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無人機圖傳的功能和特性介紹

遠傳融創Sprinrlink ? 來源:遠傳融創Sprinrlink ? 作者:遠傳融創Sprinrlin ? 2022-02-23 11:38 ? 次閱讀
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過去一年,我們給大家展示和分享了一些遠傳融創Sprintlink圖傳的方案和實測,通過場景和數據展現遠傳融創無人機圖傳的功能和特性。

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今天,小遠想除去外殼拋開參數,從底層的架構和運用的技術方面解釋遠傳融創是如何實現穩定性,可靠性,靈活性。

首先,遠傳融創擁有Sprintlink圖傳模塊的所有技術,從底層協議代碼,硬件設計,再到外殼結構都是由團隊親自操刀。分享這篇文字的底氣也正來源于此。

總的來說,遠傳Sprintlink主要采用了軟件定義無線電(SDR)、編碼正交頻分復用 (COFDM)以及低密度校驗碼(LDPC)三項技術。必須承認,我們只是站在了巨人的肩膀上,所以更要懷著感念的心,腳踏實地。

以Sprintlink PRO 網口圖傳為例,下方是模塊的結構框圖:

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圖中上面是天空端模塊,下面是地面端模塊。兩端模塊都是由傳輸板+底板組成。傳輸板負責兩端數據的通信,底板提供各種視頻,數傳和遙控信號接口。同時系統配置和固件的升級也是通過底板完成。底板和傳輸板之間通過以太網MII接口和串口通信。

自定義的COFDM通信協議在FPGA上實施。完成驗證后,我們也研發了帶有這個私有協議的基帶芯片。射頻的部分,我們采用了ADI的936x系列。

選擇設計自己的協議和采用SDR架構的原因如下:視頻數據是一串連續的數據流,它對傳輸性能的要求更高,我們的私有協議針對圖傳應用優化了幀格式、導頻,加入了低密度校驗碼(LDPC),以此來提高傳輸的距離和接收性能,也同時確保了當信號強度較低的時候能維持通信連接。我想這是我們區別于其他方案的一個特點。同樣,在同等信號強度環境下,Sprintlink方案能支持更大的吞吐率。而采用軟件定義無線電技術是為了能讓系統更靈活,更好地適應多樣的客戶需求,并持續迭代演進。

此外,遠傳Sprintlink采用了TDD時分雙工實現雙向通信,視頻,數傳和遙控信號都在一個通道上傳輸。地面端采用了分集接收,實現比單天線能更好的接受性能。天空端則使用了動態天線發送分集,保證在飛行過程中使用最優的傳輸通道提高傳輸的有效性與可靠性。ARQ重傳和自適應跳頻被部署在前端底層,相比于頂層的重傳和跳頻有更高的糾錯抗錯效率。常見的兩種視頻編碼方式(H.264和H.265)和加密方式(AES128和AES256)都可以在Sprintlink上實施。

對技術的全盤掌握,使遠傳融創對用戶提出的支持和需求得以從容且周到地應對。上述內容或許略有些枯燥,也不直觀,但是我們向實現和用戶之間最大程度的信息對稱所做出的努力。

審核編輯:符乾江

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