Jetson Nano 2GB是NVIDIA的一款高性價(jià)比嵌入式平臺。麻雀雖小五臟俱全，戰(zhàn)力強(qiáng)悍，但是惜乎沒有原生Android系統(tǒng)支持。目前想在Jetson平臺上體驗(yàn)Android，可以使用虛擬機(jī)運(yùn)行Android系統(tǒng)，或者使用Anbox這樣的平臺。Anbox是基于容器開發(fā)的，能夠?yàn)锳ndroid程序提供原生運(yùn)行支持。今天我們來嘗試一下在Jetson Nano上編譯部署Anbox，基本步驟參考NVIDIA論壇上的文章［Anbox on jetson nano］，根據(jù)需要稍作調(diào)整。

1. 重新編譯并燒寫Jetson Nano 2GB內(nèi)核

本節(jié)參考L4T Kernel Customization。

Anbox運(yùn)行依賴于bander和ashmem兩個(gè)驅(qū)動(dòng)，Jetson Nano 2GB目前最新的內(nèi)核版本是4.9.201，這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)已經(jīng)在Jetson Nano的內(nèi)核里了只是默認(rèn)沒有打開。一開始我想嘗試不重新編譯內(nèi)核直接將這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)編譯成模塊加載，binder能夠正常加載，ashmem無法加載成功。原因是這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)在4.9上不允許單獨(dú)編譯為可加載模塊。也就是說，必須跟kernel源碼整體編譯。保險(xiǎn)起見，我選擇整體重新編譯內(nèi)核，并打開驅(qū)動(dòng)支持，和論壇里的操作保持一致。

1.1 環(huán)境準(zhǔn)備

一塊已經(jīng)燒寫好鏡像，并完成啟動(dòng)初始化的Jetson Nano 2GB設(shè)備，參考Getting Started with Jetson Nano 2GB Developer Kit。

Jetson開發(fā)推薦使用Ubuntu18.04作為開發(fā)機(jī)，交叉編譯推薦使用Linaro GCC 7，kernel源代碼可以使用Jetpack提供的腳本通過git獲取，或者手動(dòng)下載，我們這里使用手動(dòng)下載［L4T Driver Package （BSP） Sources］。

# 解壓縮交叉編譯工具鏈
mkdir $HOME/l4t-gcc
cd $HOME/l4t-gcc
tar Jxvf /PATH_TO_DOWNLOADS/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
# 解壓縮L4T BSP源碼包及kernel
mkdir $HOME/l4t-source
cd $HOME/l4t-source
tar jxvf /PATH_TO_DOWNLOADS/public_sources.tbz2
cd Linux_for_Tegra/source/public
tar jxvf kernel_src.tbz2

1.2編譯并燒寫內(nèi)核

在$HOME/l4t-source/Linux_for_Tegra/source/public/kernel/kernel-4.9/arch/arm64/configs/tegra_defconfig文件末尾，增加：

#Anbox Configuration
CONFIG_ANDROID=y
CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y
CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC_SELFTEST=y
CONFIG_ASHMEM=y

編譯內(nèi)核：

# 配置環(huán)境變量
export CROSS_COMPILE=\
$HOME/l4t-gcc/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
export LOCALVERSION=-tegra-anbox #該環(huán)境變量改變生成的kernel后綴
export KERNEL_SOURCE=\
$HOME/l4t-source/Linux_for_Tegra/source/public/kernel/kernel-4.9
export KERNEL_OUT=$KERNEL_SOURCE/img_out #image output dir
export KERNEL_MODULES_OUT=$KERNEL_SOURCE/mod_out #modules output dir
# 編譯內(nèi)核
cd $TEGRA_KERNEL_SRC_DIR
make -C $KERNEL_SOURCE ARCH=arm64 O=$KERNEL_OUT tegra_defconfig
make -C $KERNEL_SOURCE ARCH=arm64 O=$KERNEL_OUT -j zImage
make -C $KERNEL_SOURCE ARCH=arm64 O=$KERNEL_OUT -j modules
make -C $KERNEL_SOURCE ARCH=arm64 O=$KERNEL_OUT -j dtbs # 
make -C $KERNEL_SOURCE ARCH=arm64 O=$KERNEL_OUT INSTALL_MOD_PATH=$KERNEL_MODULES_OUT modules_install
 

