UART通用異步收發(fā)傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通信雙方接三根線，RX、TX和GND。其中，TX用于發(fā)送數(shù)據(jù)，RX用于接受數(shù)據(jù)，雙方收發(fā)交叉對接，支持全雙工方式。

如A發(fā)數(shù)據(jù)到B，平時空閑時A.TX和B.RX.保持1，當(dāng)A.TX先發(fā)0作為起始位，告訴B請注意，我要發(fā)數(shù)據(jù)了。然后就開始發(fā)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)位可配置，通常是5位，6位，7位，8位，一幀數(shù)據(jù)發(fā)完后，A.TX給個高電平告訴B.RX我發(fā)完了一幀。如果開啟校驗位，在發(fā)停止位之前發(fā)送個校驗位，一般都不需要校驗位了，短距離有線傳輸出錯的概率非常小。如果還有數(shù)據(jù)，則重復(fù)前面的操作。

一般軟件配置串口，有波特率，數(shù)據(jù)位、停止位、校驗位、流控。分別表示傳輸速度，一幀數(shù)據(jù)的長度，以及發(fā)完告知停止，發(fā)完是否校驗，是否進行發(fā)送控制。看起來參數(shù)很多，針對個人經(jīng)驗，一般都是固定8位數(shù)據(jù)位，1位停止位、無校驗、無流控，只是配置波特率。UART沒有時鐘控制數(shù)據(jù)捕獲時機，依靠通信前就定義波特率，雙方按定義的頻率讀寫數(shù)據(jù)位，正如裘千丈的水上漂，一旦暗樁安裝固定，就得按固定的步長行走，否則就會出錯落水。UART在水上漂項目可以，但是傳輸效率有限，一般高到921600，如果再高可能出現(xiàn)誤碼，繼續(xù)加高，就是高空飛行。

審核編輯：湯梓紅