女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

TOF:生成關斷延遲

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-07-23 10:09 ? 次閱讀

b9e0075a-09c5-11ed-ba43-dac502259ad0.png

可以使用“ 生成關斷延時”(Generate off-delay) 指令將延時所指定的時間 PT 復位輸出 Q。當輸入 IN 的邏輯運算結果 (RLO) 從“0”變為“1”(上升沿)時,置位 Q 輸出。當輸入 IN 處的信號狀態變回“0”時,預設的時間段 PT 開始計時。在 PT 計時過程中,輸出 Q 期間將保持置位。

超出所指定的時間段 PT 后,復位輸出 Q。如果輸入 IN 的信號狀態在時間段 PT 計時結束之前變為“1”,則復位該時間。而輸出 Q 處的信號狀態則保持為“1”。

可以在輸出 ET 處查詢當前時間值。該時間值從 T#0s 開始,達到 PT 時間值時結束。經過時間 PT 后,輸出 ET 會保持為當前值,直至輸入 IN 切換回“ 1” 。如果在經過時間 PT 前輸入 IN切換回“1”,則輸出 ET 會復位為值 T#0 。

該指令與標準 TOF 指令的功能上存在以下幾點不同:

? 如果在時間 PT = 0 ms 時調用該指令,則輸出 Q 和 ET 復位。

? 如果在 PT < 0? ms 時調用該指令,則輸出 Q 和 ET 復位。?

需要在 PT 大于 0 且輸出 IN 出現另一個下降沿時,重新啟動關斷延時。

b9fa498a-09c5-11ed-ba43-dac502259ad0.png

① 對于循環 n+1 中的首次調用,相對于 F 運行組開始的時間,該指令的調用時間比在循環 n 中的調用時間早 Δ1 ,這是因為在循環 n+1 中調用該指令之前跳過了 F 運行組部分安全程序。對于時間更新,該指令將考慮時間 T Base_1,而不是循環 n 中從調用開始實際已用完的 T 1 時間。

② 在循環 n+1 中第二次調用該指令。此時,不考慮其它時間更新(增量為 Δ2 )。

③ 在循環 n+2 中調用該指令時,相對于 F 運行組開始的時間,該指令的調用時間比在循環 n 中的調用時間晚 Δ3 ,這是因為在循環 n+2 中調用該指令之前,更高優先級的中斷已中斷了 F 運行組。該指令將使用時間 T Base_1 + TBase_2,而不是循環 n 中從調用開始算起已實際經過的時間 T 3 。即使在循環 n+1 中沒有調用該指令,也將發生以上狀況。

例如:

ba17e30a-09c5-11ed-ba43-dac502259ad0.png

如果操作數“TagIn_1”的信號狀態從“0”變為“1”,則將輸出 Q 處操作數“TagOut” 的信號狀態置位為“1”。

如果操作數“TagIn_1”的信號狀態變為“0”,則輸入 PT 處所指定的時間 (200 ms) 開始計時。

超出該時間時,將輸出 Q 處操作數“TagOut” 重新置位為“0”。而在操作數“"F_DB_1".Tag_ET”中則為當前時間值。

審核編輯 :李倩

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 邏輯運算
    +關注

    關注

    0

    文章

    57

    瀏覽量

    9915
  • TOF
    TOF
    +關注

    關注

    9

    文章

    497

    瀏覽量

    37088

原文標題:TOF:生成關斷延遲

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    新品 | Unit Mini ToF-90°,迷你TOF測距單元

    Time-of-Flight(飛行時間,簡稱ToF)是一種三維成像技術,它通過測量光信號從發射源到目標物體并返回的時間,從而精確計算目標物體與傳感器之間的距離。本周上新的新品
    的頭像 發表于 05-30 16:15 ?219次閱讀
    新品 | Unit Mini <b class='flag-5'>ToF</b>-90°,迷你<b class='flag-5'>TOF</b>測距單元

    共達電聲DM-ToF驅動深度感知領域變革

    在科技飛速發展的今天,傳感器技術作為智能設備的“眼睛”,其重要性不言而喻。共達電聲憑借創新精神,成功推出業內首創雙調制架構 ToF——“DM - ToF” ,為深度感知領域帶來新變革。
    的頭像 發表于 05-15 10:19 ?271次閱讀
    共達電聲DM-<b class='flag-5'>ToF</b>驅動深度感知領域變革

    強迫換流晶閘管是如何關斷的?