編譯完成后，我們得到內(nèi)核鏡像：$KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/Image以及對應(yīng)的內(nèi)核模塊文件夾：$KERNEL_MODULES_OUT/lib/modules/4.9.201-tegra-anbox。

更新內(nèi)核以及模塊到開發(fā)板：

正常更新內(nèi)核，需要重做根文件系統(tǒng)，花費(fèi)時(shí)間比較長。我們這里采用快速驗(yàn)證方案：

準(zhǔn)備好系統(tǒng)的開發(fā)板上電開機(jī)，連接好USB線到開發(fā)機(jī)，確保開發(fā)機(jī)能通過192.168.55.1地址訪問開發(fā)板。

通過ssh拷貝內(nèi)核鏡像和模塊文件夾到開發(fā)板，至此主機(jī)的操作全部完成，后續(xù)全部在開發(fā)板上操作。備份原始鏡像/boot/Image到/boot/Image.backup：

# 主機(jī)執(zhí)行
scp $KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/Image $USER@192.168.55.1:~/
scp -R $KERNEL_MODULES_OUT/lib/modules/4.9.201-tegra-anbox $USER@192.168.55.1:~/
ssh $USER@192.168.55.1 # 登錄開發(fā)板

# 開發(fā)板上執(zhí)行
sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup # 備份原始kernel
sudo mv ~/Image /boot/Image # 更新內(nèi)核
sudo mv ~/4.9.201-tegra-anbox /lib/modules/  # 拷貝內(nèi)核模塊
sudo update-initramfs -c -k 4.9.201-tegra-anbox # 更新initramfs
cd /boot/
sudo ln -sf initrd.img-4.9.201-tegra-anbox initrd.img
 

完成以后用編輯/boot/extlinux/extlinux.conf，去掉LABEL backup以及后面的注釋，類似這樣：

TIMEOUT 30
DEFAULT primary

MENU TITLE L4T boot options

LABEL primary
      MENU LABEL primary kernel
      LINUX /boot/Image
      INITRD /boot/initrd
      APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0

# When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of
# the original kernel and add a new entry to this file so that the device can
# fallback to the original kernel. To do this:
#
# 1, Make a backup of the original kernel
#      sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup
#
# 2, Copy your custom kernel into /boot/Image
#
# 3, Uncomment below menu setting lines for the original kernel
#
# 4, Reboot

LABEL backup
    MENU LABEL backup kernel
    LINUX /boot/Image.backup
    INITRD /boot/initrd
    APPEND ${cbootargs}
 
更新權(quán)限：
創(chuàng)建 /etc/udev/rules.d/99-anbox.rules文件，內(nèi)容如下：
KERNEL==“ashmem”, NAME="%k", MODE=“0666”
KERNEL==“binder”, NAME="%k", MODE=“0666”
 
然后執(zhí)行：
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

重啟開發(fā)板，確認(rèn)當(dāng)前工作內(nèi)核版本為4.9.201-tegra-anbox，設(shè)備/dev/ashmem和/dev/binder都存在。

2.更新libsdl2庫

原帖中說18.04（開發(fā)板系統(tǒng)版本）的libsdl2庫有一個(gè)bug，所以需要更新libsdl2。具體是什么問題沒有仔細(xì)去查，這里我們選擇follow這一步操作：

