電子發燒友網報道（文/吳子鵬）近日，博世旗下市場化投資平臺博原資本獨家投資上海幾何伙伴智能駕駛有限公司（以下簡稱：幾何伙伴）的消息在圈內引起廣泛討論，4D成像雷達的創新之戰進入白熱化。

實際上，2020年大陸集團就發布了全球首款量產版自動駕駛4D成像雷達ARS540，其量產的時間為2021年。根據產品介紹信息，ARS540是一款高端長距離4D成像雷達，探測距離長達300米。ARS540具有超高的分辨率，水平分辨率達1.2°，是普通毫米波雷達水平分辨率的5倍，是當時行業內可量產的唯一一款能夠測量物體高度的毫米波雷達。

專家分析，未來4D成像雷達將成為自動駕駛不可或缺的一部分，是企業進一步提升自動駕駛水平的有效路徑。根據渠道消息，大陸集團、采埃孚、安波福等傳統雷達供應商在截止到2021年10月份，基本都已經獲取到了4D成像雷達的前裝訂單。

在這個方面，博世定然不想落于人后。首先是基于自家的毫米波雷達做4D成像雷達的進一步研發，博世在2021年推出了第五代雷達至尊版，其實就是4D成像雷達產品，其采用76-77GHz頻段，最遠探測距離高達302米，水平視場角可達120度，垂直視場角可達24度。其次就是對外合作和投資，此次獲得博原資本投資的幾何伙伴成立于2018年10月，公司從成立之初就以4D毫米波成像雷達為主傳感，結合可見光視覺、紅外成像等傳感器打造全天候像素級融合感知系統，并以此為基礎，開發集感知、決策、規劃和控制為一體的全棧式自動駕駛系統軟件，能夠提供面向L2-L4基于機器感知和深度學習的自動駕駛軟硬件集成系統和總體解決方案。

此外，博世也在和Arbe進行下一代雷達芯片的合作研發。

4D成像雷達從理論上來講是給3D雷達增加了時間維度，3D雷達一般也是采用2D雷達的旋轉方式，但每次掃描旋轉后，都會改變天線的仰角，以便下一次探空。以此循環往復之后，3D雷達便能夠獲取到方位角、仰角和速度這三維信息。

4D成像雷達在3D雷達基礎上做了進一步的創新，使用回聲定位（如海豚、蝙蝠、或某些人可以確定物體位置的方法）和飛行時間（ToF）測量原理來捕捉3D空間信息，進而實現了時間尺度上的三維成像。

Arbe Robotics的首席執行官兼聯合創始人Kobi Marenko曾表示，如果沒有4D成像雷達的幫助，光學傳感器并不能達到Level 4和Level 5級自動駕駛。與攝像頭和激光雷達相比，4D成像雷達能在任何條件下工作，可提供在包括霧、暴雨、漆黑及空氣污染等各種惡劣天氣和環境條件下最高可靠性的探測。

不過，作為毫米波雷達的一項重要改進，4D成像雷達的技術壁壘較高，系統方案較為復雜。根據恩智浦揭露的大陸ARS540產品設計，ARS540采用4片級聯的形式，將4片恩智浦的77GHz毫米波雷達收發器MR3003級聯，每個MR3003是3發4收，4片就是12發16收。從整個收發數量來看，4D成像雷達提升非常大，現階段大部分還是3發4收，因此ARS540的虛擬通道數量是當前產品的16倍。

我們都知道雷達之間很容易出現干擾，而ARS540采用雙MCU設計，即兩片S32R274，每一片S32R274連接兩片MR3003，可以看作是將4個ARS510放在一起，要解決其中的干擾問題需要設計和制造的協作創新。

雖然4D成像雷達技術門檻很高，但是目前國內還是涌現了一批諸如幾何伙伴這樣的優秀企業，他們中間有的公司已經獲取到了合作訂單。接下來，我們來匯總一下這些公司。

華為
2021年上海國際車展前夕，華為舉辦HI新品發布會，4D成像雷達是其中一款新品。華為高分辨4D成像雷達采用12T24R大天線陣列（12個發射通道，24接收通道），比常規毫米波雷達3T4R的天線配置，提升了24倍，比業界典型成像雷達多50%接收通道。