    晶閘管強迫換相電容換相,在晶閘管導通時,電容下端是直流母線正電壓; 開始換相變換,換相全控開關打開,就算是理想型全控開關那么在此刻晶閘管兩端的電壓應該是相等電位的,但是為什么晶閘管能關斷,不應該要求是負壓關斷而且實際也并沒有關斷
    發表于 03-10 13:42

    數據手冊#TLE4275-Q1 汽車級 450mA 關斷電池 (42V) 低壓差穩壓器,帶復位、延遲

    短路保護。在過熱時,集成的溫度保護會關閉 TLE4275。該器件為輸出電壓 V 生成復位信號 ~出,rt~ , 4.65 V(典型值)。通過使用外部延遲電容器,可以對復位延遲進行編程 時間。
    的頭像 發表于 03-10 10:00 ?486次閱讀
    數據手冊#TLE4275-Q1 汽車級 450mA <b class='flag-5'>關斷</b>電池 (42V) 低壓差穩壓器,帶復位、<b class='flag-5'>延遲</b>

    IGBT IPM的熱關斷保護功能

    BM6337xS系列配備了可監控LVIC(Low Side Gate Driver)溫度的熱關斷電路,當LVIC的Tj達到規定溫度以上時,熱關斷電路將啟動,會關斷下橋臂各相的IGBT,并輸出FO信號。
    的頭像 發表于 03-06 14:14 ?807次閱讀
    IGBT IPM的熱<b class='flag-5'>關斷</b>保護功能

    同步整流芯片U7110W優化控制關斷損耗

    同步整流芯片U7110W優化控制關斷損耗同步整流芯片會實時監測電路中的相關參數,比如電壓、電流等信號。一旦檢測到滿足開通或者需要關斷的條件,芯片內部的控制電路會生成一個驅動或者關斷信號
    的頭像 發表于 02-27 16:17 ?299次閱讀
    同步整流芯片U7110W優化控制<b class='flag-5'>關斷</b>損耗

    智能馬桶腳感方案 TOF傳感器選型推薦

    目前正在開發一個智能馬桶腳感方案,TOF傳感器選型遇到難題了,要么成本高,要么技術難啃,有沒有技術大神可以幫助下啊。
    發表于 11-22 09:37

    功率MOSFET的開通和關斷過程原理

    功率MOSFET(金屬氧化物半導體場效應晶體管)作為現代電力電子領域中的核心器件,其開通和關斷過程原理對于理解其工作特性、設計高效電路以及確保系統穩定性至關重要。以下將對功率MOSFET的開通和關斷過程原理進行詳細闡述,內容涵蓋MOSFET的基本結構、工作原理、開通和
    的頭像 發表于 10-10 09:54 ?2875次閱讀

    TPS24711實現延遲插入和快速關斷的分立解決方案

    電子發燒友網站提供《TPS24711實現延遲插入和快速關斷的分立解決方案.pdf》資料免費下載
    發表于 09-25 09:44 ?5次下載
    TPS24711實現<b class='flag-5'>延遲</b>插入和快速<b class='flag-5'>關斷</b>的分立解決方案

    物聯網系統中的高精度測距方案_單點TOF激光雷達

    物聯網系統中為什么要使用單點TOF激光雷達 物聯網系統中使用單點TOF(Time of Flight,飛行時間)激光雷達的原因主要基于其獨特的優勢和應用場景的需求。以下是詳細的解釋: 單點TOF
    的頭像 發表于 09-24 11:37 ?1263次閱讀
    物聯網系統中的高精度測距方案_單點<b class='flag-5'>TOF</b>激光雷達

    TOF相機優缺點及其應用領域

    TOF相機通過TOF技術獲取整幅圖像深度信息,應用廣泛于汽車、工業、人臉識別等領域。優點包括豐富的位置關系獲取、低成本等,但存在造價高、測量距離短等缺點。
    的頭像 發表于 09-24 10:04 ?764次閱讀
    <b class='flag-5'>TOF</b>相機優缺點及其應用領域

    逆變器加大關斷電容有什么作用

    在逆變器中,關斷電容是一個非常重要的組件,它對逆變器的性能和穩定性有著重要的影響。 一、關斷電容的基本概念 1.1 關斷電容的定義 關斷電容是指在逆變器中,用于吸收開關器件
    的頭像 發表于 08-28 15:17 ?5101次閱讀

    llc關斷時電壓尖峰怎么消除

    LLC(Light Load Control)是一種在低負載條件下保持高效率的控制策略,廣泛應用于開關電源、LED驅動等領域。然而,在LLC關斷時,由于電路中的寄生參數和開關器件的特性,容易產生電壓
    的頭像 發表于 08-08 10:03 ?2137次閱讀

    IGBT關斷過程分析

    絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電力電子領域中至關重要的元件,其關斷過程的分析對于理解其性能和應用至關重要。IGBT結合了雙極型晶體管(BJT)和場效應晶體管(MOSFET)的優勢,具有導通特性好
    的頭像 發表于 07-26 18:03 ?4460次閱讀
    IGBT<b class='flag-5'>關斷</b>過程分析

    ToF技術應用發展方向

    ToF技術在消費電子、機器人、安防監控等領域有廣泛應用前景。d-ToF在功耗、距離等方面有優勢,但產業鏈尚不成熟;i-ToF雖工藝成熟但效果不完美。隨著技術迭代,兩者將各有優勢,共同推動ToF
    的頭像 發表于 07-24 09:18 ?747次閱讀