AT 組件：RT-Thread 一個(gè)比較典型的組件，
解決了不同網(wǎng)絡(luò)模塊AT命令之間的差異導(dǎo)致的重復(fù)開發(fā)的問題，大幅度簡化了MCU+無線模塊方案開發(fā)。

目錄

前言
一、AT 組件簡介
二、at_device 軟件包使用步驟
2.1 at_device 軟件包
2.2 使用步驟
三、 測試問題
3.1 問題的出現(xiàn)（未解決）
3.2 需要DMA問題？（測試不是）
3.3 ESP8266固件問題？（應(yīng)該也不是）
3.4 正常情況（以前的程序）
結(jié)語

前言

上文我們開始接觸 RT-Thread 的組件與軟件包，在專欄的這部分，我并不計(jì)劃深入分析這些組件與軟件包的理論基礎(chǔ)。即便如此，在介紹 SFUD組件的時(shí)候，我還是做了簡單介紹。

正好手頭有一個(gè) ESP8266 的模塊，就想著測試記錄一下 AT 組件的使用。

今天我們要介紹的 AT 組件相對來說，比 SFUD 組件復(fù)雜一些，這次真的不介紹理論了，因?yàn)槲夷芸吹降睦碚撡Y料，大家都能看到，我會(huì)把自己的參考的一些文檔放出鏈接，供大家參考。

本文用到的不僅僅是 AT 組件，還用到了基于 AT 組件的軟件包，理論性的東西不是 RT-Thread 專欄組件與軟件包部分的重點(diǎn)，我的目的在于記錄使用我們的開發(fā)環(huán)境如何快速的使用這些組件與軟件包進(jìn)行我們產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用。

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本 RT-Thread 專欄記錄的開發(fā)環(huán)境：
RT-Thread記錄（一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio開發(fā)環(huán)境 及 配合CubeMX開發(fā)快速上手）
RT-Thread記錄（二、RT-Thread內(nèi)核啟動(dòng)流程 — 啟動(dòng)文件和源碼分析）
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RT-Thread 內(nèi)核篇系列博文鏈接：
RT-Thread記錄（三、RT-Thread 線程操作函數(shù)及線程管理與FreeRTOS的比較）
RT-Thread記錄（四、RT-Thread 時(shí)鐘節(jié)拍和軟件定時(shí)器）
RT-Thread記錄（五、RT-Thread 臨界區(qū)保護(hù)）
RT-Thread記錄（六、IPC機(jī)制之信號量、互斥量和事件集）
RT-Thread記錄（七、IPC機(jī)制之郵箱、消息隊(duì)列）
RT-Thread記錄（八、理解 RT-Thread 內(nèi)存管理）
RT-Thread記錄（九、RT-Thread 中斷處理與階段小結(jié)）
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在STM32L051C8 上使用 RT-Thread 應(yīng)用篇系列博文連接：
RT-Thread 應(yīng)用篇 — 在STM32L051上使用 RT-Thread (一、無線溫濕度傳感器 之 新建項(xiàng)目)
RT-Thread 應(yīng)用篇 — 在STM32L051上使用 RT-Thread (二、無線溫濕度傳感器 之 CubeMX配置)
RT-Thread 應(yīng)用篇 — 在STM32L051上使用 RT-Thread (三、無線溫濕度傳感器 之 I2C通訊)
RT-Thread 應(yīng)用篇 — 在STM32L051上使用 RT-Thread (四、無線溫濕度傳感器 之 串口通訊)
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RT-Thread 設(shè)備篇系列博文鏈接：
RT-Thread記錄（十、全面認(rèn)識 RT-Thread I/O 設(shè)備模型）
RT-Thread記錄（十一、I/O 設(shè)備模型之UART設(shè)備 — 源碼解析）
RT-Thread記錄（十二、I/O 設(shè)備模型之UART設(shè)備 — 使用測試）
RT-Thread記錄（十三、I/O 設(shè)備模型之PIN設(shè)備）
RT-Thread記錄（十四、I/O 設(shè)備模型之ADC設(shè)備）
RT-Thread記錄（十五、I/O 設(shè)備模型之SPI設(shè)備）
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RT-Thread 組件與軟件包系列博文鏈接：
RT-Thread記錄（十六、SFUD組件 — SPI Flash的讀寫）

一、AT 組件簡介

為了方便用戶使用 AT 命令，并且適配不同廠家的不同設(shè)備， RT-Thread 提供了 AT 組件用于 AT 設(shè)備的連接和數(shù)據(jù)通訊。