# 安裝依賴包
sudo apt install dot2tex build-essential cmake cmake-data debhelper dbus google-mock libboost-dev libboost-filesystem-dev libboost-log-dev libboost-iostreams-dev libboost-program-options-dev libboost-system-dev libboost-test-dev libboost-thread-dev libcap-dev libsystemd-dev libegl1-mesa-dev libgles2-mesa-dev libglm-dev libgtest-dev liblxc1 libproperties-cpp-dev libprotobuf-dev lxc-dev pkg-config protobuf-compiler
# 下載libsdl源代碼
mkdr libsdl-source && cd libsdl-source
wget https://launchpad.net/ubuntu/+archive/primary/+sourcefiles/libsdl2/2.0.9+dfsg1-1ubuntu1.19.04.1/libsdl2_2.0.9+dfsg1-1ubuntu1.19.04.1.dsc
wget https://launchpad.net/ubuntu/+archive/primary/+sourcefiles/libsdl2/2.0.9+dfsg1-1ubuntu1.19.04.1/libsdl2_2.0.9+dfsg1-1ubuntu1.19.04.1.debian.tar.xz
wget https://launchpad.net/ubuntu/+archive/primary/+sourcefiles/libsdl2/2.0.9+dfsg1-1ubuntu1.19.04.1/libsdl2_2.0.9+dfsg1.orig.tar.xz
# 編譯deb包
dpkg-source -x libsdl2_2.0.9+dfsg1-1ubuntu1.19.04.1.dsc
cd libsdl2-2.0.9+dfsg1/
dpkg-buildpackage -rfakeroot -b -uc -us
cd ..
# 安裝deb
sudo dpkg -i libsdl2-2.0-0_2.0.9+dfsg1-1ubuntu1.19.04.1_arm64.deb libsdl2-dev_2.0.9+dfsg1-1ubuntu1.19.04.1_arm64.deb libsdl2-doc_2.0.9+dfsg1-1ubuntu1.19.04.1_all.deb

3.編譯安裝Anbox

下載Anbox源代碼，編譯安裝：

git clone https://github.com/HarleyPato/anbox-arm64
mkdir -p anbox-arm64/build && cd anbox-arm64/build
cmake .. && make && sudo make install
sudo cp /usr/local/bin/anbox /usr/bin/

下載Android鏡像：

wget http://anbox.postmarketos.org/android-7.1.2_r39-anbox_arm64-userdebug.img
mv android-7.1.2_r39-anbox_arm64-userdebug.img /var/lib/anbox/android.img

通過Anbox發(fā)布的deb安裝包獲取配置文件：

mkdir anbox-deb && cd anbox-deb
wget http://ports.ubuntu.com/pool/multiverse/a/anbox/anbox_0.0~git20191115-1build1_arm64.deb
ar x anbox_0.0~git20191115-1build1_arm64.deb
tar Jxvf data.tar.xz
sudo cp ./lib/systemd/system/anbox-container-manager.service /lib/systemd/system/
sudo cp ./usr/lib/systemd/user/anbox-session-manager.service /usr/lib/systemd/usr/

在/lib/systemd/system/anbox-container-manager.service文件中注釋掉這兩行：

ExecStartPre=/sbin/modprobe ashmem_linux
ExecStartPre=/sbin/modprobe binder_linux

在/usr/lib/systemd/user/anbox-session-manager.service文件中，ExecStart前添加：

Environment="DISPLAY=:0"

啟動(dòng)Anbox服務(wù)：

sudo systemctl unmask anbox-container-manager.service
sudo systemctl start anbox-container-manager.service
sudo systemctl enable anbox-container-manager.service

systemctl --user unmask anbox-session-manager.service
systemctl --user start anbox-session-manager.service
systemctl --user enable anbox-session-manager.service

檢查Anbox狀態(tài)：

sudo systemctl status anbox-container-manager.service
systemctl --user status anbox-session-manager.service

結(jié)果應(yīng)該類似下圖：

至此所有安裝均已完成，重啟開發(fā)板，啟動(dòng)Anbox，就能看到Android界面了。可以通過adb install安裝apk到Anbox Android環(huán)境中并運(yùn)行。