openwifi OFDM接收機信道估計優化
openwifi的接收機一直性能比較弱。具體表現就是如果測量吞吐，那么下行（流量方向是openwifi發射方向）總是好于上行，因為上行吞吐受限于openwifi接收機。
目前發現的第一個原因是因為原來的信道估計結果沒有任何后處理，直接就是頻域接收到的長訓練序列去調制之后得到。加入了簡單的頻域平滑處理之后，性能有了明顯提升。
下圖中藍線就是原始信道估計值，紅線是平滑處理之后的：
下面的星座圖是利用原始信道估計結果均衡的輸出：
用了改進的信道估計后，星座圖明顯變好：
也順便修正了一個在相位和頻偏修正時的bug，原來的修正只能修正正頻偏，對負頻偏無效。這也是為何有些設備通信效果好，有些差。估計差的那些正好產生了負頻偏。
現在openwifi加入和編譯期自動探測git版本（revision）的功能，因此現在如果你讀取FPGA里的XPU寄存器63可以得到FPGA對應的openwifi-hw git revision，如果你讀取驅動里的drv_xpu寄存器7可以得到驅動對應的openwifi git revision。
審核編輯：劉清
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