到PID控制、Clark變換、Park變換、Svpwm等，這些都用GD32來(lái)做，它和ST以及DSP的區(qū)別就是SIMULINK無(wú)法支持自動(dòng)生成代碼，一些算法的調(diào)試以及半實(shí)物仿真等方面可能會(huì)比較麻煩，要手敲了，不過(guò)國(guó)產(chǎn)化是大趨勢(shì)，軍工現(xiàn)在要求國(guó)產(chǎn)化率90%以上，這是必須走出去的路，這個(gè)控制器現(xiàn)在還在研究，沒(méi)有實(shí)物，所以我就不放硬件電路和程序了，僅供大家討論用。
1、前言
下午干活的時(shí)候，領(lǐng)導(dǎo)交代要做個(gè)能精確控制無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩的控制器，還要求國(guó)產(chǎn)化率達(dá)標(biāo)，功率也得大，體積還要小?？隙ü麛酂o(wú)刷電機(jī)呀，關(guān)鍵是不讓用減速器，那就得直驅(qū)了。
2、FOC
這個(gè)我一下子就想到了將為打擊方式-FOC，這是無(wú)刷直流電機(jī)的最優(yōu)控制方式之一，因?yàn)樗_控制磁場(chǎng)的方向和大小，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的像素級(jí)控制。原理我就不說(shuō)了，各位都是大佬。
3、用基于RISC架構(gòu)的兆易創(chuàng)新的可行性
我總結(jié)一下可能用到PID控制、Clark變換、Park變換、Svpwm等，這些都用GD32來(lái)做，它和ST以及DSP的區(qū)別就是SIMULINK無(wú)法支持自動(dòng)生成代碼，一些算法的調(diào)試以及半實(shí)物仿真等方面可能會(huì)比較麻煩，要手敲了，不過(guò)國(guó)產(chǎn)化是大趨勢(shì)，軍工現(xiàn)在要求國(guó)產(chǎn)化率90%以上，這是必須走出去的路，這個(gè)控制器現(xiàn)在還在研究，沒(méi)有實(shí)物，所以我就不放硬件電路和程序了，僅供大家討論用。
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