與已經逐步邁入成熟期的激光slam導航相比，視覺導航的發展要稍稍滯后，但由于其特性，視覺導航被認為是未來行業應用的主要方向之一，藍芯科技正是專注于視覺導航的企業。

藍芯科技成立于2016年，其團隊在計算機視覺、人工智能、機器人等方面有著多年的研發經驗，公司以計算機視覺技術為核心，主要從事AMR深度視覺系統LX-MRDVS及相關AMR產品的研發，截至目前，藍芯科技的AMR產品已經廣泛應用于3C電子、新能源、汽車零部件、工程機械等行業，已被華為、中興、富士康、東芝、偉星、中國商飛等一線品牌應用。那么，藍芯科技的技術優勢如何？

“手”和“腿”

現階段，室內移動機器人進行建圖、定位、導航等操作一般是通過2D激光雷達進行，但使用2D激光雷達存在著一定的不足，2D激光地圖采集到的特征信息較少，導致重復場景下容易出現退化問題，這使移動機器人容易出現定位丟失或實際行駛路徑偏移的情況。

對于上述難點，藍芯科技的選擇是采用3D深度相機，即以3D圖像為核心，賦予移動機器人深度感知能力。與2D圖像相比，3D圖像除了可以顯示對象的XY值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值，可以有效提高動作的精準度。

但選擇3D圖像的路，同樣存在著一定的痛點。在過往，移動機器人導航方式的發展已從磁條式、二維碼式發展到激光式，但始終都沒有避開“弱感知”導航的范疇，而藍芯科技所選擇的3D圖像的道路會讓機器人打破現有的認知體系，賦予機器人對三維空間的深度感知和理解能力，但與之匹配的卻是大量的算法和高要求的算力，這就使走通這一條道路的難度變高。這也是為什么迄今為止能夠真正觸碰視覺導航的機器人企業少之又少的原因。

據了解，藍芯科技視覺團隊擁有雄厚的技術底蘊，其成員均來自國內外一流高校和國內知名企業，且長期從事光學、計算機視覺、三維重現、機器人導航等相關技術研究及產品開發工作。

在這樣強有力的團隊支撐下，經過長久的摸索，藍芯科技已經在這一片“前人罕至”的領域走出了一條屬于自己的道路。

藍芯科技推出其核心產品—LX-MRDVS（移動機器人深度視覺系統），該系統基于藍芯科技自研的TOF技術和結構光技術研發而成。由于技術的先進性，LX-MRDVS既可以輔助機器人的“腿”工作也可輔助機器人的“手”工作。

對于“腿”，藍芯科技自研的TOF技術可以直接測出圖像中各像素離相機的距離，獲得比單目、雙目相機更為豐富的信息，可以更有效地利用環境的三維空間特征信息提高移動機器人的環境適應性及穩定性，使移動機器人做到精準導航、有效避障與精準對接。

對于“手”， 藍芯科技在構建LX-MRDVS系統時還使用了結構光技術。據了解，結構光技術在近距離內可以達到0.01mm-1mm的高精度，可以有效識別抓取對象，將其用于復合機器人的手臂，可以有效地解決“抓取難”。

藍芯科技相關負責人表示：“AMR行業未來的重點會是感知能力的突破，特別是視覺感知能力，否則機器人就像盲人，工作能力和機會一定會受到制約，形成產業瓶頸。藍芯科技未來將持續深挖深度視覺的核心優勢，讓機器人‘開眼’。”

深度視覺幫助做好AMR

有了做“手”做“腳”的計算機視覺技術，那么載體呢？

基于核心的計算機視覺技術，藍芯科技產品主要聚焦于AMR深度視覺系統LX-MRDVS及相關AMR產品的研發，截至目前，公司已有四大類移動機器人產品，分別為智能搬運機器人、SMT上下料機器人、復合機器人及無人叉車系列產品。

據了解，目前藍芯科技內部主要分為視覺團隊和機器人團隊，兩個團隊中研發團隊的占比均達50%，其中機器人團隊多數成員來自國內首個自然無軌導航企業，擁有豐富的工業移動機器人研發、市場開拓、客戶服務經驗。

藍芯科技在AMR上已有大量成型案例。以藍芯科技為某大型3C企業布置的生產車間為例，未改造前的生產車間工人需要頻繁走動運輸產線所需的原材料，并將成品運往成品庫，人力成本較高，且經常存在供料不及時的情況，嚴重影響生產效率。

藍芯科技為該企業提供了超百臺搭載了藍芯自主研發的3D視覺傳感器（含智能算法）的智能移動機器人，通過移動機器人替換人工，優化了生產的節拍，解決了產線供料不及時或物料囤積的問題，使人力成本隨之下降。

對移動機器人進行視覺感知賦能，提升移動機器人環境感知和工作對象感知的智能化程度，讓現階段的機器人從“機械控制設備”變成“智能體”是藍芯科技的做法，未來藍芯科技會繼續堅持視覺賦能整體的路線，努力開拓深度視覺的新技術新應用。

6月18日，2021智能工廠物流產業峰會在寧波慈溪·杭州灣世紀金源大酒店圓滿落幕，藍芯科技因擁有雄厚的技術實力獲得“2021智能物流技術引領獎”。

編輯：jq