基于全志工控平臺(tái)級(jí)四核Cortex-A7 A40i 設(shè)計(jì)，飛凌嵌入式推出一款國產(chǎn)工控定制板A40i開發(fā)板。

OKA40i 開發(fā)板采用底板+核心板結(jié)構(gòu)，主頻 1.2GHz，集成 MAli400MP2 GPU，內(nèi)存 1GB/2GB DDR3L，存儲(chǔ) 8GB eMMC。支持絕大部分當(dāng)前流行的視頻及圖片格式解碼，具有穩(wěn)定可靠的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品性能和高性價(jià)比低功耗等優(yōu)勢(shì)，適用于基于視覺交互的工業(yè)控制產(chǎn)品，目標(biāo)應(yīng)用包含，嵌入式設(shè)備、智能終端、工業(yè)控制、數(shù)據(jù)采集、機(jī)器視覺 、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 、移動(dòng)互聯(lián)設(shè)備、數(shù)字標(biāo)牌等。

為了幫助工程師了解學(xué)習(xí)OKA40i-C開發(fā)板，本期匯總整理了OKA40i-C開箱報(bào)告、程序編譯、音視頻測(cè)試、擴(kuò)展接口功能體驗(yàn)、點(diǎn)燈程序、遠(yuǎn)程監(jiān)控、伺服控制等開發(fā)板實(shí)用功能，幫助大家深入理解與實(shí)際運(yùn)用。

開發(fā)板試用精選文章

1.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗(yàn)】一：開箱報(bào)告+功能初體驗(yàn)+點(diǎn)燈

內(nèi)容簡(jiǎn)介：收到飛凌OKA40i-C開發(fā)板，第一件事當(dāng)然是要來個(gè)開箱啦！接上配的232線和兩個(gè)wifi天線，上電。打開串口工具，root登陸，然后查看一下的存儲(chǔ)大小和運(yùn)行內(nèi)存的大小，我是通過emmc系統(tǒng)的，先簡(jiǎn)單的點(diǎn)個(gè)燈吧！

2.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗(yàn)】開箱并實(shí)現(xiàn)ssh登錄

內(nèi)容簡(jiǎn)介：非常感謝電子發(fā)燒友、飛凌公司把這次開發(fā)板的試用機(jī)會(huì)給了我。今天收到了開發(fā)板，給大家分享一下。開箱后第一眼是用靜電包裝好的開發(fā)板，包裝非常專業(yè)，箱子里面有兩層，打開下面一層是配件，附有5V電源、兩根天線、還有一根232串口線。

3.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗(yàn)】編譯環(huán)境的搭建以及編寫自己的第一個(gè)helloworld

內(nèi)容簡(jiǎn)介：項(xiàng)目第一步建立編譯環(huán)境，安裝ubuntu虛擬機(jī)，由于我在以前的開發(fā)板試用中已經(jīng)安裝好了VMwar。這里就不再展示，如果沒有安裝的，請(qǐng)自行根據(jù)OKA40i-C用戶編譯手冊(cè)第一、三章節(jié)來按照，有詳細(xì)的安裝說明。

4.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗(yàn)】掛載SATA硬盤

內(nèi)容簡(jiǎn)介：飛凌OKA40i-C開發(fā)板提供了SATA接口，今天試著掛載SATA硬盤。硬件準(zhǔn)備：威剛SSD 120G硬盤、D頭轉(zhuǎn)SATA電源線、SATA數(shù)據(jù)線、12V電源。

5.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗(yàn)】HDMI顯示測(cè)試

內(nèi)容簡(jiǎn)介：上次我們介紹了在無屏幕的情況下的測(cè)試情況，今天來介紹一下通過HDMI接口連接智能電視的測(cè)試情況。OKA40i-C開發(fā)板上有一個(gè)全尺寸的HDMI接口，直接用HDMI線連接開發(fā)板和智能電視即可。

6.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗(yàn)】三：搭建HDMI 環(huán)境 + 音視頻解碼庫測(cè)試

