女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

分享一些ALBANY卷簾門(mén)的調(diào)試心得

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2021-04-16 10:49 ? 次閱讀

FB464 FB_Rolltor

2481a8d6-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

K100是啟動(dòng)卷簾門(mén)的前提條件

小黃點(diǎn)是互鎖條件

24905b4c-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

MCC卷簾門(mén)控制器:

輸出控制門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉:

2535ebd4-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

輸入反饋:門(mén)就緒,門(mén)打開(kāi)到位,門(mén)關(guān)閉到位.

25431822-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

壓輪位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)

255dd432-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

S1 緊急打開(kāi) S3 開(kāi)門(mén)限位 S5 光電屏蔽

S2 緊急關(guān)閉 S4 關(guān)門(mén)限位 S6 附加限位

帶磁性限位開(kāi)關(guān)的門(mén)

門(mén)系統(tǒng)

磁性開(kāi)關(guān)沿著連接器和夾持器安裝在側(cè)架里里面,以進(jìn)行高度調(diào)整。提供有相關(guān)的電纜和連接器。

卷簾門(mén)沒(méi)有準(zhǔn)備就緒會(huì)影響到K52,使得工位的啟動(dòng)關(guān)閉.

2598b372-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

門(mén)控未就緒 - 只適用 Albany 門(mén)

曲柄已插入 - 只適用 Albany 門(mén)

程序分析:

xS_V:=((bVisuTasten = 2) AND Cfg.X1) OR SxxV AND NOT SxxR;

當(dāng)Cfg.X1=true,即CFG=2時(shí)可以激活WINCC關(guān)閉門(mén)按鈕

當(dāng)SxxV外部用來(lái)關(guān)門(mén)按鈕

xS_R:=(bVisuTasten = 1) Or SxxR And Not SxxV; 打開(kāi)門(mén)按鈕

xHM_F_Stop := xF_FQM (*電動(dòng)機(jī)保護(hù)故障*)

OrxF_BBM (*電機(jī)過(guò)熱故障*)

OrxF_StoeFU (*FU故障- 僅限 “Heinrichs” 門(mén)*)

OrxF_Bereit (*門(mén)控制故障不起作用-僅奧爾巴尼門(mén)*)

OrxF_HKurbel (*已插入故障手搖曲柄 *)

OrxF_BFG (*警報(bào)檢測(cè)器控件*)

ORxF_Frg (*中斷發(fā)布*)

ORxF_VerR (*開(kāi)鎖錯(cuò)誤錯(cuò)誤*)

ORxF_EndR (*不要留下開(kāi)路終端位置故障*)

ORxF_EndR_voA (*故障離開(kāi)終端位置打開(kāi)而無(wú)控制*)

OR xF_ZuebR (*打開(kāi)時(shí)間監(jiān)視運(yùn)動(dòng)*)

ORxF_VerV (*鎖定故障關(guān)閉錯(cuò)誤*)

ORxF_EndV (*不要留下開(kāi)路終端位置故障*)

ORxF_EndV_voA (*故障終端位置在沒(méi)有控制的情況下處于關(guān)閉狀態(tài)*)

ORxF_ZuebV; (*關(guān)閉時(shí)間監(jiān)控動(dòng)作*)

(*當(dāng)滾筒門(mén)關(guān)閉且S桿進(jìn)入時(shí)安全桿發(fā)生故障*)

25a2680e-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

If QKxxV And TON_SteuEin.Q And SLeiste Then關(guān)門(mén)時(shí)控制光柵邊緣被擋

xF_SLeiste:= TRUE; 安全邊緣故障

xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 發(fā)生故障,安全帶或防撞保護(hù)時(shí),門(mén)打開(kāi)

End_If;

(*當(dāng)滾筒門(mén)關(guān)閉且SFKAxx到達(dá)時(shí),后踏板保護(hù)故障*)

25aafd98-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

If QKxxV And TON_SteuEin.Q And Not SFKAxx Then 關(guān)門(mén)時(shí)保護(hù)光電被激活

xF_SFKAxx:= TRUE; 后臺(tái)階保護(hù)裝置的故障

xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 發(fā)生故障,安全帶或防撞保護(hù)時(shí),門(mén)打開(kāi)

End_If;

集體故障關(guān)門(mén)

xHM_F_Stop_V := xHM_F_Stop (*閘門(mén)故障*)

ORxF_SLeiste (*安全邊緣故障*)

ORxF_SFKAxx (*后臺(tái)階保護(hù)裝置的故障*)

ORxF_SxxV; (*故障按鈕關(guān)閉門(mén)卡住*)

xHM_QKxxR := NOT xHM_F_Stop AND Ver_R AND NOT xHM_EndR

AND (((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) AND xS_R)

