1、介紹

在進行調試和維護時，常常需要與單片機進行交互，獲取、設置某些參數(shù)或執(zhí)行某些操作，nr_micro_shell正是為滿足這一需求，針對資源較少的MCU編寫的基本命令行工具。

雖然RT_Thread組件中已經提供了強大的finsh命令行交互工具，但對于ROM、RAM資源較少的單片機，finsh還是略顯的龐大，在這些平臺上，若仍想保留基本的命令行交互功能，nr_micro_shell是一個不錯的選擇。

項目地址:github.com/Nrusher/nr_micro_shell

nr_micro_shell具有以下優(yōu)點

1.占用資源少，使用簡單，靈活方便。使用過程只涉及兩個shell_init()和shell()兩個函數(shù)，無論是使用RTOS還是裸機都可以方便的應用該工具，不需要額外的編碼工作。

2.交互體驗好。完全類似于linux shell命令行，當串口終端支持ANSI（如Hypertrm終端）時，其不僅支持基本的命令行交互，還提供Tab鍵命令補全，查詢歷史命令，方向鍵移動光標修改功能。

3.擴展性好。nr_micro_shell為用戶提供自定義命令的標準函數(shù)原型，只需要按照命令編寫命令函數(shù)，并注冊命令函數(shù)，即可使用命令。

nr_micro_shell和相同配置下的finsh （finsh不使用msh）占用資源對比

	原始工程	添加nr_micro_shell增加量	添加finsh增加量
ROM	63660	+3832	+26908
RAM	4696	+1104	+1304

兩者配置都為

• 最多3條歷史命令。
• 支持Tab補全 。
• 命令行最大長度為100。
• 最多10個命令參數(shù)。
• 命令行線程堆棧為512字節(jié)。

nr_micro_shell演示效果如下

1.1 目錄結構

名稱	說明
docs	文檔目錄，包含演示的GIF圖片等
examples	例子目錄，包括命令函數(shù)示例：nr_micro_shell_commands.c 和RT_Thread下使用示例 nr_micro_shell_thread.c
inc	頭文件目錄
src	源代碼目錄

1.2 許可證

nr_micro_shell package 遵循 MIT 許可，詳見 LICENSE 文件。

1.3 依賴

無依賴

2、RT_Thread 下 ENV 工具使用

RT_Thread 使用 nr_micro_shell package package 需要在 RT-Thread 的包管理器中選擇它，具體路徑如下：

RT-Threadonlinepackages
toolspackages--->
[*]nr_micro_shell:Lightweightcommandlineinteractiontool.--->

相關的設置在按下sapce鍵選中后，按enter可進行相關參數(shù)配置。然后讓 RT-Thread 的包管理器自動更新，或者使用 pkgs --update 命令更新包到 BSP 中。

若您需要運行示例，請保證RT_Thread配置中的Using console for kt_printf.選項是被打開的，kt_printf可以正常工作，且Use components automatically initialization.選項打開。編譯直接下載或仿真便可以使用nr_micro_shell。命令行空白時按Tab，可顯示所有支持的命令，測試示例命令可見doc/pic下的使用示例動圖。自定義命令過程，參照下文3. 裸機下使用nr_micro_shell package中的方法。

3、裸機下使用

3.1 配置:

所有配置工作都可以在 nr_micro_shell_config.h 中完成。有關詳細信息，請參見文件中的注釋。

3.2 用法:

• 確保所有文件都已添加到項目中。

• 確保 nr_micro_shell_config.h 中的宏函數(shù)"shell_printf()，ansi_show_char()"可以在項目中正常使用。

• 使用示例如下

#include"nr_micro_shell.h"

intmain(void)
{
/*初始化*/
shell_init();

while(1)
{
if(USARTGETACHAR'c')
{
/*nr_micro_shell接收字符*/
shell(c);
}
}
}

建議直接使用硬件輸入前，建議使用如下代碼(確保可以正常打印信息)，驗證nr_micro_shell是否可以正常運行

#include"nr_micro_shell.h"

intmain(void)
{
unsignedinti=0;
//匹配好結束符配置NR_SHELL_END_OF_LINE0
chartest_line[]="test123
"
/*初始化*/
shell_init();

/*初步測試代碼*/
for(i=0;isizeof(test_line)-1;i++)
{
shell(test_line[i]);
}

/*正式工作代碼*/
while(1)
{
if(USARTGETACHAR'c')
{
/*nr_micro_shell接收字符*/
shell(c);
}
}
}

3.3 添加自己的命令

STEP1:

您需要在nr_micro_shell_commands.c*中實現(xiàn)一個命令函數(shù)。命令函數(shù)的原型如下

voidyour_command_funtion(charargc,char*argv)
{
.....
}

argc是參數(shù)的數(shù)目。argv存儲每個參數(shù)的起始地址和內容。如果輸入字符串是

test-a1

則argc為3，argv的內容為

-------------------------------------------------------------
0x03|0x08|0x0b|'t'|'e'|'s'|'t'|'?'|'-'|'a'|'?'|'1'|'?'|
-------------------------------------------------------------

如果想知道第一個或第二個參數(shù)的內容，應該使用

/*"-a"*/
printf(argv[argv[1]])
/*"1"*/
printf(argv[argv[2]])

STEP2:在使用命令前需要注冊命令，共有兩種方法注冊命令

1.當配置文件中NR_SHELL_USING_EXPORT_CMD未被定義，在static_cmd[]表中寫入

conststatic_cmd_ststatic_cmd[]=
{
.....
{"your_command_name",your_command_funtion},
.....
{"?",NULL}
};

注意：不要刪除{"?"，NULL}！

2.當配置文件中NR_SHELL_USING_EXPORT_CMD被定義，且NR_SHELL_CMD_EXPORT()支持使用的編譯器時，可以使用以下方式注冊命令

NR_SHELL_CMD_EXPORT(your_command_name,your_command_funtion);

4、linux下使用nr_micro_shell仿真

在工程./examples/simulator/目錄下存放著nr_micro_shell仿真代碼，仍在./examples/nr_micro_shell_commands.c文件中按上述方式添加自定義命令，添加完成后可以使用make命令編譯源碼，生產的可執(zhí)行文件為./examples/simulator/out/nr_micro_shell或./examples/simulator/out/nr_micro_shell_db。可使用的make命令如下

#編譯可執(zhí)行文件
make
#編譯可仿真執(zhí)行文件
makedebug
#清除編譯生成文件
makeclean

5、注意事項

根據(jù)你的使用習慣使用NR_SHELL_USING_EXPORT_CMD選擇命令注冊方式。

使用注冊表注冊命令時，確保您的工程中存在注冊表

conststatic_cmd_ststatic_cmd[]=
{
.....
{"?",NULL}
};

使用NR_SHELL_CMD_EXPORT()時確保，NR_SHELL_CMD_EXPORT()支持使用的編譯器，否則會報錯。

nr_micro_shell 不支持ESC鍵等控制鍵（控制符）。

審核編輯 ：李倩