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如何去實現S7-1500從站的激活與取消激活

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-08-22 09:27 ? 次閱讀

通過指令“D_ACT_DP”,可根據需要取消激活和激活所組態的 DP 從站/PROFINET IO 設備。另外,還可查詢每個指定的 DP 從站或 PROFINET IO 設備當前是啟用還是禁用。

如果CPU中組態了未安裝或暫不需要使用的 DP 從站/PROFINET IO 設備,則 CPU 將不會按規定時間間隔訪問這些 DP 從站/PROFINET IO 設備。在從站禁用后,將停止進一步的 CPU 訪問。對于 PROFIBUS DP,采用這種方式可確保 DP 總線循環速度達到最高,從而避免錯誤事件的發生。

如果使用“D_ACT_DP”禁用一個 DP 從站/PROFINET IO 設備,則其過程輸出會置為組態的替代值或 0(安全狀態)。分配的 DP 主站/PROFINET IO 控制器不再繼續尋址該組件。被禁用的 DP 從站/PROFINET IO 設備不會導致CPU的指示燈顯示錯誤報警。

博途編程

示例中的軟件和硬件環境:

1.CPU1512C-1PN(6ES7 512-1CK00-0AB0),V2.6

2.ET200SP(6ES7 155-6AU00-0BN0),V3.3

3.TIA Portal V15.1

要求:已正確組態的PROFINET IO 網絡系統。如圖1所示:

b6df59e4-215c-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖1.PROFINET IO系統

1、調用指令

在用戶程序中調用D_ACT_DP指令。如圖2所示:

b6f57102-215c-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖2.調用指令

D_ACT_DP指令的參數如表1所示:

REQ BOOL REQ=1:啟用或禁用運行。
MODE USINT 0:請求尋址組件 啟用或禁用的信息 (通過 RET_VAL 參數輸出)
1:啟用 DP 從站/PROFINET IO 設備
2:禁用 DP 從站/PROFINET IO 設備。
LADDR HW_DEVICE 從站的硬件標識符。
RET_VAL WORD 在指令執行過程中如果發生錯誤,則返回值將包含錯誤代碼。
BUSY BOOL BUSY=1:作業仍處于激活狀態。
BUSY=0:作業已終止。

表1.D_ACT_DP指令參數

2、取消激活IO從站

設置輸入參數MODE的值為2,置位輸入端REQ,執行禁用IO從站命令。如圖3所示:

b70ff1ee-215c-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖3.取消激活IO從站

D_ACT_DP指令的輸出BUSY由TRUE變為FALSE后,指令執行完成。網絡視圖中的IO從站 ET200sp的狀態變為已禁用。ET200sp與CPU不再進行周期性數據通信。如圖4所示:

b7272792-215c-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖4.IO從站已禁用

此時ET200sp的子模塊均處于禁用狀態。如圖5所示:

b7464f1e-215c-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖5.IO從站模塊已禁用

ET200SP從站中的輸出模塊狀態保持為用戶硬件組態時的"對CPU STOP模式的相應"設置值。如圖6所示:

b76213d4-215c-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖6.輸出模塊設置

3、激活IO從站

設置輸入參數MODE的值為1,置位輸入端REQ,執行激活IO從站命令。如圖7所示:

b77d27be-215c-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖7.激活IO從站

D_ACT_DP指令的輸出BUSY由TRUE變為FALSE后,指令執行完成。網絡視圖中IO從站ET200sp恢復與CPU的周期性通信。如圖8所示:

b6df59e4-215c-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖8.IO從站已激活

ET200SP從站子模塊由禁用狀態恢復為正常工作狀態。如圖9所示:

b7aee2c2-215c-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖9.IO從站模塊已激活

4、查詢IO從站當前啟用或禁用信息

當D_ACT_DP指令的輸入參數MODE的值為0時,可以通過該指令查詢IO從站當前的激活/取消激活的信息。此信息通過參數RET_VAL輸出。如圖所示:

RET_VAL的值為 16#0001時,DP 從站/PROFINET IO 設備處于啟用狀態。如圖10所示:

b7cb664a-215c-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖10.IO從站處于激活狀態

RET_VAL的值為 16#0002時,DP 從站/PROFINET IO 設備處于禁用狀態。如圖11所示:

b7e5eae2-215c-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖11.IO從站處于禁用狀態。

當D_ACT_DP指令的輸入參數 MODE=1或MODE=2 時,RET_VAL輸出指令運行時的故障代碼。



審核編輯:劉清

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原文標題:S7-1500從站的激活與取消激活

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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