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STM32CUBEMX(14)--SPI,TLC5947外部PWM移植

嵌入式單片機MCU開發 ? 來源:嵌入式單片機MCU開發 ? 作者:嵌入式單片機MCU開 ? 2022-11-14 16:57 ? 次閱讀

概述

SPI是串行外設接口(Serial Peripheral Interface)的縮寫,是一種高速的,全雙工,同步的通信總線,并且在芯片的管腳上只占用四根線,節約了芯片的管腳,同時為PCB的布局上節省空間,提供方便,正是出于這種簡單易用的特性,越來越多的芯片集成了這種通信協議,比如 EEPROM,FLASH,實時時鐘,AD轉換器。 TLC5947是一款SPI接口的PWM脈寬調制24路LED驅動模塊/RGB LED驅動器芯片,它能驅動24路的PWM。

硬件準備

首先需要準備一個開發板,這里我準備的是NUCLEO-F030R8的開發板:

在這里插入圖片描述

外部PWM模塊就是淘寶上SPI接口的TLC5947模塊。 在這里插入圖片描述

選擇芯片型號

使用STM32CUBEMX選擇芯片stm32f030r8,如下所示: 在這里插入圖片描述

配置時鐘

HSE與LSE分別為外部高速時鐘和低速時鐘,在本文中使用內置的時鐘源,故都選擇Disable選項,如下所示: 在這里插入圖片描述

配置時鐘樹

STM32F0的最高主頻到48M,所以配置48即可: 在這里插入圖片描述

SPI配置

本次實驗使用的SPI與Flash通信,配置如下。 SPI的通信原理很簡單,它以主從方式工作,這種模式通常有一個主設備和一個或多個從設備,需要至少4根線,事實上3根也可以(單向傳輸時)。也是所有基于SPI的設備共有的,它們是MISO(主設備數據輸入)、MOSI(主設備數據輸出)、SCLK(時鐘)、CS(片選)。 (1)MISO– Master Input Slave Output,主設備數據輸入,從設備數據輸出; (2)MOSI– Master Output Slave Input,主設備數據輸出,從設備數據輸入; (3)SCLK – Serial Clock,時鐘信號,由主設備產生; (4)CS – Chip Select,從設備使能信號,由主設備控制。

接線方式

在這里插入圖片描述

負責通訊的3根線了。通訊是通過數據交換完成的,這里先要知道SPI是串行通訊協議,也就是說數據是一位一位的傳輸的。這就是SCLK時鐘線存在的原因,由SCLK提供時鐘脈沖,SDI,SDO則基于此脈沖完成數據傳輸。數據輸出通過 SDO線,數據在時鐘上升沿或下降沿時改變,在緊接著的下降沿或上升沿被讀取。完成一位數據傳輸,輸入也使用同樣原理。因此,至少需要8次時鐘信號的改變(上沿和下沿為一次),才能完成8位數據的傳輸。 時鐘信號線SCLK只能由主設備控制,從設備不能控制。同樣,在一個基于SPI的設備中,至少有一個主設備。這樣的傳輸方式有一個優點,在數據位的傳輸過程中可以暫停,也就是時鐘的周期可以為不等寬,因為時鐘線由主設備控制,當沒有時鐘跳變時,從設備不采集或傳送數據。SPI還是一個數據交換協議:因為SPI的數據輸入和輸出線獨立,所以允許同時完成數據的輸入和輸出。芯片集成的SPI串行同步時鐘極性和相位可以通過寄存器配置,IO模擬的SPI串行同步時鐘需要根據從設備支持的時鐘極性和相位來通訊。 最后,SPI接口的一個缺點:沒有指定的流控制,沒有應答機制確認是否接收到數據。 在這里插入圖片描述 其中,CS是從芯片是否被主芯片選中的控制信號,也就是說只有片選信號為預先規定的使能信號時(高電位或低電位),主芯片對此從芯片的操作才有效。這就使在同一條總線上連接多個SPI設備成為可能。 TLC5947需要配置2個CS線,分別是BLANK和LAT。 在這里插入圖片描述

生成工程設置

注意在生產工程設置中不能出現中文,不然會報錯。

在這里插入圖片描述

生成代碼

在這里插入圖片描述

配置keil

在這里插入圖片描述

TLC5947的原理及應用

BLANK:所有恒流輸出關閉。 當blank 接高時 ,所有恒流輸出(輸出0通過out23)強制關閉,脈寬調制PWM定時控制器初始化,灰度計數器重置為0。 當blank接低時 ,所有恒流輸出由灰度脈寬調制定時控制器控制。 GND:負極 IREF:設置恒定電流值,設置T0到T23引腳輸出的電流值。通過在IREF和GND之間連接一個外部電阻所需要的值。 SCLK:串行數據移位時鐘。 SIN:灰度數據的串行輸入。 SOUT:串行數據輸出。 VCC:供電 XLAT:灰度數據轉換。灰度移位寄存器中的數據以從低到高的方式移動到灰度數據鎖存器,在XLAT引腳上轉換。當XLAT.上升沿被輸入時,所有恒流輸出被強制關閉,直到下一個灰度顯示周期。灰度計數器不會隨著XLAT邊沿的上升而重置為0。 在這里插入圖片描述 由于芯片為開漏輸出,故接線如下所示。 在這里插入圖片描述 時序圖如下所示。 在這里插入圖片描述

代碼

本例程向通道0中寫入呼吸燈程序通道1輸出12.5%,通道2輸出25%,通道3-通道22輸出50%,通道23輸出75%,例程代碼如下。 變量定義。

/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t leds[24]= 
{
512,512,1024,2048,2048,2048,
2048,2048,2048,2048,2048,2048,
2048,2048,2048,2048,2048,2048,
2048,2048,3000,2048,2048,3072
};
void TLC_Update(void);
void TLC_Write(uint8_t data);
int i=0;
int flag=0;
/* USER CODE END PV */

SPI發送函數定義。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void TLC_Update(void)
{       
    HAL_GPIO_WritePin(BLANK_GPIO_Port, BLANK_Pin, GPIO_PIN_SET);
//        HAL_Delay(1);    
    for (int8_t i = 23; i >= 0; i -= 2)
    {
        uint8_t send1 = 0;
        uint8_t send = leds[i] >> 4;
        TLC_Write(send);
        send = (leds[i] & 0x000F);
        send <<= 4;
        send1 = (leds[i-1]) >> 8;    
        send |= send1;
        TLC_Write(send);
        send = leds[i-1];
        TLC_Write(send);
    }    

    HAL_GPIO_WritePin(XLAT_GPIO_Port, XLAT_Pin, GPIO_PIN_SET);
//        HAL_Delay(1);    
    HAL_GPIO_WritePin(XLAT_GPIO_Port, XLAT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//        HAL_Delay(1);    
    HAL_GPIO_WritePin(BLANK_GPIO_Port, BLANK_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    return ;
}


void TLC_Write(uint8_t data)
{
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &data, sizeof(data), 0);
    while(HAL_SPI_GetState(&hspi1) == HAL_SPI_STATE_RESET);

    return ;
}
/* USER CODE END 4 */

主程序。

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
        if(flag==0)//燈漸亮
                i+=5;
        else//燈漸滅
                i-=5;

        if(flag==0&&i==4095)//燈最亮
        {
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
            flag=1;
        }
        if(flag==1&&i==0)//燈最暗
        {
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
            flag=0;
        }            
        leds[0]=i;//更新通道0的PWM
        TLC_Update();//更新PWM
        HAL_Delay(1);        
  }
  /* USER CODE END 3 */


}

審核編輯:湯梓紅

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