想要實現串口數據轉CANopen數據，可編程網關是必要的，因為這種設備集成了CANBUS接口和串口接口，同時可以利用OpenPCS這樣的PLC編程軟件實現高層協議數據之間的轉換。

我們家的可編程網關設備目前已經細分出了很多種，包括：

1、集成一路CANBUS接口、一路以太網接口、一路RS232接口、一路RS485接口的設備

2、集成兩路CANBUS接口、一路以太網接口、一路RS232接口的設備

3、集成兩路CANBUS接口、一路以太網接口、一路RS232接口、兩路RS485接口、12路DI接口、8路DO接口的設備

4、集成一路以太網接口、四路CANBUS接口的設備

5、集成一路RS232接口、兩路RS485接口、3路CANBUS接口、一路以太網接口、十六路DI接口、十六路繼電器輸出接口的設備

6、集成兩路CANBUS接口、一路WiFi接口、一路4G接口、一路RS485接口、一路RS232接口、一路以太網接口的設備

審核編輯 ：李倩