代碼的生成和編寫方式，甚至采購(gòu)方式都與最近不同。系統(tǒng)復(fù)雜性以及對(duì)人工智能和更高安全性等技術(shù)的需求正在迅速增長(zhǎng)。我們還看到更多的自主機(jī)器及其固有的復(fù)雜性，包括高度的安全完整性。結(jié)果是代碼庫(kù)正在擴(kuò)展。今天的開(kāi)發(fā)人員需要跟上步伐。

Arm 正在為動(dòng)力總成（也稱為車輛和運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)應(yīng)用）鋪平道路，因?yàn)橛脩艨梢酝ㄟ^(guò) Arm 處理器和工具以及生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴的組合獲得更好的性能。

系統(tǒng)復(fù)雜性的增加導(dǎo)致使用新型工具，即基于模型的控制開(kāi)發(fā)工具。此類工具可以滿足對(duì)更“成熟”控制系統(tǒng)的需求，以監(jiān)控和調(diào)節(jié)相關(guān)硬件。

C 仍然是首選語(yǔ)言

由于編譯代碼的執(zhí)行速度及其廣泛的編譯器支持，C 仍然是動(dòng)力總成控制系統(tǒng)最受歡迎的編程語(yǔ)言，無(wú)論是手動(dòng)編碼還是自動(dòng)生成。但是，開(kāi)發(fā)人員必須采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施，因?yàn)榭梢詣?chuàng)建在一個(gè)工具鏈和處理器上正常運(yùn)行但不能在另一個(gè)上運(yùn)行的代碼。

這里描述的情況促使汽車行業(yè)創(chuàng)建了一套來(lái)自MISRA（汽車行業(yè)軟件可靠性協(xié)會(huì)）的 C 語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)指南。該指南的目標(biāo)是強(qiáng)制使用 C 的子集，以最大限度地提高代碼的安全性、保密性和可移植性。

另一個(gè)趨勢(shì)是使用Eclipse平臺(tái)作為許多工具的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 （IDE） 的基礎(chǔ)。從用戶體驗(yàn)的角度以及不同工具如何相互交互的角度來(lái)看，這提供了這些工具的使用之間的共性。

開(kāi)發(fā)人員的武器庫(kù)中的一個(gè)這樣的工具是Arm Development Studio，具有Arm 編譯器。使用這些工具，開(kāi)發(fā)人員可以優(yōu)化基于模型的設(shè)計(jì)流程生成的代碼。Arm Development Studio 是一個(gè)嵌入式 C/C++ 開(kāi)發(fā)工具鏈，可加速基于 Arm 的 SoC 的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)，特別是那些基于 Cortex-M、Cortex-R 和 Cortex-A 處理器的 SoC。Arm Development Studio 涵蓋從 SoC 架構(gòu)探索到軟件集成和測(cè)試的整個(gè)產(chǎn)品生命周期。

Arm Compiler 為 Arm 架構(gòu)的最新架構(gòu)特性和擴(kuò)展提供早期和準(zhǔn)確的支持。它本質(zhì)上是一個(gè)工具鏈，專為裸機(jī)軟件、固件和 RTOS 應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)量身定制，其中顯然包括汽車。此外，它還獲得了 TUV SUD 的認(rèn)證，可用于符合 ISO 26262、IEC 61508、EN 50128 和 IEC 62304 標(biāo)準(zhǔn)的高完整性安全應(yīng)用。

另一個(gè)基于 Eclipse 的工具ASCET-DEVELOPER是自動(dòng)代碼生成器的一個(gè)示例，它已在汽車領(lǐng)域使用了二十多年。該工具在汽車動(dòng)力總成和底盤軟件的原型和生產(chǎn)方面受到許多汽車原始設(shè)備制造商的歡迎，即使是最高安全要求也是如此。對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的 C 開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，它可能是一個(gè)非常直觀的工具，在原理圖（或塊）圖和生成的 C 代碼之間有著密切的聯(lián)系。

如圖所示，ASCET-DEVELOPER 框圖、狀態(tài)機(jī)和 C 代碼都可以駐留在 Eclipse 窗口中。

一路添加檢查

框圖和狀態(tài)機(jī)不斷被翻譯成 ESDL（嵌入式系統(tǒng)描述語(yǔ)言），允許 ASCET-DEVELOPER 在編輯圖表時(shí)和構(gòu)建發(fā)生之前檢查圖表。一旦構(gòu)建，就會(huì)生成符合 MISRA 標(biāo)準(zhǔn)的可移植源代碼。如果使用適當(dāng)?shù)墓ぞ撸瑢?MISRA C 代碼從一個(gè)微處理器遷移到另一個(gè)微處理器會(huì)非常簡(jiǎn)單。

為ISO 26262或IEC 61508創(chuàng)建最高安全完整性系統(tǒng)不需要復(fù)雜的過(guò)程。相反，它需要一個(gè)干凈的過(guò)程，具有良好的端到端可追溯性。將 Arm 微處理器的強(qiáng)大功能、靈活性和安全性與 Arm Development Studio 和符合 ASIL-D 標(biāo)準(zhǔn)的 Arm 編譯器套件相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的流程。通過(guò)提供基于 Eclipse 的 IDE，開(kāi)發(fā)人員現(xiàn)在能夠利用各種版本管理插件和類似的可用第三方工具。

審核編輯：郭婷