作為近代人類文明發展的重要推動力，電機在如今的社會中幾乎無處不在，為現代生活的大量基礎應用提供了動力來源。

ADI Trinamic作為嵌入式電機和運動控制機領域的技術領導者，提供方案齊全的智能電機運動控制解決方案，

包括板級的集成電路（IC）或微芯片、集成在系統層級的系統級模塊（SoM）以及運動控制器、驅動器、步進電機和BLDC電機及其各種組合，

在追求電機運動控制與性能功耗的道路上堪稱不折不扣的“卷王之王”。

例如，想要步進電機平穩運行，設計一套好的運動控制軌跡曲線，相當于完美的運動控制完成了一半。

電機的運動軌跡曲線包括梯形曲線和S型曲線，相較于梯形曲線，S型曲線更加平穩，克服了前者加速度突變的不利因素，能夠更有效地減小沖擊。

ADI Trinamic將傳統軟件算法通過硬件來實現，從而節省CPU的負擔，讓原本結構復雜的S型曲線變得易于實現，減輕了生產研發的工作量。

（圖a.）利用ADI Trinamic “S”形斜坡加速曲線在兩點之間快速移動一個裝滿啤酒的玻璃杯，而不會溢出一滴啤酒，同樣的原理也適用于醫學研究或其他液體處理應用中使用的移液機器人。

（圖b.）則是普通的電機加減速運動控制。

Trinamic擁有的Stealthchop和Coolstep兩大技術專利，通過不斷調整機械臂的加速和減速率，避免了速度曲線中突出點來減少系統的抖動，

“S”形斜坡使其能夠達到更高的速度，并且仍然能精確地到達其下一個位置，對其有效載荷的干擾最小，讓步進電機運行更加平穩，更加節能高效，

這些算法還可以幫助工業物料運輸車快速、高效地移動重型載荷。

在沒有反饋裝置的情況下，步進電機仍可以實現速度控制和定位控制，具有剛性好、性價比高等優點，

在生產線傳輸、雕刻、紡織、安防、醫療等領域應用廣泛。

此外，在高速場合，BLDC（無刷直流電機）和PMSM（永磁同步電動機）等伺服電機更具優勢。

FOC（磁場定向控制）是目前伺服控制當中效率最高的控制方式。

Trinamic基于硬件的空間磁場矢量控制能夠精確地控制磁場大小與方向，使得電機轉矩平穩、噪聲小、響應迅速，提高了電機效率和精度。

而在步進電機的運行降噪上，ADI Trinamic也有作為“卷王”的三大絕招：

1、通過微步驅動，提高了電機的精度、扭矩和效率，同時減少了失步、振動和噪音；

2、先進的電流控制PWM斬波模式比如SpreadCycle，在慢速和快速衰減器之間自動配置一個磁滯衰減功能，

平均電流反應了配置的正常電流，在正弦的過零點不會出現過渡期，這就減少電流和力矩的波動，使電流波形更加接近正弦波，

相比傳統恒定斬波模式，SpreadCycle PWM斬波模式控制下的電機運行得要平穩、平滑很多，從而實現靜音電機控制。

3、穩壓斬波器 StealthChop 通過根據 PWM 占空比調制電流來克服這一問題，從而產生完美的電流正弦波。

除了電機軸承鋼球磨擦的聲音是無法避免的之外，StealthChop可以驅動電機工作在極度的靜音下，實現控制電機聲音在10dB以下，噪音大大低于傳統電流控制方式。

未來，電機應用將隨著創新動力的推動和新能源汽車、5G、數字醫療等新興行業的興起，不斷走向更為廣闊的市場空間。

審核編輯：劉清