OR(ST_BA.K26_FrAuto AND (Frg_R OR xHM_Oeff_Stoe))

OR(ST_BA.K25_FrHand AND xHM_Oeff_Stoe)

OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxR));

xHM_F_Stop卷簾門(mén)故障, Ver_R連鎖激活, xHM_EndR沒(méi)有返回到位,K25手動(dòng)控制,ST_BA.K40啟動(dòng) , xS_R返回按鈕, K26_FrAuto自動(dòng)控制, Frg_R自動(dòng)返回, xHM_Oeff_Stoe出現(xiàn)故障時(shí)門(mén)打開(kāi),自動(dòng)和手動(dòng)是在輸出門(mén)打開(kāi).

xHM_QKxxV := NOT xHM_F_Stop_V AND Ver_V AND NOT xHM_EndV

AND(((ST_BA.K26_FrAuto AND Frg_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe AND NOT xHM_Stop_V AND (xS_V OR Cfg.X0))

OR (ST_BA.K25_FrHandAND xS_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe))

OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxV));

xHM_F_Stop卷簾門(mén)故障, Ver_V連鎖激活, xHM_EndV沒(méi)有伸出到位, xHM_Oeff_Stoe出現(xiàn)故障時(shí)門(mén)打開(kāi),xHM_Stop_V集體故障關(guān)門(mén),

QKxxR := xHM_QKxxR AND NOT TOF_KxxV.Q AND STEU_EIN ; 輸出卷簾門(mén)返回

xHM_QKxxR 反回/打開(kāi)控制 TOF_KxxV控制伸出延時(shí)STEU_EIN 系統(tǒng)啟動(dòng)

QKxxV := xHM_QKxxV AND NOT TOF_KxxR.Q AND STEU_EIN ; 輸出卷簾門(mén)伸出

xHM_QKxxV 伸出/關(guān)閉控制 TOF_KxxR控制返回延時(shí) STEU_EIN 系統(tǒng)啟動(dòng)

開(kāi)關(guān)門(mén)的連鎖信號(hào)小黃點(diǎn)在WINCC顯示:

dwVisuWerte2.X10 := Ver_R AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto);

返回連鎖條件小黃點(diǎn): Ver_R連鎖條件,K25在手動(dòng),K23手動(dòng)選擇K40啟動(dòng)和cfg.x2, 或者K26自動(dòng)控制.

dwVisuWerte2.X11 := Ver_V AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto) AND Cfg.X1 ;

伸出連鎖條件小黃點(diǎn): Ver_V連鎖條件,K25在手動(dòng), K23手動(dòng)選擇K40啟動(dòng)和cfg.x2,或者K26自動(dòng)控制.

Cfg.X2: 手動(dòng)時(shí)沒(méi)有開(kāi)門(mén)

Cfg.X1: 釋放按鈕已從Visu關(guān)閉

主要的報(bào)警提示信息:

MSYS.xF_1 :=xF_FQM; //STE/電機(jī)保護(hù)故障'

MSYS.xF_2 :=xF_BBM; //STE/電機(jī)溫度故障'

MSYS.xF_3 :=xF_StoeFU; //STE/ FU故障'

MSYS.xF_4 :=xF_Bereit; //STE/門(mén)控制故障未就緒'

MSYS.xF_5 :=xF_HKurbel; //SOE/插入手搖曲柄故障'

MSYS.xF_6 :=xF_BFG; //STE/檢測(cè)器控制故障'

MSYS.xF_7 :=xF_Frg; //STE/釋放中斷

MSYS.xF_8 :=xF_VerR; //STE/開(kāi)鎖錯(cuò)誤'

MSYS.xF_9 :=xF_EndR; //STE/最后 不要開(kāi)著'

MSYS.xF_10 :=xF_EndR_voA; //STE/最后 毫不費(fèi)力地打開(kāi)。'

MSYS.xF_11 :=xF_ZuebR; //STE/時(shí)間監(jiān)控機(jī)芯開(kāi)啟'

MSYS.xF_12 :=xF_VerV; //STE/關(guān)閉鎖定錯(cuò)誤'

MSYS.xF_13 :=xF_EndV; //STE/最后 不要關(guān)閉'

MSYS.xF_14 :=xF_EndV_voA; //STE/最后 保持關(guān)閉狀態(tài),沒(méi)有任何問(wèn)題。'

MSYS.xF_15 :=xF_ZuebV; //STE/時(shí)間監(jiān)控機(jī)芯關(guān)閉'

MSYS.xF_16 :=xF_SLeiste; //STE/安全邊緣故障'

