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利用Arduino Mega 2560制作一個干濕垃圾分離器

科技觀察員 ? 來源:hackster.io ? 作者:hackster.io ? 2022-04-14 17:38 ? 次閱讀

項目用途: 該分離器可以成功分離干垃圾和濕垃圾。

注意:該項目不能分離塑料或金屬。為此,要實現的話您必須使用額外的傳感器和模塊

工作原理

1.我用了 2 塊亞克力板作為我的隔離器主體

2 .伺服電機用作執行器,根據垃圾的類型(干或濕)旋轉

3.我使用了非常低成本的固定秤/尺作為我的伺服電機的軸。連接上底座和伺服電機之后我用膠槍把它粘住了。

注意:您也可以使用 feviquick 作為膠水,但有風險,因此請謹慎使用。

4.水分傳感器固定在分離器的上部,當垃圾被放置時,它直接落在傳感器上。除此以外還有一個觸摸傳感器來檢測干垃圾。到這就完成了本項目的建設。

pYYBAGJX64aAUFxwAAf8TpN_NYc275.png

特別說明:

濕度傳感器可以單獨對廢物類型進行分類時,為什么要觸摸傳感器?

水分確實可以對濕垃圾進行分類。但它不能對干垃圾進行分類。為什么?想象一下,當傳感器上沒有垃圾時,您希望此時處于中立狀態。但無論你怎么努力,你都無法達到這種中立狀態。因為默認情況下,濕度傳感器將始終處于干燥狀態,這將導致分離器始終向任一側傾斜。為了克服這個問題,所以我們使用了觸摸傳感器。

制作步驟:

第 1 步:收集2張亞克力板。

第 2 步:在亞克力板上打孔,以便固定在上面。

第 3 步:然后在電池座的上側粘貼伺服電機,指向正前方,您可以使用雙面膠帶或膠槍固定伺服電機。

第 4 步:然后拿一個塑料固定秤,在它的底部打一個孔,這個孔會比電機軸的直徑小一點。(你可以通過使用熱烙鐵或任何其他細鋼棒。)

第 5 步:使用膠槍將另一塊亞克力板粘在刻度的頂部,確保它固定牢固并且不會移動。

第 6 步:將濕度傳感器和觸摸傳感器放在亞克力板的頂部。

硬件說明:

要實現此硬件設置,您需要深入學習以下知識:

Arduino :Arduino 是一個將用于本項目的微控制器。您可以在此鏈接中了解有關此的所有內容。也不要忘記查看Arduino的官方文檔。

C++ 編程:對于 Arduino 編程,您將學習C++編程到中級水平。您還必須學習Arduino 的基本功能。

水分傳感器:您需要學習Arduino 與帶有電路圖的水分傳感器的接口

觸摸傳感器:您需要學習Arduino 與帶有電路圖的觸摸傳感器的接口。

伺服電機:您將必須了解伺服電機以及它是如何與 Arduino 一起操作的。

智能分離器的工作步驟:

第 1 步:將垃圾放置在濕度傳感器上。

第 2 步:根據閾值設置,濕度傳感器將其分類為干或濕。

第 3 步:一旦第 2 步完成,伺服電機就會根據廢物的類型向任一方向運行,并且廢物會進入相應的隔間。

第 4 步:整個過程是自主的和連續的。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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