介紹

考慮到瑞薩的MCUBoot的ROM占用和某些客戶的需求，本篇主要講述在不使用瑞薩MCUboot驅(qū)動(dòng)下，如何實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的bootloader功能。

主要內(nèi)容

在寫代碼之前，首先必須規(guī)劃Boot和App的存放位置，如下圖。我使用的是R7FA2L1AB2DFM，有256K的ROM。我把Boot從0x00開(kāi)始存儲(chǔ)，預(yù)計(jì)存儲(chǔ)7K左右；App從0x4000開(kāi)始存儲(chǔ)。為了在仿真時(shí)區(qū)分Boot和App，這里選擇了點(diǎn)亮LED的方式來(lái)區(qū)分，當(dāng)只亮一個(gè)LED時(shí)表示當(dāng)前是Boot在運(yùn)行，當(dāng)兩個(gè)LED交替閃爍時(shí)代表App在運(yùn)行。

BOOT工程：

1創(chuàng)建一個(gè)boot工程，添加UART和Flash驅(qū)動(dòng)，F(xiàn)lash驅(qū)動(dòng)只選Code Flash Programming，選擇只亮一個(gè)LED燈來(lái)區(qū)別BOOT和APP。

2編寫代碼，實(shí)現(xiàn)串口接收串口助手發(fā)來(lái)的APP.bin

3當(dāng)串口接收完后，用Flash驅(qū)動(dòng)把接收到的數(shù)據(jù)寫到APP存儲(chǔ)的rom地址。這里我選擇把APP存在0x4000

4調(diào)用下圖函數(shù)，實(shí)現(xiàn)APP跳轉(zhuǎn)。注意，跳轉(zhuǎn)前先把所有運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)關(guān)閉。

5編譯，可對(duì)比得出，精簡(jiǎn)版bootloader只是用了7K左右的rom，比使用了MCUboot后的ROM占用少5K。

APP工程：

1實(shí)現(xiàn)APP的功能邏輯代碼，這里我選擇是使用GPT定時(shí)器，讓開(kāi)發(fā)板的兩個(gè)LED燈交替閃爍。

2通過(guò)文本打開(kāi)fsp.ld文件，添加紅框位置的語(yǔ)句，地址與BOOT工程的跳轉(zhuǎn)地址對(duì)應(yīng)。這個(gè)步驟的目的是為了讓APP工程以0x4000這個(gè)地址作為起始地址，它的向量表也會(huì)以這個(gè)地址作為基準(zhǔn)來(lái)存儲(chǔ)。

3編譯并生成bin文件。

仿真調(diào)試：

仿真BOOT工程，在PC端用串口助手燒錄APP.bin，可以看到開(kāi)發(fā)板從一開(kāi)始只亮一個(gè)LED到兩個(gè)LED交替閃爍。

審核編輯：湯梓紅