工業(yè)自動(dòng)化的加速落地，讓傾斜感測(cè)找到了豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。但設(shè)計(jì)傾斜感測(cè)應(yīng)用很有挑戰(zhàn)性，尤其是在溫度范圍變化大的情況下實(shí)現(xiàn)高精度需求更是難上加難。

IIS2ICLX是一款獨(dú)特的高精度傾角儀，能夠通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)核心(MLC)進(jìn)行觀察，思考和行動(dòng)。MLC是在傳感器上運(yùn)行AI算法algorithms on sensors的有效方式，可節(jié)省MCU工作負(fù)載和整體功耗。

IIS2ICLX采用數(shù)字輸出，具有高精度(超低噪聲、高度穩(wěn)定性和可靠性)、低功耗特點(diǎn)，是一款2軸線性加速度計(jì)。它能夠通過(guò)I2C或SPI數(shù)字接口為應(yīng)用提供測(cè)得的加速度。

IIS2ICLX采用高性能(低應(yīng)力)陶瓷腔焊盤柵格陣列(CC LGA)封裝，可在-40°C至+ +105 °C的溫度范圍內(nèi)工作。它在零偏穩(wěn)定性的溫度變化量是0.075mg/°C，可選量程為±0.5/±1/±2/±3 g，能夠在極端溫度和重復(fù)使用環(huán)境下保持高精度和可靠性，特別適合傾角測(cè)量應(yīng)用。

IIS2ICLX內(nèi)嵌一組獨(dú)特的功能(可編程FSM、機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核、傳感器集線器、FIFO、事件解碼和中斷)，這是實(shí)現(xiàn)智能和復(fù)雜傳感器節(jié)點(diǎn)的使能器，以非常低的功耗提供高精度和高性能。該傳感單元使用意法半導(dǎo)體開發(fā)的專用微加工工藝進(jìn)行制造，在硅片上生產(chǎn)慣性傳感器。

IIS2ICLX可勝任各種工業(yè)應(yīng)用的傾角測(cè)量，比如：機(jī)械臂，太陽(yáng)能電池板跟蹤支架，天線指向，工程車輛，橋梁，建筑物等等，應(yīng)用非常廣泛。它的主要優(yōu)勢(shì)有：

高性能：提高行業(yè)生產(chǎn)力、可靠性、維護(hù)等

節(jié)能：MLC使用的能量可忽略不計(jì)

在邊緣的人工智能：實(shí)現(xiàn)從原始數(shù)據(jù)到有意義的數(shù)據(jù)(直接角度輸出)

精彩Demo演示

讓我們通過(guò)demo體驗(yàn)一下IIS2ICLX如何通過(guò)MLC進(jìn)行傾斜測(cè)量。

在演示中, 我們使用內(nèi)置的嵌入式MLC進(jìn)行傾斜角計(jì)算, 表中附有兩個(gè)設(shè)備：一個(gè)參考表，用于設(shè)置傾斜角度, 這個(gè)表的精度超過(guò)0.04度, 第二個(gè)是數(shù)字傾角儀IIS2ICLX，固定在參考表上。

Demo中使用的硬件包括:

STEVAL-MKI209V1K-IIS2ICLX DIL24轉(zhuǎn)接板

NUCLEO-L476RG + X-NUCLEO-IKSO2A 1：帶有工業(yè)MEMS傳感器擴(kuò)展板的STM32微控制器

UCF配置文件：st.com/iis2iclx_ mlc_ tilt

我們用IIS2ICLX的MLC應(yīng)用程序做演示, 該示例的機(jī)器學(xué)習(xí)配置文件可在我們的GitHub_上找到。MLC是可以輸出一個(gè)8位的以2的補(bǔ)碼格式輸出的256個(gè)數(shù)字，來(lái)分別對(duì)應(yīng)傳感器的傾斜角度。

此機(jī)器學(xué)習(xí)的傾角檢測(cè)范圍是正負(fù)20度，步徑為0.1度。參考傾角計(jì)在顯示屏上顯示出數(shù)值，MLC的轉(zhuǎn)換數(shù)值輸出顯示在GUI的左側(cè)。請(qǐng)注意，此示例使用未校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)，IIS2ICLX的精度很高，無(wú)需任何校準(zhǔn)即可達(dá)到。

原文標(biāo)題：IIS2ICLX：用AI武裝的高精度數(shù)字傾角儀

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審核編輯：湯梓紅