AT 組件理論知識參考文章：

RT-Thread 官方 AT 組件說明

RT-Thread 官方文檔：應(yīng)用 AT 組件連接 ESP8266 模塊

rt-thread AT組件學(xué)習(xí)梳理

AT 命令集是一種應(yīng)用于 AT 服務(wù)器（AT Server）與 AT 客戶端（AT Client）間的設(shè)備連接與數(shù)據(jù)通信的方式。

AT 組件的使用包括客戶端的和服務(wù)器，對于嵌入式設(shè)備而言，更多的情況下設(shè)備使用 AT 組件作為客戶端連接服務(wù)器設(shè)備，如下圖：

如果有些 AT 模塊可以跑 RT-Thread，那么他們可以使用 AT 組件作為服務(wù)器端的設(shè)備，如圖：

二、at_device 軟件包使用步驟

樂鑫 ESP8266 大家應(yīng)該很熟悉，一款性價(jià)比極高的 WIFI 模塊，正因?yàn)樗男詢r(jià)比高，所以很收歡迎，所以很通用，這也是為什么官方以及很多文章都是使用 ESP8266 作為測試。

以前我們在裸機(jī)使用 ESP8266，需要根據(jù)文檔根據(jù)自己的需求自己一點(diǎn)一點(diǎn)實(shí)現(xiàn)模塊的驅(qū)動(dòng)程序，現(xiàn)在使用了 RT-Thread 系統(tǒng)，我們可以基于 RT-Thread 提供的 AT 組件進(jìn)行 ESP8266 的操作。

2.1 at_device 軟件包

在使用 RT-Thread 系統(tǒng)的時(shí)候，我們有 AT 組件可以進(jìn)行 ESP8266 的操作，因?yàn)?AT 組件是通用的驅(qū)動(dòng)，它并不區(qū)分不同芯片，即便我們有 AT 組件可以使用，但是按理來說還是得自己根據(jù) ESP8266 本身的資料基于 AT 組件實(shí)現(xiàn)操作 ESP8266 的驅(qū)動(dòng)程序。

但是，我們說過 RT-Thread 相對于其他的 RTOS 來說，他的生態(tài)做得很好，開發(fā)者可以根據(jù) RT-Thread 標(biāo)準(zhǔn)的框架，寫好各種各樣的開源軟件包，提供給大家使用。

正式因?yàn)?ESP8266 通用，所以已經(jīng)有開發(fā)者基于 RT-Thread 的AT組件，寫好了支持 ESP8266 的軟件包 at_device。我們可以直接使用：

2.2 使用步驟

基本的介紹完畢，我們直接來說明一下如何使用 RT-Thread 的組件與軟件包，簡單的使用我們的 ESP8266 WIFI 模塊。

☆ 先說明一個(gè)依賴關(guān)系， AT 組件需要使用 libc ，at_device 軟件包又是基于 AT 組件設(shè)計(jì)，所以我們在 RT-Thread 配置中，需要使能 AT組件，libc，添加 at_device 軟件包 3 個(gè)大步驟 。☆

當(dāng)然，因?yàn)?ESP8266 是使用串口和 MCU相連，不要忘記定義好 WIFI 模塊使用的 UART 設(shè)備。因?yàn)槲覀兦懊嫖恼碌臅r(shí)候已經(jīng)使能了 ESP8266 使用的 uart3 設(shè)備，所以這里無需額外操作。

我們按照順序，使用圖文說明：

1、使能 WIFi 模塊串口：

根據(jù)我們以前博文 RT-Thread記錄（十二、I/O 設(shè)備模型之UART設(shè)備 — 使用測試） 操作即可。

對于在 RT-Thread Settings 中設(shè)置的這些步驟，可以一次性完成，我這里使用的是分開說明，但是實(shí)際上使能組件與軟件包這些操作可以同時(shí)進(jìn)行，不沖突。

2、打開 RT-Thread Settings，使能 AT 組件和 libc組件，如下圖所示：

其中可以查看一下 AT 的配置項(xiàng)，在基礎(chǔ)知識中應(yīng)該了解到， 下圖中的 CLI 命令行接口，就是可以通過 shell 命令行直接向 WIFI 模塊發(fā)送指令做測試：

