電子發燒友網報道（文/周凱揚）9月27日，由電子發燒友和Elexcon聯合主辦的人工智能技術與應用論壇圓滿舉行，本次論壇邀請了專注在AI領域的優秀技術企業奧比中光、微視圖靈和愛華盈通，與現場觀眾一同分享了最新的人工智能技術。

電子發燒友網總經理張迎輝為本次論壇發表了歡迎致辭，他指出人工智能技術這些年一直是技術發展的熱點，《電子發燒友網》也是從2017年開始，每年都會有相關的峰會與技術應用論壇。深圳及周邊地區，有無數的AI應用落地的方案公司與應用落地的企業。也誕生了很多的上游技術的芯片、算法與應用集成的優秀企業。通過產業內上下游的協同合作，推動了AI人工智能技術在各個方面的落地。

電子發燒友網總經理 張迎輝

奧比中光作為行業領先的3D視覺感知整體技術方案提供商，技術縱向上有自主研發的深度引擎芯片、感光芯片、專用光學系統等技術，在結構光、iToF、dToF和激光雷達等領域都有布局。奧比中光研發總監張吉為大家分享了《iToF助力3D視覺技術新發展》。

3D視覺技術技術中的IToF

在過去的2D成像中，成像效果與實際情況存在偏差，這是因為3D的2D投影存在維度缺失，而3D視覺可以加入空間信息，從而做到信息完備的成像。如今智能門鎖、金融支付等應用的人臉識別中都用到了3D視覺技術，也有體感健身、機器人這樣的創新應用開始引入3D視覺技術。

3D視覺技術包含3D視覺感知、3D數據傳輸與存儲、3D視覺分析與理解與3D視覺顯示。3D視覺感知即使用我們常見的傳感器與模組來獲取3D數據，比如結構光、雙目、ToF乃至CT與MRI等。此外就是3D數據的存儲、傳輸與壓縮，像2D的JPEG、H.265格式一樣存儲下來。3D視覺分析與理解主要是對3D數據的重建，轉換成可以理解的內容，然后借助算法進行語義分析。3D視覺顯示則是3D的呈現方式，常見的有視差顯示、全息顯示等等。

而在3D視覺感知中，雙目技術因為嚴重依賴場景紋理特征及環境光照，很難穩定獲取測量數據。而結構光技術解決了這一問題，做到了高精度的3D視覺感知，但很容易受到環境光影響。而且由于基線長度和激光能量的限制，結構光模組往往尺寸偏大。而ToF技術就很好地解決了這些問題，尤其是IToF技術。

一個ITOF模組由傳感器、光源、鏡頭及濾波片還有驅動以及處理電路構成。以連續波調制的CW-IToF為例，先由ToF相機獲取深度圖，接著進行一系列的補償和校正處理，比如Wiggling校正、FPPN校正和溫度校正等等，隨后進行深度濾波與點云變換，最終獲得3D數據。

IToF面臨的挑戰

但IToF也并非毫無缺點，在生成信息的過程中，多路徑干擾、多設備干擾難以消除，同時環境光噪聲、光子散粒噪聲乃至傳感器的噪聲也會產生一定影響。除此之外，VCSEL與驅動IC等引起的電子電路一致性問題也會影響最終的結果。

面對這些挑戰，奧比中光推出了iToF感光芯片技術和系統一體化的解決方案。其iToF感光芯片采用了BSI+堆棧式3D堆疊技術，減小了傳感器尺寸，充分利用多模組抗干擾技術、環境光干擾抑制技術和雙高頻率調制光技術，解決了多路徑干擾和多設備干擾問題，并通過電子偏置技術避免元器件電子不一致性帶來的影響。奧比中光的iToF系統一體化解決方案采用了光學、電子、結構、算法和生產一體化的設計，采用了iToF專用解相位與濾波算法與自校準補償技術。

那么IToF目前在3D視覺技術中是何地位又有何影響呢？張吉表示，iToF降低了3D感知產品的準入門檻，以便更多玩家進入，加劇競爭。推動3D視覺產品與應用落地的進程，重塑3D視覺的價值鏈，影響3D視覺產業鏈的價值分配。

張吉也對3D視覺技術的發展表達了自己的展望，他認為ToF芯片的工藝技術和調制技術將日漸完善，促進芯片尺寸會逐步減小、分辨率逐步提高、抗干擾能力增強。不論是iToF，還是DToF、結構光和雙目等3D感知技術都將相互補充、相互促進發展。其次，3D感知的ISP處理技術也將逐漸標準化、芯片化。

而NPU算力的提高將進一步推動3D視覺理解深入，帶動端測3D智能設備應用加速落地與普及。與此同時，5G與網絡基礎設施的完善，我們也開始思考如何將3D視覺數據導入云端，帶動3D視覺感知、理解分析應用網絡化和“云”化發展。此外，AR/VR、電商、掃地機器人等應用掀起熱潮，未來更多的3D縱向行業技術與應用領域或迎來高速發展。

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編輯：jq