以英飛凌TC275為例。

英飛凌新一代Tricore 架構的TC275 芯片是一款專用于車用電機控制的微處理器，芯片的SPB 總線上帶有一個DSADC（ Δ － Σ ADC） 模塊。這個模塊含有六路并行的Δ － Σ ADC 通道，通道上都有專門用于旋變解碼的整流器和積分器環節。它在旋變解碼中的應用如圖所示。完成旋變解碼需要芯片外硬件電路、兩路DSADC 模塊硬件電路配置以及軟件算法的相互配合，所以將這種解碼方式可稱之為旋變軟件解碼。

以差分正弦信號為例，進入DSADC 模塊后首先經過一個運算放大器，將差分信號做差，并放大兩倍。然后，MASH1 － 1 － 1 調制器將其調制為數字信號，后通過濾波器鏈濾波。濾波器鏈中的CIC 的降采樣率為16，級聯階數為3; 兩級FIＲ 濾波器的參數固定和降采樣率為2。整流器根據激勵信號的相位對返回信號進行翻轉，便于信號進行積分；積分后的正/余弦值就是軟件算法的輸入，該值并不在［－ 1，1］范圍內，而是倍乘了一個系數，該系數與激勵信號幅值、旋變變比、運放增益、濾波器階數等都有直接關聯。

1）二階相角觀測器原理

2）反正切

3）角度跟蹤算法

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