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視覺系統(tǒng)監(jiān)控海上漁船

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計(jì)算設(shè)計(jì) ? 作者:Jeff Douglas,John D ? 2022-11-21 16:51 ? 次閱讀

作者:Jeff Douglas,John DeWaal

出海的商業(yè)漁船通常會(huì)攜帶海上人監(jiān)測器來記錄數(shù)據(jù)并創(chuàng)建有關(guān)收獲的觀察員報(bào)告。派人出海執(zhí)行這項(xiàng)任務(wù)涉及相當(dāng)長的停機(jī)時(shí)間,因?yàn)榉謷O獲和拖運(yùn)所花費(fèi)的時(shí)間比例。

驗(yàn)證捕獲

在出海之前,商業(yè)漁船必須向美國政府報(bào)告他們即將到來的旅行和計(jì)劃,美國政府與漁業(yè)觀察員公司簽訂合同。這些公司可以選擇對(duì)隨機(jī)分配的漁船進(jìn)行海上監(jiān)測或電子監(jiān)測。漁業(yè)觀察員從商業(yè)捕魚和加工船以及岸邊加工廠收集數(shù)據(jù)。監(jiān)測員通常是受過專業(yè)訓(xùn)練的科學(xué)家,他們收集有關(guān)捕獲和扔回的東西的第一手?jǐn)?shù)據(jù) - 必須根據(jù)船長的報(bào)告進(jìn)行驗(yàn)證。根據(jù)美國國家海洋和大氣管理局(NOAA)的說法,這些數(shù)據(jù)有助于漁業(yè)監(jiān)測,魚類種群評(píng)估,捕撈配額以及捕魚和安全法規(guī),支持科學(xué),保護(hù)和管理活動(dòng)。

然而,人類觀察者將花費(fèi)多達(dá)70%的時(shí)間在船上而沒有太多觀察,因?yàn)殚L時(shí)間是在運(yùn)輸過程中花費(fèi)的,漁具在水下。因此,視頻監(jiān)控系統(tǒng)在漁業(yè)觀察中越來越受歡迎。

雖然攝像機(jī)不能完成所有任務(wù) - 包括采集物理魚類樣本 - 但存在許多視頻監(jiān)控的好處。例如,攝像機(jī)可以通過紅外成像技術(shù)進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)控并在黑暗中看到。雖然觀測公司仍然必須支付訓(xùn)練有素的專家來審查視頻,但陸上事后視頻監(jiān)控的成本通常約為海上監(jiān)控計(jì)劃的三分之一到一半。

系統(tǒng)組件

該系統(tǒng)還包括Maretron的無線溫度,壓力和運(yùn)動(dòng)監(jiān)控傳感器以及蜂窩天線。除了相機(jī)之外,這些物品都連接到CoastIPC提供的安全通信服務(wù)器,該服務(wù)器充當(dāng)系統(tǒng)的核心。

云連接,支持的計(jì)算機(jī)

一旦公司為船只配備了合適的包裝(這取決于尺寸、類型和捕魚方法),系統(tǒng)就會(huì)將船只連接到基于云的服務(wù)以傳輸捕獲的視頻。市場上的其他視頻監(jiān)控系統(tǒng)可能使用數(shù)字錄像機(jī)單元,其中包括錄制視頻并將光盤從船上取出并送去觀察。使用云服務(wù)允許船舶進(jìn)入港口并以無線方式傳輸該數(shù)據(jù)。因此,云系統(tǒng)無需出海并在一兩周內(nèi)填滿光盤,通過聯(lián)邦快遞將其發(fā)送以供審查,然后等待兩到三周來審查捕獲的視頻,而是在對(duì)接后的幾個(gè)小時(shí)內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)。

該系統(tǒng)還包括Maretron的無線溫度,壓力和運(yùn)動(dòng)監(jiān)控傳感器以及蜂窩天線。除了相機(jī)之外,這些物品都連接到CoastIPC提供的安全通信服務(wù)器,該服務(wù)器充當(dāng)系統(tǒng)的核心。

云連接,支持的計(jì)算機(jī)