MSYS.xF_17 :=xF_SFKAxx; //STE/后臺(tái)階保護(hù)裝置的故障'

MSYS.xF_18 :=xF_SxxV; //STE/故障按鈕關(guān)閉門(mén)卡住'

MSYS.xF_19 :=xF_SFKAxxWarn; //STE/掃描儀故障或臟污'

通過(guò)安全模塊控制伸出

25b48642-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

給安全們控制安全

25bd0510-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

25c909aa-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

25d85676-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

25e1f79e-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

沒(méi)有急停K16安全控制點(diǎn)卷簾門(mén)報(bào)154

安全門(mén)的安全功能未啟動(dòng)。這表明安全門(mén)的一個(gè)或多個(gè)安全裝置出現(xiàn)問(wèn)題。可從顯示屏上看到所連接安全裝置的當(dāng)前狀態(tài)。一旦所有安全裝置恢復(fù)正常運(yùn)行,您可按下“停止”按鈕退出或離開(kāi)。

25ea7932-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

隨行對(duì)射光電故障

電子安全邊緣或預(yù)運(yùn)行光電元件出現(xiàn)故障。

25f4b8de-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

電子安全邊緣或預(yù)運(yùn)行光電元件啟動(dòng)。要?jiǎng)h除該錯(cuò)誤,請(qǐng)按下鍵盤(pán)上的“關(guān)閉”按鈕。

編輯:jq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 電子
    +關(guān)注

    關(guān)注

    32

    文章

    1932

    瀏覽量

    90632
  • 連接器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    99

    文章

    15209

    瀏覽量

    139236
  • 光電元件
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    21

    瀏覽量

    11597

原文標(biāo)題:ALBANY卷簾門(mén)的調(diào)試心得

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    【高云GW5AT-LV60 開(kāi)發(fā)套件試用體驗(yàn)】、硬件篇

    按照清單,檢查了下開(kāi)發(fā)板具體包括哪些物品。 核心板和底板 三款攝像頭 共三款攝像頭,包括: 顆200萬(wàn)像素(SC2210), MIPI 卷簾門(mén)曝光的彩色攝像頭
    發(fā)表于 05-19 09:51

    Sub-GHz射頻芯片,如何深度賦能工業(yè)遙控方案?

    本文主要介紹了無(wú)線射頻技術(shù)在工業(yè)遙控領(lǐng)域的應(yīng)用,包括其遠(yuǎn)距離傳輸、抗干擾能力強(qiáng)與技術(shù)成熟度高等優(yōu)勢(shì)。無(wú)線射頻遙控器在卷簾門(mén)、起重機(jī)、集裝箱吊車(chē)與動(dòng)能開(kāi)關(guān)等領(lǐng)域廣泛使用,通過(guò)控制距離和穿透力實(shí)現(xiàn)精確控制。
    的頭像 發(fā)表于 05-15 11:17 ?96次閱讀
    Sub-GHz射頻芯片,如何深度賦能工業(yè)遙控方案?

    Debian和Ubuntu哪個(gè)好一些

    兼容性對(duì)比Debian和Ubuntu哪個(gè)好一些,并為您揭示如何通過(guò)RAKsmart服務(wù)器釋放Linux系統(tǒng)的最大潛能。
    的頭像 發(fā)表于 05-07 10:58 ?196次閱讀

    調(diào)試ADPD188芯片的過(guò)程中用I2C調(diào)試過(guò)程出現(xiàn)一些問(wèn)題,求解決

    我在調(diào)試ADPD188芯片的過(guò)程中用I2C調(diào)試過(guò)程出現(xiàn)一些問(wèn)題,參考官方提供的代碼調(diào)試中發(fā)現(xiàn),初始化過(guò)不去,抓取波形發(fā)現(xiàn)芯片型號(hào)對(duì)不上了,從芯片外觀看ADPD188bi這個(gè)芯片,請(qǐng)問(wèn)是
    發(fā)表于 04-16 06:57

    在i.MX RT 1176上正常運(yùn)行代碼時(shí)與使用IAR調(diào)試代碼時(shí)存在一些奇怪的差異,為什么?

    我在 i.MX RT 1176 上正常運(yùn)行代碼時(shí)的行為與使用 IAR 調(diào)試代碼時(shí)的行為之間存在一些奇怪的差異,并注意到這是由于堆棧指針的初始化方式造成的。 我的重置向量表將其指向 DTC 的頂部
    發(fā)表于 03-17 07:26

    DLPC3478能否與卷簾相機(jī)同步,如果可以的話,該如何設(shè)置?

