PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）是現代工業控制的核心。

下面簡單介紹一下PLC的發展歷程。

1968年，通用汽車公司招標新式設備，用于取代傳統繼電器，以提升產線調整、設備檢修時的效率。1969年Modicon公司交付了其第一件PLC產品，并于1979年發布了Modbus通信協議。Modicon后來成為施耐德公司旗下PLC品牌。

此外，Allen-Bradley公司也參與了PLC的早期發展，其PLC后來成為羅克韋爾旗下AB PLC。

除了Modbus外，PLC流行的通信協議還有Profibus和Profinet。

Profibus在1987年由德國西門子等公司及機構所推動，Profinet繼承自Profibus，并于2002年發布Profinet CBA標準。

接下面簡單介紹一下OPC。

OPC是PLC與IT系統通信的橋梁，將PLC處理的數據轉變成IT系統能夠直接使用的變量。

OPC有兩個發展階段。

階段1是OPC DA，OPC代指OLE for Process Control。

階段2是OPC UA，OPC代指Open Platform Communications。

其中，OPC DA基于微軟的OLE（對象鏈接與嵌入）、COM（組件）、DCOM（分布式組件）開發，于1996年發布最初版本。所以說，在工控領域，微軟Windows是真正的生產力工具。

西門子等PLC大廠都有自己的OPC產品，但是現在最流行的是Kepware公司的通用OPC Server，其兼容大多數主流型號的PLC。

Kepware于1995年成立，于2016年被PTC公司收購。

這篇短文又出現了施耐德、羅克韋爾、西門子、微軟、PTC等行業大公司的身影，而且我們還看到，最適合中國工業軟件廠商學習的PTC，也在通過收購Kepware來介入物理世界，以鞏固自己的基礎。

編輯：黃飛