一旦公司為船只配備了合適的包裝(這取決于尺寸、類型和捕魚方法),系統(tǒng)就會(huì)將船只連接到基于云的服務(wù)以傳輸捕獲的視頻。市場上的其他視頻監(jiān)控系統(tǒng)可能使用數(shù)字錄像機(jī)單元,其中包括錄制視頻并將光盤從船上取出并送去觀察。使用云服務(wù)允許船舶進(jìn)入港口并以無線方式傳輸該數(shù)據(jù)。因此,云系統(tǒng)無需出海并在一兩周內(nèi)填滿光盤,通過聯(lián)邦快遞將其發(fā)送以供審查,然后等待兩到三周來審查捕獲的視頻,而是在對(duì)接后的幾個(gè)小時(shí)內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)。

集成監(jiān)控將通常基于 PyTorch 或 TensorFlow 開源機(jī)器學(xué)習(xí)庫的 AI 功能設(shè)計(jì)到其系統(tǒng)中,使 PC變得更加重要。例如,該公司在船上訓(xùn)練模型以進(jìn)行場景變化檢測,例如正在分類的產(chǎn)品或在甲板上移動(dòng)的人員。可以部署到系統(tǒng)中的其他AI工具包括魚或人等物體的箱形模型檢測,以及姿勢估計(jì)和跟蹤。姿勢估計(jì)有助于區(qū)分人類活動(dòng),包括船員躺下使用漁具時(shí)。在人的位置以及鏡頭和相機(jī)的位置之間,姿勢估計(jì)有助于很好地理解特定場景中發(fā)生的事情。

某些任務(wù)可能需要超出傳統(tǒng)PC的硬件,但CoastIPC提供來自領(lǐng)先公司的服務(wù)器/計(jì)算機(jī),例如Neousys Technology,可以擴(kuò)展和適應(yīng)新功能,例如利用圖形處理單元(GPU),視覺處理單元(VPU)和張量處理單元(TPU)。這使得集成監(jiān)控的系統(tǒng)準(zhǔn)備好在需要時(shí)擴(kuò)展到新的人工智能功能。

該服務(wù)器還為機(jī)組人員提供了現(xiàn)代化的便利設(shè)施,在部署集成監(jiān)控等系統(tǒng)與獨(dú)立視頻監(jiān)控系統(tǒng)(目前可能僅提供電話和短信)的系統(tǒng)時(shí),這可能是一個(gè)真正的搖擺因素。該公司為其PC配備了衛(wèi)星和4G蜂窩網(wǎng)關(guān)和托管防火墻,以及甲板上供船長和船員使用的雙Wi-Fi區(qū)域。在海上,2G速度連接允許船東或監(jiān)管機(jī)構(gòu)提取屏幕截圖并檢查船上的情況,以確保合規(guī)。2G連接還提供與公司的來回通信,并可以訪問船上的NOAA天氣浮標(biāo)數(shù)據(jù),拍賣價(jià)格,魚價(jià)數(shù)據(jù)以及社交應(yīng)用程序和電子郵件。

安全、高效的選擇

例如,視頻監(jiān)控在美國變得越來越流行,因?yàn)樵谧銐蚨嗟臐O船上部署海上觀察員以獲取有關(guān)漁獲量和丟棄物的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)變得昂貴。許多區(qū)域委員會(huì)已制定計(jì)劃,推進(jìn)視頻監(jiān)控,以提高海上數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,并為漁船提供具有成本效益的覆蓋范圍。這樣,只要視頻系統(tǒng)在船上運(yùn)行,監(jiān)管機(jī)構(gòu)只需要查看10%到20%的隨機(jī)樣本即可確定船隊(duì)的代表性數(shù)據(jù)。

在新英格蘭,東北多物種漁業(yè)管理計(jì)劃第23號(hào)修正案于2021年生效。該修正案要求所有行程的觀察員覆蓋率達(dá)到100%,但允許電子監(jiān)控作為人類觀察員的批準(zhǔn)選項(xiàng),這使得基于視頻的系統(tǒng)在未來變得更加重要。該過程有助于確定重要細(xì)節(jié),包括捕魚地點(diǎn)、漁具類型和使用的網(wǎng)狀尺寸,同時(shí)還可以防止船只帶入非法物種并超出船只的年度允許配額——這有助于保護(hù)。最終,視頻監(jiān)控并沒有取代海上監(jiān)測,而是提供了一種有效的方法來擴(kuò)大觀察范圍,以覆蓋整個(gè)捕魚船隊(duì),這在以前是成本高昂的。

審核編輯:郭婷

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