2022年5月31日，靈途科技面向行業市場正式發布蜂鳥Ⅱ代ToF激光雷達(以下簡稱蜂鳥II)。本次發布的蜂鳥不僅繼承了以往全部性能特點，更在環境適應性和低反射率目標的測量精度上有進一步提升。產品有效識別高反目標，支持掃地機機自主回充功能。新一代蜂鳥II激光雷達適用于各類型室內服務機器人自主定位、地圖構建及路徑規劃等功能場景。

01 環境適應性增強

掃地機器人在清掃過程中，激光雷達在工作時會受到窗戶投射進來的陽光、室內的各種人造光源等環境光照影響，這些光干擾問題會直接影響雷達的性能，導致機器人出現誤碰撞現象。蜂鳥Ⅱ抗陽光干擾功能可達60Klux，能夠在各種室內(部分室外)環境下使用。

（無燈照情況下）

（有燈照情況下）

02 低反射率精度提高，探測能力加強

在蜂鳥Ⅱ代的開發過程中，開發團隊考慮到低反射率目標的測量精度是衡量激光雷達性能的重要指標之一，對蜂鳥Ⅱ代的低反目標探測精度做了精心的鉆研。這一性能的提高，使得蜂鳥Ⅱ代能精準識別到環境中的各種障礙物，既能準確避開障礙物防止掃地機器人誤碰撞，又能避免掃地機器人因識別障礙物距離不精準導致障礙物邊緣清掃不干凈的問題。

03 高反目標識別，支持掃地機自主回充

傳統的掃地機器人自動回充采用的技術有紅外、超聲波、藍牙等技術，但這些技術通常都需要掃地機和回充基站安裝額外的傳感器，增加了成本和空間。蜂鳥Ⅱ代采用了自主創新的高反目標識別技術，對于高反目標強度特征進行精準的識別。配合回充基站的高反條，可以通過激光雷達實現掃碼回充的功能，節省了成本和空間。這種方式大大提高了用戶在系統硬件開發的復雜度，使掃地機系統更加簡潔和高效。

04 性能指標

此次產品升級，在提升綜合性能的同時，更對成本做了進一步優化，是兼顧性能與成本的精品之作。產品已獲得了多家行業知名客戶的高度好評。蜂鳥II的正式發布，不僅將ToF技術在激光雷達上的應用推向了新的高度，更為行業客戶提供又一高效優質之選。

未來，靈途科技將持續發揮產業優勢，加大創新投入，突破關鍵核心技術，將激光雷達這樣一個長期停留在測繪測量、導航定位的高值技術帶入家庭，不斷挖掘其應用價值，讓每一個普通人都能享受這一精密傳感技術所帶來的便利便捷、安全保障與多元化的數據服務，讓激光雷達成為智能安全生活的創造者。