今天給各位學員分享小文老師的開發經驗：

關于如何更好的使用P_TRIG和N_TRIG指令。

P_TRIG：掃描信號上升沿

N_TRIG：掃描信號下降沿

一、沿的用法

其實在博圖內，沿的用法有很多種，如下圖：

但是小文老師更青睞于我們講的這兩款，主要有點在以下：

1、沿觸發之前可以使用多個邏輯，形成沿觸發

2、可以更加直觀的看到沿是“TRUE”或者“FLASE”的狀態，判斷邏輯

我們先來說一下，哪些開發的情況下會使用這兩個指令？

其實就是在寫步進程序的時候，對于步數的轉化，會使用沿指令； 還有在我們外部信號觸發，例如你的傳感器，可能會發生抖動，抖動嚴重的會導致制程序紊亂，對于這種抖動，我們采用“濾波”+“P_TRIG”，看下圖：

傳感器閉合后，為了防止是誤觸發，采用一個定時器，定時器為200毫秒，當傳感器的信號到達200毫秒后，觸發沿，沿轉移到下一個步序，這樣的話，盡管你的傳感器一直在抖動，也能有效的隔離在后面的判斷邏輯之外，從而盡可能減小對程序的影響。

這是我在使用時的一些心得，當然也可以用于上電復位，上電后，或者調用FB后，用第一個掃描周期的沿，復位所有的狀態和輸出，保證我們每次使用FB時都是初始化過的FB！

二、避免用錯沿 在使用時，P_TRIG的下方一般會有一個鏡像寄存器，用來判斷指令是否觸發，如下圖：



我們可以在DB中建立一個Array的數據類型，其中元素可以指定為20，個或者更多，屬性為Bool型，也就是你有20個Bool類型的寄存器可以使用：

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每次需要使用的時候，直接拖拽即可！非常方便，步進程序一步步往下寫的話，很方便調用，也不擔心用重復導致的動作不執行。

總結，更好的利用脈沖沿，可以幫助程序更加穩定，同時掌握良好的編程規則和習慣，有助于我們開發更為復雜的自動化系統！

審核編輯：劉清