蠻酷科技
蠻酷科技于2019年04月16日成立，是一家專注于汽車自動駕駛解決方案的高科技企業。2021年，蠻酷科技將規模化量產支持L0-L3級自動駕駛系統的77GHz的毫米波雷達傳感器。2021年12月17日，由深圳華秋電子有限公司主辦的第七屆中國硬件創新創客大賽全國總決賽上，蠻酷科技自動駕駛4D成像毫米波雷達參加了項目路演，并獲得廣泛關注。

森思泰克
森思泰克是一家以毫米波雷達技術為平臺，專業從事毫米波雷達傳感器智能應用產品研究、生產與銷售的高科技型企業。森思泰克STA77-6高分辨遠程雷達和STA77-8高分辨遠程雷達可通過數量眾多的發射和接收通道（STA77-6高分辨遠程雷達：6發8收；STA77-8 高分辨遠程雷達：12發16收），實現對距離、速度、水平、俯仰4D空間的高分辨成像。目前，該公司已經在4D雷達成像方面獲得了行業訂單。

安智杰
安智杰科技創立于2014年，以傳感器智能化應用為核心產品，掌握30項以上的核心技術專利和技術創新，從研發投入到構建科技產業閉環，從原料、設備、工藝、科技等全方位發展，致力成為可持續發展的創新型科技企業。安智杰新一代毫米波 4D 成像雷達，采用先進的硅基 CMOS 射頻前端集成芯片及多種級聯模式，雷達信號與數據處理采用高速 FPGA，全自主定義的并行流水架構，加高容量高速緩存，讓高計算帶寬、容量與高存儲帶寬、容量完美匹配，形成澎湃的運算能力，充分滿足 L3 以上高階自動駕駛感知需求。

德心智能
德心智能成立于2020年，是一家致力于毫米波雷達、全景攝像頭、車身域控制器等多品類傳感器產品研發的科創型企業。目前已自主研發77GHz角雷達、77GHz前向4D成像雷達、77GHz汽車尾門感應雷達、60GHz跌倒檢測雷達等智慧科技產品，并獲得諸多技術專利證書。

華域汽車
2021年7月，上汽集團所屬華域汽車發布了最新自主研發的4D成像毫米波雷達產品LRR30，該產品在測量距離、速度、方位角等二維信息基礎上，增加對物體高度和俯仰角度的測定，勾勒出被識別物體在三維空間內的輪廓，大幅提升了智能汽車的分辨能力。相較于傳統毫米波雷達，上汽華域LRR30產品的探測距離提升了50%，對車輛等物體的探測距離可達300米，對行人的探測距離亦可達150米。

幾何伙伴
幾何伙伴成立于2018年10月，公司從成立之初就以4D毫米波成像雷達為主傳感，結合可見光視覺、紅外成像等傳感器打造全天候像素級融合感知系統，并以此為基礎，開發集感知、決策、規劃和控制為一體的全棧式自動駕駛系統軟件，能夠提供面向L2-L4基于機器感知和深度學習的自動駕駛軟硬件集成系統和總體解決方案。

威孚集團
威孚集團始建于1958年，是國內汽車零部件的著名生產廠商，中國汽車工業零部件三十強，中國汽車零部件企業百強榜29位。2021年7月，威孚高科在回答投資者提問時表示，2020年，公司4D毫米波成像雷達榮獲“江蘇省汽車產業重點領域十大先進技術產品”，現已獲得多個安防、工業及交通等領域客戶項目。

川速微波
川速微波成立于2008年8月1日，國內最早進行車載和交通用毫米波雷達研究的公司之一,研制生產了國內第一款交通領域的24GHz平板型窄波測速雷達。2021年9月，川速微波CEO&CTO王東峰博士表示，川速微波的量產毫米波雷達已具備4D探測能力。

其他
除了上述這些已經有4D成像雷達產品確切消息的公司，國內傳統零部件公司德賽西威、保隆科技等，毫米波雷達產品公司為升科、承泰科技、楚航科技等也在加速向4D成像雷達轉移，搶奪更高級自動駕駛核心技術的入場券。