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C# 用來(lái)開(kāi)發(fā)上位機(jī)挺舒服

STM32嵌入式開(kāi)發(fā) ? 來(lái)源:STM32嵌入式 ? 作者:沈丹 ? 2021-06-27 10:31 ? 次閱讀

作為嵌入式開(kāi)發(fā)者,已經(jīng)熟悉了C語(yǔ)言跟VS。推薦你也了解下C#,用來(lái)開(kāi)發(fā)上位機(jī)挺舒服。如果你仔細(xì)與其它語(yǔ)言比較,就會(huì)感覺(jué)到很香。

C#良好兼容了值類(lèi)型、引用類(lèi)型,在發(fā)展中逐步解決了其他高級(jí)語(yǔ)言沒(méi)解決好的問(wèn)題。很好的總結(jié)了前人的經(jīng)驗(yàn),在基礎(chǔ)語(yǔ)法上就區(qū)分了值類(lèi)型和引用類(lèi)型。對(duì)初次接觸編程的同學(xué)來(lái)說(shuō)這一點(diǎn)容易造成學(xué)習(xí)障礙,但是只要掌握了它,就會(huì)給實(shí)際工作帶來(lái)極大便利。

反觀歷史,C#也曾經(jīng)因?yàn)椤爸殿?lèi)型/引用類(lèi)型”飽受詬病,“拆箱”和“裝箱”一直是個(gè)招黑的設(shè)計(jì)。但后來(lái)我們看到,隨著泛型的成熟和普及,隨著泛型容器代替通用容器,裝箱和拆箱的問(wèn)題已經(jīng)在很大程度上解決了。

還有對(duì)異步的支持等等,C#的設(shè)計(jì)最初帶來(lái)了一些問(wèn)題,但是最終還是交上了一份滿意的答卷。

充分利用棧空間,非常高效,做了一部分C/C++擅長(zhǎng)的事。

值類(lèi)型有一大特點(diǎn),就是能充分利用棧空間。高級(jí)語(yǔ)言的GC特性一直飽受詬病,但下面的Unity常見(jiàn)代碼,運(yùn)行時(shí)沒(méi)有GC:

// 通過(guò)輸入的三維向量,移動(dòng)物體的位置void Move(Vector3 input){// 演示代碼,有意分成很多行 input = input.normalized; Vector3 move = input * 2.0f; move *= Time.deltaTime. transform.position += move; }

這段代碼沒(méi)有在堆上分配空間,你所看到的操作全都是在棧上進(jìn)行的,GC壓力為0。我認(rèn)為這是C#最令人驚艷的一點(diǎn)。

一般來(lái)說(shuō)數(shù)組長(zhǎng)度較長(zhǎng),默認(rèn)分配在堆上。但是C#也提供了便利的語(yǔ)法,在棧上分配數(shù)組,對(duì)項(xiàng)目后期優(yōu)化來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直是神技:

public void unsafe foo(){int* bar = stackalloc int [10];}

沒(méi)錯(cuò),C#依然保留了指針,但一般僅用于局部的unsafe代碼。在局部熱點(diǎn)可以完全解放性能。

良好的語(yǔ)法設(shè)計(jì)和庫(kù)函數(shù)設(shè)計(jì),引導(dǎo)程序員寫(xiě)出更快且更自然的代碼。

C#中最常用的容器List,也具有一些良好的設(shè)計(jì),當(dāng)然其它語(yǔ)言也有類(lèi)似的優(yōu)點(diǎn):

// 新建一個(gè)list,長(zhǎng)度為0。但在堆中預(yù)留10萬(wàn)個(gè)位置 List《int》 list = new List《int》(100000);// 加入很多元素,由于容量足夠沒(méi)有GCfor (int i=0; i《89000; i++) {list.Add(i); }// 用過(guò)以后清空l(shuí)ist,長(zhǎng)度變成0list.Clear();// 但容量還是10萬(wàn),繼續(xù)增加元素還是沒(méi)有GCfor (int i = 0; i 《 99000; i++) {list.Add(i); }

list在預(yù)留空間充足時(shí),添加元素不會(huì)產(chǎn)生GC。而且List和值類(lèi)型結(jié)合使用,在內(nèi)存占用上也有優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然,很多其它語(yǔ)言也有類(lèi)似的設(shè)計(jì),可以說(shuō)別的語(yǔ)言做的好的部分,C#做的也一樣好。

繼承、泛型、接口、類(lèi)型約束等等高級(jí)特性,都有著良好且自洽的設(shè)計(jì)。

最初接觸C#的時(shí)候,看看int的原型,收獲很大:

public struct Int32 : IFormattable, IConvertible, IComparable, IComparable《Int32》, IEquatable《Int32》 {// 。..。 }

熟悉C++的人,經(jīng)過(guò)思考,可以很好的理解IComparable、IEquatable以及它們的泛型形式。同時(shí)也能猜出“Interface”的概念。思考C#的底層設(shè)計(jì),給人的感覺(jué)就是自然、規(guī)范、恰到好處。

總之,C#語(yǔ)言及其標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的設(shè)計(jì),非常值得借鑒和推崇。

C#的良好設(shè)計(jì)讓它有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。有C語(yǔ)言基礎(chǔ)的朋友可以快速上手C#,適合開(kāi)發(fā)單片機(jī)的上位機(jī)。

編輯:jq

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原文標(biāo)題:用C#開(kāi)發(fā)上位機(jī)挺舒服,文末送資料

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