STRUC：定義結構類型

結構是不同數據類型的組合。

結構通過聚合進行初始化（不必指定所有參數）。

可以使用點分隔符或聚合來初始化結構元素。

參數的順序無關緊要。

結構類型的定義 （=STRUC 數據類型）。在此將多個數據類型匯總為一個新的數據類型。

STRUC 名稱 結構類型 數據類型 1 組件 1A 組件 1B,, 數據類型 2 組件 2A, 組件 2B,

GLOBAL: 在 $CONFIG.DAT 中不允許使用用關鍵詞 GLOBAL 定義的數據類型。

名稱結構類型: 新結構類型的名稱。自定義數據類型的名稱應以 _TYP 結尾，以便可將其與變量名稱進行區分。

數據類型: 類型：任意的數據類型,即使結構類型也允許用作數據類型。

部件: 組件的名稱。在結構類型之內只允許進行一次。只在欄擁有 CHAR 類型且是一維時，才允許將其用作結構類型的組件。為此，在結構類型的定義中，在欄的名稱上將欄限制用方括號括起來。

給以 STRUC 數據類型為基礎的變量分配值有 2 種方法：

給變量的多個分量分配值：用集合

給一個變量的單個分量分配一個值：用點分隔符

集合提示：

一個集合的值可以是簡單的常數或集合本身，但是它們不能是變量

在一個集合中不必指定結構的所有分量。

分量不需要按已定義的順序指定。

在一個集合中只允許含有每個分量一次。

在集合的開頭，通過冒號隔開的結構類型名稱可能已指定。

示例:

用 REAL 數據類型的分量 NUMBER 和 CHAR 數據類型的數組分量 TEXT[80] 定義結構類型 S_TYP。

STRUC S_TYP REAL NUMBER, CHAR TEXT[80]

將集合用作集合值的示例：

STRUC INNER_TYP INT A, B, C

STRUC OUTER_TYP INNER_TYP Q, R

DECL OUTER_TYP MYVAR

...

MYVAR = {Q {A 1, B 4}, R {A 3, C 2}}

狀態 (S) 和轉角方向 (T) 是數據類型 POS 和 E6POS 的組成部分：

STRUC POS REAL X, Y, Z, A, B, C, INT S, T

STRUC E6POS REAL X, Y, Z, A, B, C, E1, E2, E3, E4, E5, E6, INT S, T

AXIS 結構類型

A1 至 A6 是指與機器人軸 1 至 6 相關運行的角度值 （旋轉軸）或平移值（平移軸）。

STRUC AXIS REAL A1, A2, A3, A4, A5, A6

預定義結構的示例：

STRUC E6POS REAL X, Y, Z, A, B, C, E1, E2, E3, E4, E5, E6, INT S, T

帶有點分隔符和聚合的賦值示例：

DECL POS Position ;變量聲明

;POS類型的“位置”

Position.X = 34.4 ;X 的賦值

;帶有點分隔符的組件

Position.Y = value ;Y 的賦值

;帶有點分隔符的組件

Position = {X 34.4, Y -23.2} ;賦值

審核編輯 ：李倩