4月24日，我在HDC.Cloud2021的第一天就趕早來到了南山大學城。整整一天，都在峰會、代碼大賽和技術展區里來回暴走。

這非常鍛煉身體的一天里，有很多人和事都給我留下了深刻印象。有時年八歲，就來逛開發者大會的小朋友；有專業能力極強的視障軟件開發者；有華為與各大高校的技術掃地僧。當然也有那些族屬關系上并非人類，也在為人類世界做出貢獻的“朋友”。比如說——一輛小車。這款由昇騰CANN聯合華東師范大學機器人運動與視覺實驗室、松靈機器人（東莞）有限公司聯合打造的智能巡檢機器人，牢牢占據著C位。

在現場，華東師范大學的帥氣小哥給我介紹了這款機器人的故事，讓我覺得非常有必要跟大家分享一下。智能機器人其實這幾年我們已經見過很多，但與產業場景、應用空間結合如此緊密的，可能目前還并不算多。這款智能巡檢小車的特別之處在于，它不僅擁有過硬的素質，還擁有一顆能聯接產業需求、社會價值的智能計算之心。

這個故事，要從各種各樣的儀表說起。

“表”里山河：儀表讀取的智能剛需

儀表這個東西，大家應該還是知道的。家里的電表、水表、燃氣表都在此行列。但到了產業中間中，各種各樣的復雜儀表可就沒那么簡單了——這些“表”里，裝著我們的山河。

在能源、工業、水利等事關國計民生的重要行業，儀表都是產業中不可或缺的一部分。而讀表抄表也是很多人最重要的工作。然而在現實中，人工抄表讀表其實很難完全避免遺漏。并且抄表在很多時候是非常危險辛苦的工作。比如說荒漠、高山中的變電站，需要巡檢人員辛苦跋涉才能完成一次抄表；比如高壓電站、水電站的一些工作場景，抄表員是冒著很大的安全隱患完成抄表工作。

那么這種工作讓機器來完成行不行呢？

理論上來說當然可以，但AI識別儀表在實際操作中面臨很多挑戰。比如說儀表的種類繁多、數值復雜，缺乏充沛的AI計算能力很難處理。而且暴露在復雜環境下的儀表，可能有不同程度的磨損老化，這就需要讀取時終端能夠理解場景，建立應急決策機制，自動化處理儀表識別中可能發生的種種問題。另一方面，讀取終端需要盡量保證在無接觸的準確距離上完成讀取，并且確保不會誤觸誤碰其他設備，這就對終端的導航和規避行動能力提出了挑戰。

當智能化終端成為儀表讀取成為工業、能源、基建的新剛需，我剛剛認識的這輛小車，就找到了它的舞臺。

車到山前：一臺小車的智能三重奏

這臺有四個輪子的智能巡檢機器人，就是一臺可以自動識別、無接觸讀取各行業多類儀表的智能幫手。

基于昇騰基礎軟硬件平臺，這臺小車可以在不同場景完成巡檢任務。經過我在現場觀察，它可以準確停靠在不同儀表面前，保持精準距離快速讀取，并且自動巡航到下一場景繼續工作。值得注意的是，面對那些被預先設置為不可靠近的區域，巡檢機器人也會自行規劃路線遠離該區域，從而實現在現實中的復雜工業場景完成巡檢、讀取儀表任務。

經過詢問了解，這臺小車的“神奇”之處可以拆分成三大能力，我們姑且稱之為一臺小車的智能三重奏。面對真實的巡檢場景，小車中必須具備識別、導航、障礙規避三方面的智能能力：在識別方面，巡檢機器人基于昇騰CANN 異構計算架構，可以兼容多種底層硬件設備形態同時充分釋放出底層設備的算力，結合DBNeT、CRNN、YOLOv5等多種主流識別算法，從而可以確保多種儀表，比如壓力計、溫度計、數顯溫度計、磁翻板液位計與多種警示牌的準確讀數和識別。

當然，僅僅擁有對主流儀表的識別能力并不夠。由于昇騰基礎硬件本身提供豐富的可編程接口與相應軟件，可以隨時根據不同識別任務調整目標，能夠實現快速開發、快速驗證。在此基礎上，巡檢機器人可以一鍵啟動自動完成定時巡檢，無需人工參與或遙控。在導航方面，智能巡檢機器人利用多線激光雷達完成工業場景的三維地圖構建，實現在復雜的工業場景中實時定位，進而自動規劃巡檢路線。

在障礙物規避方面，智能巡檢機器人在運行的過程中還能夠實時進行障礙檢測，在AI識別能力的搭配工作下完成動態避障，從而確保安全工作。在這智能三重奏的疊加下，即使非常復雜的現場作業環境、工業儀表，智能巡檢機器人也能輕松準確地完成讀取識別。所以說在我們需要智能化技術解放生產力的時候，要相信車到山前必有路。

出發，向智能時代

據了解，這款智能巡檢機器人是相關合作團隊，在“支持大規模荒漠生態恢復系統”項目中，面向更多復雜工業場景的一次嘗試性探索。從中我們不僅可以看到這款智能巡檢機器人本身在更多工業巡檢、儀表識別等領域的探索，同時也可以看到昇騰計算產業面向生產場景中廣袤彈性的落地可能。比如說我們可以看到，這輛工業巡檢小車，可以應用于制造、電力、化工、能源等巡檢密集、讀表密集型行業，解放相當一部分生產力，讓巡檢員、抄表員遠離危重作業。

巡檢小車中，昇騰基礎硬件幫助解決了多線激光雷達構建三維地圖所需的AI算力問題。助力機器人完成在場景中的實時定位，確保自動巡檢路線實時規劃、校準，完成有效規避。這一能力可以應用到更多需要智能機器人、自動駕駛設備的場景中，讓復雜地形不再成為機器人的天敵。而基于昇騰CANN 異構計算架構，巡檢小車可以完成多樣性的AI任務。比如圖片和文字的檢測與識別。類似能力在識別、記錄、抄寫、統計的場景中擁有非常多的應用可能，可以說在大部分生產場景中都具備落地必要性。

所以說，從這里造型炫酷的小車中，我們不僅能看到讀取儀表的智能化可能，更富含著運用端側AI算力解決產業問題，自端而上解放生產力的智能時代方案。也許可以這么說，HDC.Cloud2021中亮相的這輛小車，穿過儀表叢林時，卻讓我們讀到了一個智能時代。

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