電子發(fā)燒友報道（文/梁浩斌） 2016年12月，聯(lián)想與Google合作推出一款名為PHAB2 Pro的智能手機，這也是全球第一款搭載了ToF技術的手機，正式拉開了ToF在手機行業(yè)的商用落地帷幕。伴隨著智能手機廠商們在過去幾年的宣傳，ToF技術其實在市場上已經開始有一定的認知度。

然而在近幾年，在智能手機上，ToF技術已經不再是各大手機廠商的宣傳重點，由于種種原因，ToF在手機上也越來越少被搭載，這項技術似乎正在被手機廠商們拋棄。包括國內的小米、OPPO、vivo，以及國外的三星，今年的旗艦產品上都沒有出現(xiàn)ToF的身影。不過，與在智能手機市場上的發(fā)展受阻不同，ToF行業(yè)事實上依然保持著高速增長。

手機領域增長受阻，IoT市場成為新增長點

行業(yè)的增長，在企業(yè)出貨量上能夠明顯反映出來。在接受電子發(fā)燒友網采訪時，炬佑智能創(chuàng)始人兼CEO劉洋表示，公司去年進入了規(guī)模出貨階段，今年（2022年出貨量）會在百萬級以上。

炬佑智能創(chuàng)始人兼CEO劉洋/受訪人提供

從應用上看，ToF技術經過這幾年的發(fā)展，特別是在應用端的不斷打磨，已經在一些領域確立了明確的價值，如人臉識別方面，方位感知方面和多點距離監(jiān)控等，特別是在廣大的IoT市場顯現(xiàn)出越來越大的需求。劉洋還透露，公司與車載客戶開發(fā)相關車載ToF方案，在汽車智能化的方向也有很多預期。

除此之外，炬佑智能還在2021年下半年得到多個與元宇宙相關應用的產品開發(fā)和支持需求，如VR眼鏡和頭盔，三維視覺和聲場的相關產品等。“去年元宇宙概念的啟動的確對AR/VR等設備產品起到很大的推動效應，同時因元宇宙概念的核心點是虛擬和顯示的時時鏈接和融合，ToF技術也必將成為元宇宙的核心支撐技術之一。”

在AR/VR等應用中，對定位、避障有很高的精度要求，特別是在元宇宙的概念之下，更加需要接近與真實世界的體驗。所以，為支持元宇宙概念，AR/VR產品必然需要實時的三維感知和更高效并簡化的技術，相對傳統(tǒng)的雙目和高成本的結構光產品，ToF的優(yōu)勢也就越發(fā)明顯。因此，ToF產品將隨著元宇宙概念和AR/VR的發(fā)展成為不可替代的主流技術。

不過，劉洋也坦言，AR/VR并不是僅依靠ToF技術就能實現(xiàn)元宇宙的概念。“要實現(xiàn)可商用化的元宇宙概念和更普及的AR/VR產品，還要除ToF以外的很多技術需要相當時間的迭代，有個發(fā)展的過程。”

雖然在IoT市場風生水起，AR/VR又給ToF技術帶來了新的機會，但前幾年備受手機廠商熱捧的ToF，去年開始似乎逐漸在旗艦手機上消失。除了華為、榮耀、蘋果的部分最新旗艦機型外，其他包括三星、OPPO等手機廠商的最新產品上，都正在取消ToF傳感器這項配置。

然而炬佑智能很早就作出了判斷，認為智能手機導入ToF技術的趨勢會放緩，因此并沒有以智能手機作為唯一的應用標的。而作出這樣的判斷，依據(jù)是什么？劉洋解釋道：“智能手機在導入ToF產品的趨勢放緩也是一個很自然的結果。因為智能手機作為一個高端集成的智能終端，導入任何新技術都需要相當長的時間，并需要與現(xiàn)有各類功能的有機鏈接，是個很復雜的系統(tǒng)工程，其中器件的本身貢獻占比并不大。”

但對于ToF技術未來在智能手機上的應用，劉洋認為并不是沒有機會。他表示從手機持續(xù)的智能化的需求和元宇宙概念的不斷發(fā)展，手機導入ToF也將是必然。不過其中很大部分需要手機系統(tǒng)和算法的不斷開發(fā)和增強，同時也需要ToF底層技術不斷迭代，與手機系統(tǒng)做更深層的匹配。據(jù)透露，炬佑智能已經在不斷基于手機的需求和反饋，研發(fā)和規(guī)劃更適合手機的ToF技術，期待在水到渠成的時間進入手機產品。

市場需要與應用更匹配的ToF技術和產品

目前，ToF技術的一個重點應用是人臉識別門鎖以及支付等，記者在與業(yè)界人士溝通中發(fā)現(xiàn)，去年機器人以及安防等ToF技術應用領域增速也較快。由于應用場景不同，這些不同的領域對于ToF技術的額需求也不同。隨著市場的持續(xù)開拓，ToF技術還在不斷地發(fā)展，以適應不同市場的需求。

在采訪中劉洋提到，ToF技術將會向更加與各類應用匹配的方向演變，市場需要的不是一種ToF技術，而是需要與相關應用更加匹配的ToF技術和系統(tǒng)產品。因此，炬佑智能一直按照應用需求規(guī)劃和開發(fā)ToF產品，也建立了行業(yè)內相對完整的一系列基于應用的產品系列。

具體到某種場景和應用而言，針對室外場景，ToF需要有更好的抗太陽光等干擾的性能；針對一些高端應用，ToF需要有更高和穩(wěn)定的精度性能；針對大量IoT場景，ToF系統(tǒng)需要更高的性價比等等。

與此同時，在ToF的架構上也將會有更多種類，感度和動態(tài)范圍會大幅提高，成本會更低，系統(tǒng)化的要求也會更高。而在技術上，重點方向主要是像素制程和系統(tǒng)架構的創(chuàng)新，炬佑智能也在不斷強化ToF底層技術的演進，包括高感度SPAD和mToF架構等。

在產品規(guī)劃上，據(jù)了解，目前炬佑智能的ToF產品線在像素開發(fā)上建立了15um，10um，7um，5.6um和2.8um的系列IP，同時不斷通過底層技術迭代提高iToF像素和dToF的SPAD像素的感度；在架構上導入了像素級的內置算法，DVS架構，ISP像素全集成和mToF等創(chuàng)新方案；在系統(tǒng)上，也在不斷強化炬佑獨有的接收，發(fā)射和處理的全系統(tǒng)優(yōu)勢，并針對IoT和AR/VR等應用按步驟在去年推出業(yè)內首款全集成大面陣小型化系統(tǒng)的蜻蜓級模組后，今年會推出更小型化的蜂鳥級全系統(tǒng)模組方案，以及AI算法集成的高性價比ToF模塊系統(tǒng)。

綜上，對于ToF技術的市場落地，一方面是加強技術、產品與應用的匹配度，另一方面是從降低成本、提高系統(tǒng)的性價比的角度著手。事實上，ToF市場現(xiàn)在依然處于初期階段，還有更多的應用還未實現(xiàn)大規(guī)模推廣，隨著ToF產業(yè)的發(fā)展、包括技術與應用的匹配度提高、成本持續(xù)降低等，距離ToF在各大領域的爆發(fā)節(jié)點相信不會太遠。