本設(shè)計以STC89C52為核心，結(jié)合HC-06藍(lán)牙模塊、L298N電機模塊，通過電路連接，設(shè)置手機界面，實現(xiàn)安卓手機通過藍(lán)牙控制小車前進(jìn)、后退、加速、減速、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能。框圖如下：

一、藍(lán)牙接線：

1、 VCC引腳是接電源的正極。

2、GND：直接接地。

3、TXD：接單片機的RXD引腳。

4、RXD：接單片機的TXD引腳。

藍(lán)牙接線調(diào)試：

用串口調(diào)試助手，來發(fā)送AT指令。

1、發(fā)送AT+ROLE=0，設(shè)置為從機狀態(tài)

2、發(fā)送AT+UART=9600，0，0。

3、發(fā)送AT+NAME=ch。

4、發(fā)送AT+PSWD=199128。

此時藍(lán)牙波特率為9600，名字zhhg，密碼123148。

二、電機設(shè)計

L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機驅(qū)動芯片。具有驅(qū)動能力強，發(fā)熱量低，抗干擾能力強的特點。

電機用L298N驅(qū)動，供電電壓選用的是9V，IN1、IN2、IN3、IN4分別接單片機得普通IO口，用定時器模擬PWM波形，實現(xiàn)加速減速。

三、軟件設(shè)計

1.藍(lán)牙模塊通過手機相連，接收手機發(fā)送的指令并返回，數(shù)據(jù)處理，若接收到的數(shù)據(jù)在程序中有相應(yīng)的功能指示，則運行其相應(yīng)的功能。

2.電機驅(qū)動模塊主要起驅(qū)動作用，手機間接控制，受控于單片機，主要作用是驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。需程序通過IO口輸出PWM波形驅(qū)動，由定時器產(chǎn)生PWM波形，實現(xiàn)對PWM波形周期的控制，產(chǎn)生不同頻率的波形，實現(xiàn)電機的加減速。

3.本設(shè)計主要運用了藍(lán)牙模塊與串口模塊通信，手機與藍(lán)牙模塊對接，控制電機驅(qū)動模塊，驅(qū)動電機運行的原理。

程序部分截圖：

四、調(diào)試

系統(tǒng)的調(diào)試主要分為軟件調(diào)試、硬件調(diào)試和系統(tǒng)整體調(diào)試三大部分。

硬件電路調(diào)試：

1、獨立元件的檢測

2、單片機最小系統(tǒng)的檢測

3、藍(lán)牙模塊的調(diào)試

4、電機模塊的調(diào)試

5、總體調(diào)試

軟件調(diào)試：

本設(shè)計需要用的模塊有串口和定時器，注意串口初始化，設(shè)置波特率9600。T0需初始化為定時器，采用方式2，最長可定時512us，注意串口中斷優(yōu)先級高于定時器優(yōu)先級。

整體調(diào)試：

當(dāng)軟件調(diào)試和硬件調(diào)試都完成之后，將軟件下載到硬件電路中，觀察硬件電路是否能夠按照要求運行，如果不能，繼續(xù)分析問題，并將問題模塊找出。
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