作者：德州儀器Kishore Ramaiah

您是否曾經花時間在購物中心或雜貨店尋找停車位，且希望可在入口處下車并自行停車，尤其是在下雨或天氣極度炎熱的惡劣天氣時？若您不必四處尋找停車位，將會節省多少時間？（或者，如果無需支付代客泊車服務，又可以節省多少錢？）。自動停車將會迅速成為現實，汽車制造商們正在采用毫米波（mmWave）雷達傳感器實現自動停車。

您可能想知道：環繞式攝像頭和超聲波傳感器是否已具備實現停車的能力？今天的傳感器可提供停車輔助，換言之，駕駛員仍然必須根據傳感器給出的反饋做出判斷。因此，汽車仍并非完全自主。

自主停車需要首先識別空車位或“自由空間”，距離約為40米。這是它的“搜索模式”。一旦確定了一個開放空間，汽車就需要機動進入并停放，稱為“停車模式”。

為了實現自動停車功能，傳感器應能夠在任何環境條件下，在寬視野范圍內檢測到其他車輛、路緣石和行人等從3厘米到超過40米的物體。毫米波傳感器通過精確檢測距離小于25厘米以的較小物體（例如從地面突出的金屬棒）來幫助實現此功能，這些物體可能尚不能被其它感應模式有效感應到。毫米波傳感器還可在各種天氣和照明條件下繼續運行。

傳感器安裝

在汽車中安裝傳感器是當今的主要挑戰。由于毫米波傳感器可輕松安裝在保險杠后面，車主無需在車身或底盤上打孔。毫米波能夠無障礙地穿過塑料和保險杠等固體材料，因此，無論汽車制造商或汽車型號如何，都能實現安裝標準化。與其他傳感模式相比，在汽車周圍實現360度感應能力所需的傳感器數量也少很多。圍繞汽車一周只需安裝八個傳感器，即可實現360度感應，如圖1所示。

多模式傳感器

通過重新利用現有的前后角形雷達（多模式）實現自動停車。當汽車處于駕駛模式時，這些傳感器可用作盲點檢測傳感器或車道變換輔助傳感器，可支持在80米的距離內檢測其他車道中的汽車。當汽車處于搜索或停車模式時，傳感器的配置會動態變化，以便能夠感應近距離的物體，40米到小于10厘米不等，以符合停車應用的范圍。車門的多模式障礙物檢測傳感器也可用于停車應用。基于這些特性，毫米波傳感器對頂級汽車制造商越來越有吸引力。表1列出了將毫米波傳感器用于自動停車應用的優勢。

表1：將毫米波傳感器用于自動停車應用的系統級優勢

德州儀器（TI）的AWR1843是一款77 Ghz單芯片毫米波傳感器，集成了數字信號處理、存儲器和雷達加速單元，可實現自動停車應用，如圖2所示。

表2展示了AWR1843的應用優勢：

表2：AWR1843器件功能和應用優勢

汽車制造商和頂級原始設備制造商越來越多地采用毫米波傳感器來提供各種駕駛員輔助和自動停車功能。這主要是因為毫米波提供的功能和優勢 - 更高的集成度、（意味著更小的尺寸） 。可助益自動駕駛。

審核編輯：何安