勾選了這兩個(gè)組件可以直接進(jìn)行下面的步驟，作為測試，也可以先看看什么效果，在命令行中多了 at 的操作命令：

3、 還是在 RT-Thread Settings 中，點(diǎn)擊添加軟件包，通過搜索找到 at_device 軟件包添加 ：

4、 配置 at_device 軟件包 ：

可以看到現(xiàn)在 at_device 軟件包已經(jīng)支持很多常用的模塊，使用起來非常方便：

我們本次測試使用的是 ESP8266，所以在 ESP8266中進(jìn)行配置：

設(shè)置完畢可通過工程查看，軟件包的位置都在 packages 文件夾下面：

到此，我們的設(shè)置就完成了，可以直接編譯進(jìn)行燒錄測試。

三、 測試問題

最后測試結(jié)果，一言難盡啊…… ，嘗試了好幾個(gè)小時(shí)，最終在這個(gè)上面居然失敗了……

好難過，因?yàn)槲彝瑯拥挠布靡郧暗陌姹境绦颍彩怯?at_device 軟件包一切正常 (灬? ?灬)

我一點(diǎn)一點(diǎn)記錄一下：

3.1 問題的出現(xiàn)（未解決）

最開始按照上面的設(shè)置，第一現(xiàn)象是：

上面提示沒有足夠的緩存接收數(shù)據(jù)，這里指的是串口接收緩存，以前我們測試時(shí)候一直是使用的是 64大小，需要改大一點(diǎn)，改大一點(diǎn)比如 512 如圖：

改了以后不會(huì)有警告了，但是還是會(huì)聯(lián)網(wǎng)失敗，有時(shí)候是這樣：

有時(shí)候是這樣：

有時(shí)候又是這樣：

期間也網(wǎng)上找了一些說法，也參考了一些文章，反正就是各種嘗試，各種都不成功 = =！

3.2 需要DMA問題？（測試不是）

有的說得用DMA ，下面是使用了 DMA 的結(jié)果（緩存512 和1024 都一樣）：

3.3 ESP8266固件問題？（應(yīng)該也不是）

網(wǎng)上也有文章說 ESP8266 的固件版本會(huì)影響測試結(jié)果，我手頭并沒有可以燒錄 ESP8266 的設(shè)備。

我是根據(jù)什么來判斷固件沒問題的呢，在以前沒有 RT-Thread Studio 的時(shí)候，我也使用過 RT-Thread ，同樣的硬件嗎，也是使用了 at_device 軟件包，其 ENV 配置如下：

同樣的硬件同樣的 WIFI 環(huán)境，使用上面配置是能夠正常驅(qū)動(dòng) ESP8266的，如下圖所示：

對應(yīng)的，我們現(xiàn)在的 RT-Thread Studio 環(huán)境，我設(shè)置成一樣的就會(huì)出錯(cuò)：

同樣的硬件同樣的 WIFI 環(huán)境，就會(huì)出問題，情況如下：

反正我是感覺今天是解決不了了… …

3.4 正常情況（以前的程序）

反正也是使用的 AT 組件，只不過版本（V1.3.0）與現(xiàn)在的版本（V1.3.1）不同，使用了at_device 軟件包默認(rèn)的 ESP8266 示例，測試可以正常的連上WIFi，而且可以正常 ping 通網(wǎng)絡(luò)：

結(jié)語

本文雖然只是測試一下基于RT-Thread AT組件的 at_device 軟件包，但是在測試過程中遇到了問題，因?yàn)槭诸^的 ESP8266 是好些年前的模塊找出來的，對于他的一些開發(fā)工具，都已經(jīng)沒有了，所以沒有對模塊進(jìn)行版本更換。

不過話說回來，同樣的系統(tǒng)，同樣的組件和軟件包，基本上就是版本有點(diǎn)區(qū)別，結(jié)果卻不一樣，這個(gè)問題，我最終還是沒能解決 = =！ 我猜想是自己哪里設(shè)置有點(diǎn)問題？ 還是哪里出了問題？

最近都不會(huì)使用 ESP8266 WIFI 模塊，找出來本來也只是為了說明一下 RT-Thread AT組件與軟件包的使用，本來以為簡簡單單，沒想到翻車了……

這次文章的結(jié)尾輕松不起來了，遇到個(gè)沒解決的問題，但是我希望說明是到位了，還有如果有知道問題的朋友還望告知 。

我們接下來還要測試幾個(gè)簡單的軟件包，我們在設(shè)備模型中沒有講過 I2C 設(shè)備模型，因?yàn)槲覀兛梢灾苯邮褂矛F(xiàn)成的I2C設(shè)備軟件包。