PLC是什么？

通過以下三個部分來了解PLC：PLC的概念、PLC能做什么、PLC如何接線？

PLC的概念 / Part 1.

PLC(ProgrammableLogicController，PLC)的中文意思：可編輯的邏輯控制器。

在PLC出現之前，傳統電路是這樣子的（如下圖）。

通過點動SB2按鈕常開觸點閉合，使KM1交流接觸器線圈得電，交流接觸器的KM1主觸點閉合，三相異步電動機得電動作正轉。而SB3常開觸點是控制電機反轉。

從電路圖中可以看出，傳統電路的功能是固定的、觸點是有限的。如果要修改線路功能時，牽一發而動全身，對應的線路都要拆接。假如需要控制很多個電機，就要接很多對應線路。而且有故障發生的時候，在現場排查線路也是非常麻煩。

在使用PLC后，PLC連接這些元器件就非常簡單容易（如下圖）。

只需要把開關按鈕等適合的元器件接在PLC輸入端，指示燈等負載接在輸出端。

然后在編程軟件上編寫下圖的程序，把程序寫到PLC中運行。通過按動PLC外部連接的開關按鈕，經過PLC掃描程序，X000常開觸點閉合，控制Y000線圈導通，PLC外部對應Y點就能輸出控制負載。

PLC優點：

假如外部按鈕X00控制Y001，只需修改程序。重新寫入PLC中運行，不需要拆線，按X00按鈕就可以控制不同負載。

可以在編程軟件中編寫一些邏輯程序。

而且在編程軟件中的常開常閉觸點使用沒有限制數量。

還可以通過編程軟件監控程序來監看實際情況，快速直觀，排查故障也非常容易。

由上述了解，你對PLC可編輯的邏輯控制器有沒有一定的了解？

PLC能做什么 / Part 2.

PLC除了能接常見的開關按鈕，做開關量的控制，PLC還能做什么控制呢？總結以下5類（如下圖）。

（1）開關量的控制

比如在PLC輸入端接開關按鈕，通過編寫程序來控制指示燈等負載。

（2）運動控制

PLC可以通過高速脈沖輸出點發送高頻脈沖，驅動步進、伺服驅動器。

（3）模擬量控制

可以通過溫度感應探頭感應溫度，再通過溫度傳感器把數據傳送到PLC中，在PLC做數據處理，從而來控制負載做對應的動作。還可以做PID的控制，實現恒壓供水等等。

（4）數據處理

PLC具有數學運算、轉換、排序等功能，可以完成數據的采集、分析和處理。比如設置動作流程循環次數。還可以編寫程序實現餐廳、銀行叫號的功能等等。

（5）通信

在很多自動化設備上經?？梢钥匆娪杏|摸屏，可以在觸摸屏設計各種各樣的元件和頁面，通過通訊線連接PLC做通信。在觸摸屏上做按鈕元件，來代替實物按鈕?？梢宰鲆恍抵翟盹@示PLC中的數據，還可以做一些圖像來表示各元器件的工作狀態。

PLC如何接線 / Part 3.

了解PLC輸入端和輸出端接線之前，先看下PLC輸入端能接哪些元件以及一個基本回路的三要素。（如下圖）大致分為兩線和三線類型。

輸入可接元件：

①按鈕開關

②旋鈕開關

③行程開關

④U型開關

⑤光纖放大器

⑥光電開關

⑦磁性開關

⑧接近開關

基本回路三要素：

一個基本回路需要具備這三個要素：

①電源

②開關

③用電器

了解完輸入端可以接哪些元件和一個回路需要具備的三要素，下面用三菱FX3UPLC和一個電源（一般用24V電源，具體看說明書）來講解，如何把這些元件接在PLC輸入端（如下圖）。

輸入端兩線接法：

①首先把每個X點輸入端內部當成一個小燈泡，方便理解。小燈泡的一端全部并在S/S公共端上。

②然后把按鈕開關一端接到X3輸入端子上（并在同一個公共端的X點都可以），按鈕另外一端接外部電源負極。

③最后外部電源正極接在S/S端子上。

分析一下，電源從正極流向S/S，經過燈泡，再經過開關流回電源負極。

兩線的開關接線就是如此簡單。但是需要注意的是：磁性開關兩線有分棕色和藍色線，棕正藍負。（接線的時候注意電源電流方向，電源從正極流向S/S再經過X點，棕色線接X端，藍色線接在電源負極。）

另外，PLC公共端S/S端子接電源正極稱為漏型接法，接電源負極稱為源型接法。（當公共端S/S接電壓負極，磁性開關的藍色線接X點，棕色線接電壓正極）

輸入端三線接法：

光電開關說明：三線的光電開關有分NPN型和PNP型。（外觀一樣具體看說明書或者銘牌區分）N表示低電平P表示高電平。

三根線分別是棕色、藍色、黑色，棕正藍負黑信號。

首先把光電開關棕色線、藍色線分別接在電源的正極和負極；然后把黑色信號線接到PLC的輸入X點上；最后區分是NPN型的，S/S公共端接正極，是PNP型的，S/S公共端接負極。

輸出可接元器件：

①指示燈

②電磁閥控制氣缸

③固態繼電器控制加熱管

④中間繼電器

⑤變頻器

⑥步進驅動器

⑦伺服驅動器（如下圖）

▲ 輸出端接線

為了方便理解，作以下接線說明：繼電器輸出型PLC的輸出端內部是線圈。當程序X000常開觸點閉合時Y000線圈導通，對應Y000的線圈通電，Y000點的常開觸點會閉合。使外部線路負載通電。PLC外部接線如下圖。

晶體管型輸出分源型和漏型：

漏型：COM口接電源負極；

源型：COM口接電源正極。

繼電器型、晶閘管型輸出不分電源正負極。

三種類型輸出匯總（如下圖）：有晶體管型（MT）、繼電器型（MR）、晶閘管型（MS）。

補充：

①當系統輸出頻率為每分鐘6次以下時，應首選繼電器型輸出PLC。因其電路設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。（當每分鐘超過6次時，盡可能不要選繼電器型輸出PLC。輸出頻率太快，超過其壽命100萬次就會報廢）

②需要控制步進伺服電機時選擇晶體管型輸出PLC。因其有高速脈沖輸出點，可以快速通斷發送信號。

審核編輯 ：李倩