內(nèi)容簡(jiǎn)介：因?yàn)樽约旱墓ぷ鞣较颍靡粢曨l方面的東西會(huì)多一點(diǎn)，所以看見資料里面有提到的原廠的音視頻編解碼庫啥的東西，就心血來潮想試試，為了能夠更好的測(cè)試，就把底板的鏡像刷成HDMI的。因?yàn)闆]有的多的SD卡了，所以這里就通過OTG接口的方式進(jìn)行鏡像的燒錄啦，燒寫的步驟都按照官方提供的用戶手冊(cè)來進(jìn)行。

7.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗(yàn)】玩轉(zhuǎn)FFmpeg

內(nèi)容簡(jiǎn)介：今天使用FFmpeg進(jìn)行視頻編解碼的測(cè)試，本文將演示MP4文件轉(zhuǎn)換為視頻流的具體方式，同時(shí)也實(shí)操將USB攝像頭采集的內(nèi)容實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)到PC上。

8.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗(yàn)】流水燈

內(nèi)容簡(jiǎn)介：本文主要幫助大家熟悉LED燈的驅(qū)動(dòng)方法，可以從手冊(cè)上查到驅(qū)動(dòng)LED的說明。

9.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗(yàn)】遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控

內(nèi)容簡(jiǎn)介：上次介紹了使用FFmpeg將USB攝像頭的視頻轉(zhuǎn)換為視頻流發(fā)送給PC機(jī)。今天來介紹另一個(gè)解決方案MJPG-Streamer。MJPG-Streamer的原理是將USB攝像頭采集的圖像以JPEG格式發(fā)送出去，然后持續(xù)更新圖片形成一個(gè)視頻流。

10.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗(yàn)】LVGL移植與測(cè)評(píng)

內(nèi)容簡(jiǎn)介：上次我們介紹了視頻監(jiān)控的測(cè)試，今天來介紹一下輕量級(jí)圖形界面庫LVGL的移植與測(cè)評(píng)。LVGL的官方測(cè)試?yán)鼴enchmark可以用來測(cè)試顯示性能，完整的測(cè)試結(jié)果及過程。

11.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗(yàn)】QT5創(chuàng)建helloworld工程

內(nèi)容簡(jiǎn)介：本次項(xiàng)目的主要使用QT5創(chuàng)建hellworld程序；從新建QT工程，編譯、下載到開發(fā)板運(yùn)行，熟悉QT開發(fā)流程。

12.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗(yàn)】通過nfs掛載目錄

內(nèi)容簡(jiǎn)介：為了提高開發(fā)的效率，故通過nfs掛載的方式來實(shí)現(xiàn)文件的傳輸，節(jié)約每次編譯后程序后都需要下載程序到板子的時(shí)間。首先，要確保虛擬機(jī)的ubuntu系統(tǒng)和底板在同一局域網(wǎng)內(nèi)，配置主機(jī)端的nfs環(huán)境。

13.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗(yàn)】QT實(shí)現(xiàn)串口助手

內(nèi)容簡(jiǎn)介：本次實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖褂肣T實(shí)現(xiàn)一個(gè)串口助手。因?yàn)槲业捻?xiàng)目需要用到485接口來控制伺服電機(jī)，所以掌握QT的串口收發(fā)是必需的。

14.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗(yàn)】伺服電機(jī)控制之準(zhǔn)備篇

內(nèi)容簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)功能在OKA40i開發(fā)板上用485串口通信來控制伺服電機(jī)。硬件準(zhǔn)備：OKA40i-C開發(fā)板一個(gè)，485轉(zhuǎn)TTL模塊一個(gè)，YZ-ACSD608伺服務(wù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)，SM060R20B30MNAD伺服務(wù)電機(jī)一臺(tái)，300W數(shù)據(jù)電源一臺(tái)，帶HDMI接口的顯示一臺(tái)。電力電纜、通信電纜按需準(zhǔn)備。

15.【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗(yàn)】伺服電機(jī)控制完結(jié)篇

內(nèi)容簡(jiǎn)介：前一篇文章內(nèi)容已經(jīng)實(shí)現(xiàn)界面的制作，今天完結(jié)伺服電機(jī)的控制。首先生成電機(jī)控制指令，電機(jī)的指令是通過modbus（RTU 模式）來控制驅(qū)動(dòng)器的。主機(jī)可以通過 modbus 的讀寫寄存器功能來設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)和控制運(yùn)行。這里只用到了功能碼為 0x3（讀寄存器）、0x6（寫寄存器）這兩個(gè)指令。

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