霍爾傳感器是在與磁場接觸時在其輸出端產生電信號的傳感器。傳感器輸出端電信號的模擬值是磁場強度的函數。如今，霍爾傳感器無處不在，它們出于不同的原因被用于從手機到開關的各種設備中，用于測量汽車和其他汽車行業產品中的速度、位置和距離。霍爾傳感器的多功能性使其成為制造商和電氣工程師的必備品，這就是為什么今天，我將向我們展示如何在基于 Raspberry Pi 的項目中使用霍爾傳感器。

必需組件

構建此項目需要以下組件/部件;

樹莓派 2 或 3

SD 卡（最低 8GB）

霍爾效應傳感器

跳線

面包板

局域網電纜

電源

可以使用的一些可選部件包括：

監控

鍵盤和鼠標

高清連接線

無線網絡加密狗

本教程將基于 Raspbian stretch OS，因此要像往常一樣進行，我假設您熟悉使用 Raspbian stretch OS 設置 Raspberry Pi，并且您知道如何使用 putty 等終端軟件 SSH 進入 Raspberry Pi。如果您對此有任何問題，本網站上有大量的樹莓派教程可以提供幫助。

對于那些將首次安裝Raspbian stretch OS的人來說，我發現的一個問題，大多數人都有，是通過ssh進入Raspberry Pi。應該注意的是，ssh 最初在操作系統上是禁用的，您需要一個顯示器來啟用它，或者在樹莓派的配置選項下，或者您使用 Windows 或 Linux 計算機創建一個名為 ssh 的空白文件并將空白文件復制到 SD 卡的根目錄。您需要將SD推車插入計算機的SDd卡插槽才能復制到其中。

使用第二種方法更適合那些在無頭模式下運行 pi 的人。準備好所有零件后，我們就可以繼續構建了。

電路圖：

要將霍爾效應傳感器與樹莓派一起使用，請按照以下原理圖連接組件。

本教程中使用的霍爾傳感器可以在輸出端提供模擬和數字值。但為了簡化教程，我決定使用數字值，因為使用模擬輸出需要將ADC連接到Raspberry Pi。

Python 代碼和工作說明：

這個霍爾傳感器項目的 Python 代碼非常簡單，我們需要做的就是讀取霍爾傳感器的輸出，并相應地打開或關閉 LED。如果檢測到磁鐵，則 LED 將打開，否則將關閉。

打開樹莓派的電源并使用膩子（如果像我一樣以無頭模式連接）將其連接到其中。像往常一樣，我的大多數項目都在主目錄中創建了一個目錄，其中存儲了有關每個項目的所有內容，因此對于這個項目，我們將創建一個名為 hall 的目錄。請注意，這只是保持井井有條的個人偏好。

使用創建目錄;

mkdir hallsensor

將目錄更改為剛剛創建的新目錄，然后打開編輯器以使用創建python腳本;

cd hallsensor

其次;

nano hallsensorcode.py

編輯器打開后，我們輸入項目代碼。我將對代碼進行簡要分解以顯示關鍵概念，之后將提供完整的 python 代碼。

我們通過導入 RPI 開始代碼。GPIO 庫，允許我們編寫 python 腳本與 Raspberry pi GPIO 引腳進行交互。

import RPi.GPIO as gpio

接下來，我們為要使用的 RPI 的 GPIO 設置編號配置，并禁用 GPIO 警告以允許代碼的自由流執行。

gpio.setmode(gpio.BCM)

gpio.setwarnings(False)

然后，我們根據所選的 BCM 編號設置聲明 LED 和霍爾傳感器的數字輸出連接到的GPIO 引腳。

hallpin = 2

ledpin = 3

接下來，我們將GPIO 引腳設置為輸入或輸出。連接 LED 的引腳設置為輸出，霍爾傳感器連接的引腳設置為輸入。

gpio.setup( hallpin, gpio.IN)

gpio.setup(ledpin, gpio.OUT)

完成后，我們編寫代碼的主要部分，這是一個while循環，它不斷評估霍爾傳感器的輸出，如果檢測到磁鐵，則打開LED，并在未檢測到磁鐵時關閉LED。

while True:

if(gpio.input(hallpin) == False):

gpio.output(ledpin, True)

print("magnet detected")

else:

gpio.output(ledpin, False)

print("magnetic field not detected")

帶有演示視頻的完整python代碼在項目結束時給出。

復制并保存代碼，并在使用中鍵入后退出編輯器;

按 CTRL + X后跟y。

保存后，再次檢查您的連接并使用以下命令運行 python 腳本;

sudo python hallsensorcode.py

腳本運行時，每當磁鐵或任何磁性物體靠近霍爾傳感器時，LED 就會亮起，如下圖所示。

從智能家居的干簧開關到自行車的速度表，有幾個超級酷的東西可以用本教程在基礎構建。

import RPi.GPIO as gpio


gpio.setmode(gpio.BCM)

gpio.setwarnings(False)


hallpin = 2

ledpin = 3


gpio.setup( hallpin, gpio.IN)

gpio.setup(ledpin, gpio.OUT)

gpio.output(ledpin, False)


while True:

if(gpio.input(hallpin) == False):

gpio.output(ledpin, True)

print("magnet detected")

else:

gpio.output(ledpin, False)

print("magnetic field not detected")