    使用DLPC3478 Light Control 模式,并輸出觸發(fā)信號(hào)時(shí),卷簾相機(jī)(設(shè)置曝光時(shí)間與Pattern 曝光時(shí)間相致)接收觸發(fā)信號(hào)卻不能同步,出現(xiàn)明顯的條紋閃動(dòng)。 請(qǐng)問(wèn)
    發(fā)表于 02-24 06:44

    卷閘電動(dòng)門(mén)遙控丟了要整套換嗎?

    近期有個(gè)朋友問(wèn)我他們家的卷閘電動(dòng)門(mén)遙控丟了,要不要整套換了。 ??????當(dāng)然是不用了! ??????首先卷閘電動(dòng)門(mén)遙控器丟了,要先把卷閘門(mén)打開(kāi):有些電動(dòng)卷簾門(mén)手動(dòng)調(diào)節(jié)是環(huán)形鏈條還是手搖把柄,如果是
    的頭像 發(fā)表于 02-10 13:57 ?992次閱讀
    卷閘電動(dòng)<b class='flag-5'>門(mén)</b>遙控丟了要整套換嗎?

    AN29-關(guān)于DC-DC轉(zhuǎn)換器的一些想法

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《AN29-關(guān)于DC-DC轉(zhuǎn)換器的一些想法.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 01-08 13:57 ?0次下載
    AN29-關(guān)于DC-DC轉(zhuǎn)換器的<b class='flag-5'>一些</b>想法

    調(diào)試ADS1292R時(shí)遇到一些問(wèn)題,求解答

    調(diào)試ADS1292R時(shí)遇到一些問(wèn)題 原理圖及元器件參數(shù)是按照TI ADS1292R 參考電路搭建,如下。 分別引出三個(gè)電極LA,RA,RLD通過(guò)導(dǎo)聯(lián)線、紐扣電極貼在人體做測(cè)試。 起初所有數(shù)據(jù)均
    發(fā)表于 01-01 07:55

    一些常見(jiàn)的動(dòng)態(tài)電路

    無(wú)論是模電還是數(shù)電,理論知識(shí)相對(duì)來(lái)說(shuō)還是比較枯燥,各種電路原理理解清楚不算容易,換種生動(dòng)形象的方式或許會(huì)增加一些趣味性,也更容易理解這些知識(shí)。下面整理了一些常見(jiàn)的電路,以動(dòng)態(tài)圖形的方式展示。 整流
    的頭像 發(fā)表于 11-16 09:26 ?940次閱讀
    <b class='flag-5'>一些</b>常見(jiàn)的動(dòng)態(tài)電路

    分享一些常見(jiàn)的電路

    理解模電和數(shù)電的電路原理對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)可能比較困難,但通過(guò)一些生動(dòng)的教學(xué)方法和資源,可以有效地提高學(xué)習(xí)興趣和理解能力。 下面整理了一些常見(jiàn)的電路,以動(dòng)態(tài)圖形的方式展示。 整流電路 單相橋式整流
    的頭像 發(fā)表于 11-13 09:28 ?692次閱讀
    分享<b class='flag-5'>一些</b>常見(jiàn)的電路

    LED驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用的一些指南和技巧

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《LED驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用的一些指南和技巧.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 09-25 11:35 ?0次下載
    LED驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用的<b class='flag-5'>一些</b>指南和技巧

    常用邏輯門(mén)芯片有哪些

    。以下是一些常用的邏輯門(mén)芯片的介紹: 1. 74系列邏輯門(mén)芯片 74系列邏輯門(mén)芯片是德州儀器(Texas Instruments)在1960年代推出的
    的頭像 發(fā)表于 09-24 10:48 ?4318次閱讀

    嵌入式入門(mén)心得:從新手到老鳥(niǎo)的蛻變

    作為名在嵌入式領(lǐng)域摸爬滾打多年的老鳥(niǎo),我深知新手在入門(mén)時(shí)面臨的困惑與挑戰(zhàn)。嵌入式系統(tǒng)是個(gè)復(fù)雜而迷人的領(lǐng)域,它涉及硬件、軟件以及它們之間的交互。在這里,我想分享一些我的入門(mén)心得,希望
    的頭像 發(fā)表于 07-24 09:34 ?940次閱讀
    嵌入式入門(mén)<b class='flag-5'>心得</b>:從新手到老鳥(niǎo)的蛻變

    咨詢(xún)一些關(guān)于LED燈具的問(wèn)題

    各位大佬,咨詢(xún)一些關(guān)于LED燈具的問(wèn)題 120W的吸頂燈,用的非隔離式電源,用不到1年,燈具就會(huì)閃爍、頻閃或不亮,主要是什么原因造成的?是不是驅(qū)動(dòng)芯片太差?
    發(fā)表于 07-02 22:33