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當(dāng)你需要提升產(chǎn)品性能時(shí)，你也許會(huì)考慮將你現(xiàn)有MSP430 MCU設(shè)計(jì)移植到TI全新高性能MSP432 MCU平臺(tái)上。或者，當(dāng)你需要降低產(chǎn)品功耗時(shí)，你也許會(huì)考慮將現(xiàn)有的ARM設(shè)計(jì)移植到我們?nèi)碌牡凸腗SP432 MCU平臺(tái)上。用32位ARM系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)時(shí)通常需要立即應(yīng)對(duì)多個(gè)操作—在這種情況下，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) （RTOS） 會(huì)派得上用場(chǎng)。

MSP432 MCU提供與數(shù)個(gè)TI RTOS解決方案（其中包括TI-RTOS和ENergia MT）和第三方RTOS解決方案（其中包括FreeRTOS，ARM CMSIS-RIX和Micrium-OS）的兼容性。

由于無(wú)需從頭開(kāi)始創(chuàng)建基本系統(tǒng)軟件函數(shù)，RTOS的使用可以加快開(kāi)發(fā)進(jìn)度，并且可以在更加復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)中更好地管理數(shù)個(gè)資源！

對(duì)于只使用內(nèi)核的準(zhǔn)系統(tǒng)選項(xiàng)，在開(kāi)始時(shí)只使用4kB的代碼，你可以使用許多出色功能，諸如多任務(wù)、軟件中斷、軟件定時(shí)器、甚至是針對(duì)低功耗模式進(jìn)行優(yōu)化的動(dòng)態(tài)時(shí)鐘運(yùn)行。對(duì)于那些需要功能更強(qiáng)大的RTOS來(lái)說(shuō)，TI-RTOS（ARM RTX可能也可以實(shí)現(xiàn)）還提供了很多穩(wěn)健耐用的驅(qū)動(dòng)程序，這些驅(qū)動(dòng)程序可以幫助你即時(shí)高效控制不同外設(shè)或通信層，比如說(shuō)Wi-Fi，TCP-IP，或者串行通信。這些RTOS中的一些還是專(zhuān)門(mén)被編寫(xiě)用來(lái)充分利用每個(gè)MSP432 MCU所特有的超低功耗特性。比如說(shuō)，TI-RTOS具有一個(gè)獨(dú)特電源管理模塊，可以根據(jù)你的性能需要來(lái)配置整個(gè)系統(tǒng)，用單個(gè)簡(jiǎn)單的API取代了一行又一行代碼。

通過(guò)提供預(yù)先測(cè)試和預(yù)集成的必要系統(tǒng)軟件組件，RTOS使得開(kāi)發(fā)人員能夠立即將注意力轉(zhuǎn)向使他們的應(yīng)用區(qū)別于其它產(chǎn)品方面。

在這個(gè)即將推出的RTOS博客系列中，我們將著重介紹那些能夠與全新MSP432 MCU一同使用的不同RTOS解決方案。今天，我們先從TI-RTOS入手。在這個(gè)系列的下一篇博客中，我們將討論：

- 與MSP32 MCU一同使用Real-Time Engineers Ltd（實(shí)時(shí)工程師公司）出品的FreeRTOS（6月1日）

- 與MSP432 MCU一同使用Keil生產(chǎn)的ARM CMSIS-RTX（6月9日）

TI-RTOS由TI開(kāi)發(fā)和維護(hù)，MSP432 MCU提供超過(guò)50個(gè)示例來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)TI-RTOS的完全支持！下面是TI-RTOS的主要結(jié)構(gòu)：

對(duì)于增加的節(jié)電功能，使用Power Manager（電源管理器）來(lái)簡(jiǎn)化和優(yōu)化運(yùn)行期間的功率。相對(duì)于其它RTOS解決方案，這是TI-RTOS所具有的獨(dú)特特性。

為了簡(jiǎn)化軟件開(kāi)發(fā)，TI-RTOS還包括可以與TI-RTOS內(nèi)核，甚至其它RTOS解決方案一同工作的功率監(jiān)控驅(qū)動(dòng)程序。下面是TI-RTOS所支持的驅(qū)動(dòng)程序列表。

此外，對(duì)于那些Energia的忠實(shí)擁躉—TI-RTOS提供針對(duì)Energia MT的底層結(jié)構(gòu)，這是第一款為業(yè)余愛(ài)好者準(zhǔn)備的支持多線(xiàn)程IDE的MSP432 MCU！

要用MSP432 MCU來(lái)測(cè)試你自己的TI-RTOS，你可以看一看能夠連接至MSP432 LaunchPad的由TI-RTOS所支持的BoosterPack：

CC3100BOOST SimpleLink Wi-Fi Booster Pack

SD-Card BoosterPack

430BOOST-TMP006 TMP006 BoosterPack

430BOOST-SHARP96 Sharp存儲(chǔ)器液晶顯示器 （LCD） BoosterPack

DLP-RF430BP RF430CL330 NFC應(yīng)答器

TPL0401 EVM板

如果想通過(guò)MSP432對(duì)TI-RTOS有更深入的了解—請(qǐng)查看這些全新培訓(xùn)和資源：

MSP432 MCU培訓(xùn)系列

部分12： 具有MSP432 MCU的RTOS解決方案

部分13： MSP432 MCU + TI-RTOS動(dòng)手演示

針對(duì)MSP432 MCU的RTOS

TI-RTOS概述

原文鏈接：

https://e2e.ti.com/blogs_/b/msp430blog/archive/2015/05/27/taking-advantage-of-real-time-operating-systems-with-msp432

編輯：jq