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本文來源電子發燒友社區，作者：馬猛，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2309828_1_1.html?

SSH登錄首先設定板子的IP地址，OK-G2LD-C開發板支持 SSH 服務并啟動時已自動開啟，設置好 IP 地址后就可以作為一臺SSH 服務器。可以利用 SSH 登錄開發板進行開發調試，也可用 scp 進行文件傳輸。

開發板有兩個網口ENT0，ENT1：不要搞混了，首先和電腦 ping .

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1LED測試：
1) OK-G2LD-C 核心板有 1 個藍色可控 LED 燈，板卡上電啟動后該藍色 LED 燈閃爍。若用戶關閉該功
能，需要修改源碼中的設備樹文件： OKG2L-linux-sdk10/OKG2L-linux-kernel/arch/ARM64/boot/dts/renes
as/OKG2L-C.dtsi，將 leds 節點屬性 state=”on”改為”off”， linux,default-trigger = "heartbeat"改為”none”

2)LED ：用戶控制
當將 led 的觸發條件設置為 none 后，用戶可以通過命令來控制 led 燈亮滅。

root@okg2l:/# echo none > /sys/class/leds/heartbeat/trigger //設置觸發條件為 none
root@okg2l:/# echo 1 > /sys/class/leds/heartbeat/brightness //點亮 led 燈
root@okg2l:/# echo 0 > /sys/class/leds/heartbeat/brightness //熄滅 led 燈

復制代碼

3)將藍色 LED 燈改為心跳燈

echo heartbeat > /sys/class/leds/heartbeat/trigger //設置觸發條件為 heartbeat

復制代碼

2GPIO PWM測試
OK-G2LD-C 底板在 P23 ,P25 引出 gpio，根據原理圖標識的引腳名稱，使用 sysfs 方式控制 gpio,設
置 gpio 輸出電平高低。（此原理圖對應底板的 P25 絲印， 1 腳對應底板絲印小三角）
gpio 編號計算方式： GPIO_ID = GPIO_port * 8 + GPIO_pin + 120
例如引腳 P17_1 對應的 gpio 編號為 17*8+1+120=257；
目的:將一個小舵機直接連接到開發板的5伏電源上，并使用GPIO數字輸出端口采用軟件PWM的方式來控制它。警告:只能使用微型舵機（如：SG90），因為開發板5 V供電的限制，大型號的舵機電流過大對控制板安全不利。
連接舵機的棕色線(或黑色線)至開發板的 GND (pin #6), 舵機紅色線至開發板的 5 V (pin #2)，舵機黃色線連接至開發板的任意 GPIO 輸出端口. 此時舵機由開發板的 5 V供電, GPIO的控制電壓是 3.3 V。（開發板引腳可參見：開發板的外部I/O接口）當然我們也可以使用充電寶給舵機供電。